一种自动折叠机翼的飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动折叠机翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼组件，机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构；内机翼的内侧连接在机身上，内机翼的外侧与外机翼的内侧连接；折叠驱动机构的一端安装在内机翼上，折叠驱动机构的另一端安装在外机翼上，折叠驱动机构展开或折叠外机翼。在本实用新型专利技术实施例中，飞行器在巡航飞行时可以自动展开机翼，增加机翼翼展，从而提高巡航飞行的续航时间，同时所述飞行器在垂直起降和悬停时可以自动折叠机翼，减小机翼翼展，从而提高所述飞行器在垂直起降和悬停下时的抗风能力，具有很好的飞行性能，同时能减小飞行器需要的起降场地和收纳空间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动折叠机翼的飞行器
本技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种自动折叠机翼的飞行器。
技术介绍
近几年来，飞行器不断兴起，飞行器有制造成本低、操作简单方便、具有高度灵活性和可以超低空飞行等优点，因此越来越受到各行各业的广泛使用，现有的大多数飞行器主要应用于科学研究、地理探测、农业浇灌及视频拍摄等领域。在传统的飞行器中，为了进一步提高巡航飞行的续航时间，需要增加机翼翼展，但是增加机翼翼展会影响飞行器在垂直起降和悬停状态下的抗风能力，对飞行器的垂直起降和悬停带来一定的负面影响。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器在巡航飞行时可以自动展开机翼，在垂直起降和悬停时可以自动折叠机翼，具有很好的飞行性能，同时能减小飞行器需要的起降场地和收纳空间。相应的，本技术实施例提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼组件，所述机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构；所述内机翼的内侧连接在所述机身上，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧连接；所述折叠驱动机构的一端安装在所述内机翼上，所述折叠驱动机构的另一端安装在所述外机翼上，所述折叠驱动机构展开或折叠所述外机翼。可选的实施方式，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧之间通过铰链连接。可选的实施方式，所述折叠驱动机构包括舵机和四连杆机构；所述舵机设置在所述内机翼上；所述四连杆机构包括驱动连杆、中间连杆和固结连杆；所述驱动连杆的一端与所述舵机连接，所述驱动连杆的另一端与所述中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述固结连杆的一端铰接，所述固结连杆的另一端固定在所述外机翼上。可选的实施方式，所述机翼组件还包括限位件和卡点机构，所述限位件通过扭簧与所述内机翼连接，所述卡点机构包括斜面块、滑动块和勾状件；所述斜面块固定在所述限位件上，所述斜面块中设置有滑动轴；所述滑动块滑动设置在所述滑动轴上；所述勾状件固定在所述滑动块上，且所述勾状件的一端与所述扭簧连接；展开所述外机翼时，所述驱动连杆与所述限位件配合并带动所述限位件和所述斜面块沿竖直方向运动，所述斜面块与所述滑动块配合并带动所述滑动块沿所述滑动轴滑动，所述滑动块带动所述勾状件旋转，以勾合固定所述固结连杆。可选的实施方式，所述斜面块的一侧设置有第一斜面，所述滑动块的一侧设置有与所述第一斜面配合的第二斜面，展开所述外机翼时，所述斜面块的第一斜面与所述滑动块的第二斜面配合并带动所述滑动块沿所述滑动轴滑动。可选的实施方式，所述机翼组件还包括限位件底板，所述限位件底板连接在所述内机翼上，所述限位件底板上竖直设置有限位件导向轴，展开所述外机翼时，所述驱动连杆与所述限位件配合并带动所述限位件沿所述限位件导向轴运动。可选的实施方式，所述机身上还设置有垂起动力装置；可选的实施方式，所述垂起动力装置包括多根旋翼臂，任一根旋翼臂的一端固定在机身上，任一根旋翼臂的另一端上设置有垂起驱动电机，所述垂起驱动电机的驱动端上连接有垂起旋翼，所述垂起旋翼在所述垂起驱动电机的驱动下旋转。可选的实施方式，所述垂起动力装置还包括设置在所述机身上的旋翼臂伸缩装置，所述多根旋翼臂的一端分别与所述旋翼臂伸缩装置连接，所述多根旋翼臂在所述旋翼臂伸缩装置的驱动下同步伸缩。本技术实施例提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器在巡航飞行时可以自动展开机翼，增加机翼翼展，从而提高巡航飞行的续航时间，同时所述飞行器在垂直起降和悬停时可以自动折叠机翼，减小机翼翼展，从而提高所述飞行器在垂直起降和悬停下时的抗风能力，具有很好的飞行性能，同时能减小飞行器需要的起降场地和收纳空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例中飞行器在外机翼展开时的俯视图；图2是本技术实施例中飞行器在外机翼折叠时的俯视图；图3是本技术实施例中飞行器在外机翼折叠时的后视图；图4是本技术实施例中机翼组件在外机翼展开时的结构示意图；图5是本技术实施例中机翼组件在外机翼折叠时的结构示意图；图6是本技术实施例中卡点机构的第一结构示意图；图7是本技术实施例中卡点机构的第二结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术实施例中飞行器在外机翼展开时的俯视图，图2是本技术实施例中飞行器在外机翼折叠时的俯视图，图3是本技术实施例中飞行器在外机翼折叠时的后视图。本技术实施例提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器包括机身1，所述机身1的左右两侧分别设置有机翼组件2，所述机翼组件2内机翼21、外机翼22和折叠驱动机构；所述内机翼21的内侧连接在所述机身1上，所述内机翼21的外侧与所述外机翼22的内侧连接；所述折叠驱动机构的一端安装在所述内机翼21上，所述折叠驱动机构的另一端安装在所述外机翼22上，所述折叠驱动机构展开或折叠所述外机翼22。所述飞行器在垂直起降和悬停时，所述折叠驱动机构折叠所述外机翼22，此时所述外机翼22朝上，不仅减小了机翼翼展，配合朝上的外机翼22能同时提高所述飞行器在垂直起降和悬停时的抗风能力。所述飞行器在巡航飞行时，所述折叠驱动机构展开所述外机翼22，从而增加所述飞行器的机翼翼展，进一步提高所述飞行器巡航飞行的续航时间。所述内机翼21的外侧与所述外机翼22的内侧之间的连接方式可为多种，在本技术实施例中，所述内机翼21的外侧与所述外机翼22的内侧之间通过铰链4连接，采用铰链4实现所述内机翼21的外侧与所述外机翼22的内侧之间的连接，能柔性、安静、完美地实现所述外机翼22的展开或折叠，具有很好的实际使用效果。图4是本技术实施例中机翼组件在外机翼展开时的结构示意图，图5是本技术实施例中机翼组件在外机翼折叠时的结构示意图。所述折叠驱动机构的实施方式可为多种，在本技术实施例中，所述折叠驱动机构包括舵机23和四连杆机构24，通过所述舵机23和所述四连杆机构24实现所述外机翼22的展开或折叠。所述舵机23设置在所述内机翼21上。所述四连杆机构24包括驱动连杆241、中间连杆242和固结连杆243，所述驱动连杆241的一端与所述舵机23连接，所述驱动连杆24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动折叠机翼的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼组件，所述机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构；/n所述内机翼的内侧连接在所述机身上，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧连接；所述折叠驱动机构的一端安装在所述内机翼上，所述折叠驱动机构的另一端安装在所述外机翼上，所述折叠驱动机构展开或折叠所述外机翼。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动折叠机翼的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼组件，所述机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构；
所述内机翼的内侧连接在所述机身上，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧连接；所述折叠驱动机构的一端安装在所述内机翼上，所述折叠驱动机构的另一端安装在所述外机翼上，所述折叠驱动机构展开或折叠所述外机翼。


2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧之间通过铰链连接。


3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述折叠驱动机构包括舵机和四连杆机构；
所述舵机设置在所述内机翼上；
所述四连杆机构包括驱动连杆、中间连杆和固结连杆；所述驱动连杆的一端与所述舵机连接，所述驱动连杆的另一端与所述中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述固结连杆的一端铰接，所述固结连杆的另一端固定在所述外机翼上。


4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述机翼组件还包括限位件和卡点机构，所述限位件通过扭簧与所述内机翼连接，所述卡点机构包括斜面块、滑动块和勾状件；
所述斜面块固定在所述限位件上，所述斜面块中设置有滑动轴；所述滑动块滑动设置在所述滑动轴上；所述勾状件固定在所述滑动块上，且所述勾状件的一端与所述扭簧连接；
展开所述外机翼时，所述驱动连杆与所述限位件配合并带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢陵，刘十一，
申请(专利权)人：中山福昆航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44