一种管件的翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管件的翻转装置，包括第一气动夹爪、第一旋转气缸和第一气缸，第一气动夹爪直接或间接连接于第一旋转气缸的旋转输出端，第一旋转气缸的缸体直接或间接连接于第一气缸的输出轴，第一旋转气缸的缸体直接或间接滑动连接于第一竖向底座上，第一气缸的缸体固定安装于第一竖向底座上，第一气缸的输出轴的运动方向为铅垂方向。本实用新型专利技术所公开的管件的翻转装置，结构巧妙，可用于对管件进行翻转，翻转便利。

【技术实现步骤摘要】
一种管件的翻转装置
本技术涉及一种管件的翻转装置。
技术介绍
现有管件100和基座200的结构如图1所示，管件100的下部具有尺寸大于管件上部本体尺寸的管座103，管座103的上部具有相对设置的两个向外凸出的连接耳101，管座103上部连接有尺寸小于管座的过度部102，过渡部102的上部连接管件本体。管件100为非金属材料。基座200，包括呈平板状的座体，以及用于插接管座103的接口部201，接口部201连接于座体的上表面中部，接口部201呈圆管状，其内壁形状与管座的外壁形状相适配，接口部201的相对的侧壁上开设有用于相应连接耳101卡配的通孔202，各通孔202呈长条状。基座200为金属材料。管件100与基座200的装配，通常采用人工进行装配，在进行装配时，需要将管件进行人工的方向识别，再手动将管件压紧于基座上，此种人工装配的方法，费时费用，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管件的翻转装置，可利用此装置将管件翻转，高效便利。一种管件的翻转装置，包括第一气动夹爪、第一旋转气缸和第一气缸，第一气动夹爪直接或间接连接于第一旋转气缸的旋转输出端，第一旋转气缸的缸体直接或间接连接于第一气缸的输出轴，第一旋转气缸的缸体直接或间接滑动连接于第一竖向底座上，第一气缸的缸体固定安装于第一竖向底座上，第一气缸的输出轴的运动方向为铅垂方向。通过采用上述技术方案，第一气动夹爪可对管件进行夹取，第一旋转气缸的旋转输出端可相对于缸体进行转动，进而带动第一气动夹爪进行转动，即可将管件进行翻转。作为本技术的进一步改进，所述第一旋转气缸的旋转输出端的旋转平面为一铅垂方向的平面。通过采用上述技术方案，第一旋转气缸的旋转输出端的旋转平面处在一铅垂方向的平面，可将管件在该铅垂平面内进行180度的翻转，以使管件调整到所需方向。作为本技术的进一步改进，所述第一竖向底座的背离第一旋转气缸的一侧安装有第一安装架，第一安装架呈T型结构，第一安装架的T型结构的竖向部连接于第一竖向底座。通过采用上述技术方案，T型结构的第一安装架便于第一竖向底座的安装，也便于第一安装架安装于工作台上。作为本技术的进一步改进，第一安装架处于第一竖向底座的竖向方向的中部位置，第一竖向底座的底面凸出于第一安装架的T型结构的横向部的底面。通过采用上述技术方案，第一竖向底座的底面尽可能地低于横向部，有利于第一气缸推动第一旋转气缸及第一气动夹爪向下运动到能够及管件的位置，便于从低位进行管件的夹取。作为本技术的进一步改进，所述第一安装架的T型结构的竖向部处在横向部的非中部位置，竖向部连接于第一竖向底座的横向方向的中部位置。通过采用上述技术方案，横向部的凸出于第一竖向底座的较多那一端可安装于工作台上，而不影响第一竖向底座的底部向下凸出，结构巧妙且紧凑。作为本技术的进一步改进，所述第一竖向底座的顶部安装有横向设置的安装板，安装板凸出于第一竖向底座的侧面，第一气缸的缸体安装于安装板的上表面，第一气缸的输出轴贯穿于安装板，且处在第一竖向底座的侧面。通过采用上述技术方案，安装板的设置，使得第一气缸的输出轴巧妙地避开第一竖向底座且可与第一竖向底座的侧面保持平面而不干涉，便于推动第一旋转气缸。作为本技术的进一步改进，所述第一竖向底座上还安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有第一滑块，第一旋转气缸的缸体安装于第一滑块上。通过采用上述技术方案，第一滑轨及第一滑块的设置，有利于第一旋转气缸的滑动安装。作为本技术的进一步改进，所述第一旋转气缸的旋转输出端安装有旋转连接板，第一气动夹爪安装于旋转连接板上。通过采用上述技术方案，旋转连接板的设置，使得第一气动夹爪拆装便利。作为本技术的进一步改进，所述第一气动夹爪具有两个可作夹紧动作及松开动作的夹爪，各夹爪上均安装有夹具，两夹具的相对的侧面开设有与管件表面相匹配的凹槽。通过采用上述技术方案，第一气动夹爪上夹具的设置，可适应于不同尺寸的管件，且拆装方便。作为本技术的进一步改进，第一旋转气缸的旋转输出端处在第一旋转气缸的右侧，第一气缸的输出轴的下端连接于第一旋转气缸缸体的顶部，第一旋转气缸缸体的左侧直接或间接滑动连接于第一竖向底座的右侧。通过采用上述技术方案，各部件的具体位置布局，使得整体结构紧凑且巧妙，有利于各部件动作的执行。相对于现有技术，本技术所具备的有益效果至少有：管件的翻转便利、可靠且高效。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。附图说明图1为本技术中所涉及的管件与基座的结构示意图；图2为本技术中一个实施例所提供的一种管件与基座的装配装置的整体结构示意图；图3为图2中管件与基座的装配装置隐藏机箱后的结构示意图；图4为图3中A部结构放大示意图；图5为图3中管件与基座的装配装置的另一角度结构示意图；图6为图5中B部结构放大示意图；图7为图3中管件与基座的装配装置的另一角度结构示意图；图8为图7中C部结构放大示意图；图9为本技术中一个实施例所提供的一种管件的翻转装置的结构示意图；图10为图9中翻转装置的爆炸结构示意图；图11为本技术中一个实施例所提供的一种管件与基座的装配装置的第一输送装置的结构示意图；图12为本技术中一个实施例所提供的一种管件的角度调节装置的结构示意图；图13为图12中角度调节装置的爆炸结构示意图；图14为图12中角度调节装置的另一角度结构示意图；图15为图14中D部结构放大示意图；图16为图14中D部结构另一状态的放大示意图；图17为本技术中另一个实施方案所提供的角度调节装置的部分结构示意图；图18为本技术中一个实施例所提供的一种用于管件与基座的压紧装置的结构示意图；图19为图18中压紧装置的另一状态结构示意图；图20为本技术中一个实施例所提供的一种管件与基座的装配装置的基座输送装置二的结构示意图；图21为图20中基座输送装置二的另一角度结构示意图。图中：放料装置1、翻转装置2、第一输送装置3、旋转盘4、角度调节装置5、压紧装置6、机箱7、基座输送装置一8、基座输送装置二10、输料架11、第二输送装置12、第一气动夹爪21、第一旋转气缸22、第一气缸23、第一安装架24、第一滑块25、第一滑轨26、第一竖向底座27、第三气动夹爪31、第七气缸32、第一滑台33、第一滑座34、第二安装架35、底盘41、拨叉机构50、第二气动夹爪51、安装座52、第三气缸53、旋转轴54、第二旋转气缸55、第二气缸56、第一固定座57、第一安装柱58、第四气缸59、机架61、第五气缸63、夹座62、第六气缸66、第二弹簧64、第二滑轨65、压块67、隔板68、连接板69、骨架结构71、工作台72、管件100、连接耳101、过度部102、管座103、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件的翻转装置，其特征在于，包括第一气动夹爪（21）、第一旋转气缸（22）和第一气缸（23），第一气动夹爪（21）直接或间接连接于第一旋转气缸（22）的旋转输出端，第一旋转气缸（22）的缸体直接或间接连接于第一气缸（23）的输出轴，第一旋转气缸（22）的缸体直接或间接滑动连接于第一竖向底座（27）上，第一气缸（23）的缸体固定安装于第一竖向底座（27）上，第一气缸（23）的输出轴的运动方向为铅垂方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件的翻转装置，其特征在于，包括第一气动夹爪（21）、第一旋转气缸（22）和第一气缸（23），第一气动夹爪（21）直接或间接连接于第一旋转气缸（22）的旋转输出端，第一旋转气缸（22）的缸体直接或间接连接于第一气缸（23）的输出轴，第一旋转气缸（22）的缸体直接或间接滑动连接于第一竖向底座（27）上，第一气缸（23）的缸体固定安装于第一竖向底座（27）上，第一气缸（23）的输出轴的运动方向为铅垂方向。


2.根据权利要求1所述的管件的翻转装置，其特征在于，所述第一旋转气缸（22）的旋转输出端的旋转平面为一铅垂方向的平面。


3.根据权利要求1所述的管件的翻转装置，其特征在于，所述第一竖向底座（27）的背离第一旋转气缸（22）的一侧安装有第一安装架（24），第一安装架（24）呈T型结构，第一安装架（24）的T型结构的竖向部连接于第一竖向底座（27）。


4.根据权利要求3所述的管件的翻转装置，其特征在于，第一安装架（24）处于第一竖向底座（27）的竖向方向的中部位置，第一竖向底座（27）的底面凸出于第一安装架（24）的T型结构的横向部的底面。


5.根据权利要求4所述的管件的翻转装置，其特征在于，所述第一安装架（24）的T型结构的竖向部处在横向部的非中部位置，竖向部连接于第一竖向底座（27）的横向方向的中部位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：章振华，何国明，章薛峰，俞丁佳，
申请(专利权)人：杭州富阳伟立自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33