一种电路板全自动智能化的包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电路板包装技术领域，尤其公开了一种电路板全自动智能化的包装装置，上料机构自动供应电路板，读码机构对上料机构供应的电路板读码识别，读码机构读码识别合格的电路板输入至堆叠机构堆叠成电路板套组，称重机构称量堆叠机构堆叠后的电路板套组，密封包装机构包括辅材添加单元及包装单元，辅材添加单元将干燥剂、湿度卡移送至称重机构称量后的电路板套组，包装单元利用气泡膜将干燥剂、湿度卡及电路板套组封装成密封套组，外袋包装机构利用外袋包覆密封套组形成包装套组，贴标机构将识别标签贴设在包装套组的外袋的外侧；无需工作人员手动包装电路板，实现电路板的自动化包装，提升电路板的包装效率及包装良率。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板全自动智能化的包装装置
本技术涉及电路板包装
，尤其公开了一种电路板全自动智能化的包装装置。
技术介绍
电路板是各种电子设备、自动化机台等的基本配件之一，当电路板生产制造完成后，常常需要将包装封装起来进行存放或者运输转运，现有技术中电路板的包装作业主要经由工作人员手动处理，一方面电路板的包装效率低下，另一方面工作人员手动作业也容易出现错误，导致电路板包装不良。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种电路板全自动智能化的包装装置，无需工作人员手动包装电路板，实现电路板的自动化包装，提升电路板的包装效率及包装良率。为实现上述目的，本技术的一种电路板全自动智能化的包装装置，包括上料机构、读码机构、堆叠机构、称重机构、密封包装机构、外袋包装机构及贴标机构，上料机构用于自动供应电路板，读码机构对上料机构供应的电路板读码识别，读码机构读码识别不合格的电路板输出，读码机构读码识别合格的电路板输入至堆叠机构堆叠成电路板套组，称重机构用于称量堆叠机构堆叠后的电路板套组，密封包装机构包括辅材添加单元及包装单元，辅材添加单元用于将干燥剂、湿度卡移送至称重机构称量后的电路板套组，包装单元利用气泡膜将干燥剂、湿度卡及电路板套组封装成密封套组，外袋包装机构利用外袋包覆密封套组形成包装套组，贴标机构用于将识别标签贴设在包装套组的外袋的外侧。进一步地，还包括取料机构、放料机构，取料机构配合上料机构使用，取料机构用于移走电路板之间的隔纸或/和隔板，放料机构配合堆叠机构使用，放料机构用于将隔纸或/和隔板放置入上下堆叠的相邻的两个电路板之间。进一步地，外袋包装机构包括装袋单元、抽真空单元及封口单元，装袋单元打开外袋并将密封套组装入打开的外袋中，抽真空单元对装有密封套组的外袋抽真空，封口单元将抽真空单元抽真空后的外袋封口形成密封套组。进一步地，所述辅材添加单元包括第一供料组件、第二供料组件及第一机械手，两个供料组件分别供应干燥剂及湿度卡，第一机械手用于将供料组件供应的干燥剂、湿度卡移送至称重机构称重后的电路板套组；第一机械手包括第一机械臂、设置于第一机械臂末端的第一板体、升降设置于第一板体的第一支架、用于驱动第一支架移动的第一驱动件、转动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架转动的第二驱动件、设置于第二支架的第一气缸夹、设置于第一板体的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的吸嘴件，第一气缸夹用于夹持第一供料组件供应的干燥剂，吸嘴件用于吸住第二供料组件供应的湿度卡。进一步地，所述第一供料组件包括第三支架，转动设置于第三支架的料盘，用于驱动料盘转动的第四驱动件，设置于第三支架的第二气缸夹、气动剪刀、导向筒、第一夹板及第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有第二夹板，第五驱动件驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，气动剪刀、导向筒位于第二气缸夹与第一夹板之间，气动剪刀位于第二气缸夹与导向筒之间，导向筒位于气动剪刀与第一夹板之间，导向筒用于导引料盘释放的干燥剂料带的移动方向，第二气缸夹夹住料盘释放的干燥剂料带，两个夹板用于夹住料盘释放的干燥剂料带，气动剪刀用于剪断第二气缸夹及两个夹板所夹住的干燥剂料带，第一气缸夹用于夹持气动剪刀剪断后的干燥剂料带。进一步地，所述第三支架设有第六驱动件，气动剪刀设置于第六驱动件的输出端，第六驱动件驱动气动剪刀往复运行于第二气缸夹与导向筒之间；第三支架设有导引单元，气动剪刀位于导引单元与导向筒之间，导引单元包括转动设置的两个导引轮，两个导引轮的转动轴线平行设置，导引轮具有环形盲槽，环形盲槽围绕导引轮的转动轴线设置，料盘释放的干燥剂料带位于两个导引轮之间，料盘释放的干燥剂料带彼此远离的两端分别容设在两个导引轮的环形盲槽内。进一步地，所述第二供料组件包括第四支架、设置于第四支架的容料筒、升降设置于容料筒内的顶板、用于驱动顶板的第七驱动件、设置于第四支架的第八驱动件、与第八驱动件的输出端连接并用于遮盖容料筒的开口的盖板，顶板用于承载容料筒内的堆叠的湿度卡，吸嘴件经由容料筒的开口吸住容料筒内的湿度卡。进一步地，还包括送料机构，送料机构包括第五支架、转动设置于第五支架的第一环带、用于驱动第一环带转动的第一电机，第一环带的数量为两个，第一环带形成有第一直线部；送料机构还包括用于承载电路板的载具，载具的两端分别压持在两个第一环带的第一直线部上，载具设有容置盲槽及位于容置盲槽内的多个支撑凸块，电路板压持在多个支撑凸块上，第一电机经由第一环带驱动载具连带电路板移动。进一步地，所述包装单元包括封装组件及裁切组件，封装组件利用气泡膜将干燥剂、湿度卡及电路板套组封装成密封套组，裁切组件用于裁切断气泡膜，裁切组件包括第二机械臂、设置于第二机械臂末端的旋转气缸、设置于旋转气缸的输出轴的第二板体、转动设置于第二板体的第二环带、用于驱动第二环带转动的第二电机、滑动设置于第二板体的两个切刀，第二环带形成有两个第二直线部，两个切刀分别连接至第二环带的两个第二直线部。进一步地，所述外袋包装机构包括开袋单元，开袋单元包括固定架、设置于固定架的多个支撑条及多个第一吸嘴、与第一吸嘴配合使用的多个第二吸嘴、用于驱动第二吸嘴靠近或远离第一吸嘴的第九驱动件，多个支撑条平行设置，支撑条的长度方向与固定架的长度方向交叉设置；多个第一吸嘴沿固定架的长度方向排列设置，多个第一吸嘴、多个支撑条交错设置；支撑条设有多个凹陷盲槽，凹陷盲槽自支撑条的顶面凹设而成，凹陷盲槽沿支撑条的长度方向延伸设置，支撑条承载的包装袋遮盖凹陷盲槽的开口，第一吸嘴、第二吸嘴用于吸住支撑条所承载的包装袋的上下两侧。本技术的有益效果：上料机构自动供应电路板，读码机构对上料机构供应的电路板读码识别，读码机构读码识别合格的电路板输入至堆叠机构堆叠成电路板套组，称重机构称量堆叠机构堆叠后的电路板套组，密封包装机构包括辅材添加单元及包装单元，辅材添加单元将干燥剂、湿度卡移送至称重机构称量后的电路板套组，包装单元利用气泡膜将干燥剂、湿度卡及电路板套组封装成密封套组，外袋包装机构利用外袋包覆密封套组形成包装套组，贴标机构将识别标签贴设在包装套组的外袋的外侧；无需工作人员手动包装电路板，实现电路板的自动化包装，提升电路板的包装效率及包装良率。附图说明图1为本技术的流程框图；图2为本技术的第一机械手的立体结构示意图；图3为本技术的第一供料组件的立体结构示意图；图4为图3中A部分的局部放大结构示意图；图5为本技术的第二供料组件的立体结构示意图；图6为本技术的送料机构的立体结构示意图；图7为图6中B部分的局部放大结构示意图；图8为本技术的裁切组件的立体结构示意图；图9为本技术的开单单元的立体结构示意图；图10为图9中C部分的局部放大结构示意图；图11为本技术的第二吸嘴及第九驱动件的立体结构示意图。附图标记包括：1—上料机构2—读码机构3—堆叠机构4—称重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板全自动智能化的包装装置，其特征在于：包括上料机构、读码机构、堆叠机构、称重机构、密封包装机构、外袋包装机构及贴标机构，上料机构用于自动供应电路板，读码机构对上料机构供应的电路板读码识别，读码机构读码识别不合格的电路板输出，读码机构读码识别合格的电路板输入至堆叠机构堆叠成电路板套组，称重机构用于称量堆叠机构堆叠后的电路板套组，密封包装机构包括辅材添加单元及包装单元，辅材添加单元用于将干燥剂、湿度卡移送至称重机构称量后的电路板套组，包装单元利用气泡膜将干燥剂、湿度卡及电路板套组封装成密封套组，外袋包装机构利用外袋包覆密封套组形成包装套组，贴标机构用于将识别标签贴设在包装套组的外袋的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板全自动智能化的包装装置，其特征在于：包括上料机构、读码机构、堆叠机构、称重机构、密封包装机构、外袋包装机构及贴标机构，上料机构用于自动供应电路板，读码机构对上料机构供应的电路板读码识别，读码机构读码识别不合格的电路板输出，读码机构读码识别合格的电路板输入至堆叠机构堆叠成电路板套组，称重机构用于称量堆叠机构堆叠后的电路板套组，密封包装机构包括辅材添加单元及包装单元，辅材添加单元用于将干燥剂、湿度卡移送至称重机构称量后的电路板套组，包装单元利用气泡膜将干燥剂、湿度卡及电路板套组封装成密封套组，外袋包装机构利用外袋包覆密封套组形成包装套组，贴标机构用于将识别标签贴设在包装套组的外袋的外侧。


2.根据权利要求1所述的电路板全自动智能化的包装装置，其特征在于：还包括取料机构、放料机构，取料机构配合上料机构使用，取料机构用于移走电路板之间的隔纸或/和隔板，放料机构配合堆叠机构使用，放料机构用于将隔纸或/和隔板放置入上下堆叠的相邻的两个电路板之间。


3.根据权利要求1所述的电路板全自动智能化的包装装置，其特征在于：外袋包装机构包括装袋单元、抽真空单元及封口单元，装袋单元打开外袋并将密封套组装入打开的外袋中，抽真空单元对装有密封套组的外袋抽真空，封口单元将抽真空单元抽真空后的外袋封口形成密封套组。


4.根据权利要求1所述的电路板全自动智能化的包装装置，其特征在于：所述辅材添加单元包括第一供料组件、第二供料组件及第一机械手，两个供料组件分别供应干燥剂及湿度卡，第一机械手用于将供料组件供应的干燥剂、湿度卡移送至称重机构称重后的电路板套组；第一机械手包括第一机械臂、设置于第一机械臂末端的第一板体、升降设置于第一板体的第一支架、用于驱动第一支架移动的第一驱动件、转动设置于第一支架的第二支架、用于驱动第二支架转动的第二驱动件、设置于第二支架的第一气缸夹、设置于第一板体的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的吸嘴件，第一气缸夹用于夹持第一供料组件供应的干燥剂，吸嘴件用于吸住第二供料组件供应的湿度卡。


5.根据权利要求4所述的电路板全自动智能化的包装装置，其特征在于：所述第一供料组件包括第三支架，转动设置于第三支架的料盘，用于驱动料盘转动的第四驱动件，设置于第三支架的第二气缸夹、气动剪刀、导向筒、第一夹板及第五驱动件，第五驱动件的输出端连接有第二夹板，第五驱动件驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，气动剪刀、导向筒位于第二气缸夹与第一夹板之间，气动剪刀位于第二气缸夹与导向筒之间，导向筒位于气动剪刀与第一夹板之间，导向筒用于导引料盘释放的干燥剂料带的移动方向，第二气缸夹夹住料盘释放的干燥剂料带，两个夹板用于夹住料盘释放的干燥剂料带，气动剪刀用于剪断第二气缸夹及两个夹板所夹住的干燥剂料带，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44