一种智能车辆故障示警机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能车辆故障示警机器人，包括底板和警示板，底板上端面前后两端分别设有壳体一和支撑柱，壳体一内转动连接有转轴，转轴左右两端设有连接块，壳体一上设有开槽，连接块从开槽露出，警示板与连接块连接，转轴上连接块之间设有齿轮一，底板上端面壳体一后侧设有电机一，电机一的输出端上设有齿轮二，底板上端面电机一后侧设有主控箱，主控箱上设有通信模组，底板上端面主控箱后侧设有电池，底板下端面前端设有两个电机二，电机二的输出端上连接有驱动轮，电机二的输出端上设有编码器，底板下端面后侧设有万向轮。本实用新型专利技术的优点在于：无需人工放置警告标志、使用方便、可有效避免二次车祸产生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能车辆故障示警机器人
本技术涉及车辆用品
，具体是指一种智能车辆故障示警机器人。
技术介绍
随着经济的不断发展，汽车已经成为很多家庭出行的主要方式，但是，与此同时，每年因车祸死亡的人数也不断上涨。根据联合国的相关统计数据，在全球每年约有125万人因道路交通事故丧生，每天就有3千多人因交通事故死亡，受伤人数更是高达5000万人。全球每年因为道路交通事故而造成的经济损失约为1.85万亿美元。在各类交通事故中，有一种事故后果往往比较严重，原本这样的事故是完全可以避免的，它就是二次事故。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车在普通公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向五十米以外，机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，夜间适当增加距离，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。现在警告标志的放置需要通过人工放置，在人工放置警告标志的过程中，存在一定的安全隐患，导致了二次事故的发生。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种无需人工放置警告标志、使用方便、可有效避免二次车祸产生的智能车辆故障示警机器人。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种智能车辆故障示警机器人，包括底板和警示板，所述底板上端面前后两端分别设有壳体一和支撑柱，所述壳体一内转动连接有转轴，所述转轴左右两端设有连接块，所述壳体一上设有开槽，所述连接块从开槽露出，所述警示板与连接块连接，所述转轴上连接块之间设有齿轮一，所述底板上端面壳体一后侧设有电机一，所述电机一的输出端上设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述底板上端面电机一后侧设有主控箱，所述主控箱上设有通信模组，所述底板上端面主控箱后侧设有电池，所述底板下端面前端设有两个电机二，所述电机二的输出端上连接有驱动轮，所述电机二的输出端上设有编码器，所述底板下端面后侧设有万向轮。本技术与现有技术相比的优点在于：该智能车辆故障示警机器人，电机二带动驱动轮转动，驱动轮带动该机器人进行行进，电机二输出端上的编码器记录电机二转动的圈数，方便对该机器人行进的距离进行控制和计算；当机器人运动至指定位置时，电机一通过齿轮二和齿轮一的啮合带动转轴转动，转轴通过连接块带动警示板转动，警示板起到警示作用，使得该智能车辆故障示警机器人无需人工放置，有效避免了二次事故的发生。作为改进，所述底板下端面电机二与万向轮之间设有壳体二，所述壳体二内设有振动传感器和陀螺仪，当有车辆经过机器人附近时，触发振动传感器，机器人通过通讯模组向使用者的遥控端发出提示声响；当有车辆碰撞机器人时，触发陀螺仪，机器人通过通讯模组向使用者的遥控端发出报警声响。作为改进，所述警示板上设有通孔，警示板立起时风从通孔穿过，防止机器人倾覆。作为改进，所述底板和警示板均呈三角形，减少空间占用。作为改进，所述底板上与驱动轮位置对应处设有露出孔，所述驱动轮上端从露出孔露出，降低机器人的高度，较少空间占用。作为改进，所述电机二采用直流无刷电机，使得电机二体积小、重量轻。附图说明图1是本技术一种智能车辆故障示警机器人的俯视图。图2是本技术一种智能车辆故障示警机器人的仰视图。图3是本技术一种智能车辆故障示警机器人的壳体一的内部结构示意图。图4是本技术一种智能车辆故障示警机器人的壳体二的内部结构示意图。附图说明：1、底板，2、警示板，3、壳体一，4、支撑柱，5、转轴，6、连接块，7、齿轮一，8、电机一，9、齿轮二，10、主控箱，11、通信模组，12、电池，13、电机二，14、驱动轮，15、编码器，16、万向轮，17、壳体二，18、振动传感器，19、陀螺仪，20、通孔，21、露出孔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图，一种智能车辆故障示警机器人，包括底板1和警示板2，所述底板1上端面前后两端分别设有壳体一3和支撑柱4，所述壳体一3内转动连接有转轴5，所述转轴5左右两端设有连接块6，所述壳体一3上设有开槽，所述连接块6从开槽露出，所述警示板2与连接块6连接，所述转轴5上连接块6之间设有齿轮一7，所述底板1上端面壳体一3后侧设有电机一8，所述电机一8的输出端上设有齿轮二9，所述齿轮二9与齿轮一7啮合，所述底板1上端面电机一8后侧设有主控箱10，所述主控箱10上设有通信模组11，所述底板1上端面主控箱10后侧设有电池12，所述底板1下端面前端设有两个电机二13，所述电机二13的输出端上连接有驱动轮14，所述电机二13的输出端上设有编码器15，所述底板1下端面后侧设有万向轮16。所述底板1下端面电机二13与万向轮16之间设有壳体二17，所述壳体二17内设有振动传感器18和陀螺仪19。所述警示板2上设有通孔20。所述底板1和警示板2均呈三角形。所述底板1上与驱动轮14位置对应处设有露出孔21，所述驱动轮14上端从露出孔21露出。所述电机二13采用直流无刷电机。本技术的工作原理：该智能车辆故障示警机器人在使用时，电机二带动驱动轮转动，驱动轮带动该机器人进行行进，电机二输出端上的编码器记录电机二转动的圈数，方便对该机器人行进的距离进行控制和计算。该机器人每抵达50米时，使用者的遥控端接收是否继续前进的信息，若是，则继续前行，直至250米处。当机器人到达指定位置后，振动传感器和陀螺仪开始工作。当有车辆经过机器人附近时，触发振动传感器，机器人通过通讯模组向使用者的遥控端发出提示声响；当有车辆碰撞机器人时，触发陀螺仪，机器人通过通讯模组向使用者的遥控端发出报警声响。电机一通过齿轮二和齿轮一的啮合，带动转轴一转动，转轴一通过连接块带动警示板转动，警示板立起起到警示作用。在遇到复杂地形时，使用者通过遥控端对两个电机二进行差速控制，实现机器人的转向。本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所述的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车辆故障示警机器人，包括底板(1)和警示板(2)，其特征在于：所述底板(1)上端面前后两端分别设有壳体一(3)和支撑柱(4)，所述壳体一(3)内转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)左右两端设有连接块(6)，所述壳体一(3)上设有开槽，所述连接块(6)从开槽露出，所述警示板(2)与连接块(6)连接，所述转轴(5)上连接块(6)之间设有齿轮一(7)，所述底板(1)上端面壳体一(3)后侧设有电机一(8)，所述电机一(8)的输出端上设有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)与齿轮一(7)啮合，所述底板(1)上端面电机一(8)后侧设有主控箱(10)，所述主控箱(10)上设有通信模组(11)，所述底板(1)上端面主控箱(10)后侧设有电池(12)，所述底板(1)下端面前端设有两个电机二(13)，所述电机二(13)的输出端上连接有驱动轮(14)，所述电机二(13)的输出端上设有编码器(15)，所述底板(1)下端面后侧设有万向轮(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能车辆故障示警机器人，包括底板(1)和警示板(2)，其特征在于：所述底板(1)上端面前后两端分别设有壳体一(3)和支撑柱(4)，所述壳体一(3)内转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)左右两端设有连接块(6)，所述壳体一(3)上设有开槽，所述连接块(6)从开槽露出，所述警示板(2)与连接块(6)连接，所述转轴(5)上连接块(6)之间设有齿轮一(7)，所述底板(1)上端面壳体一(3)后侧设有电机一(8)，所述电机一(8)的输出端上设有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)与齿轮一(7)啮合，所述底板(1)上端面电机一(8)后侧设有主控箱(10)，所述主控箱(10)上设有通信模组(11)，所述底板(1)上端面主控箱(10)后侧设有电池(12)，所述底板(1)下端面前端设有两个电机二(13)，所述电机二(13)的输出端上连接有驱动轮(14)，所述电机二(13)的输出端上设有编码器(15)，所述底板(1)下端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思远，康楷，沈天仪，
申请(专利权)人：上海政和自动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31