一种冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压机械手，其结构包括机器本体、翻转机箱、润滑油管、翻转手臂、平转手臂、抓取爪、控制台、散热口、平移升降装置、平移升降装置控制板，翻转机箱与机器本体螺栓连接，润滑油管与翻转机箱嵌固连接，翻转机箱与翻转手臂啮合连接，翻转手臂与平转手臂活动卡合，抓取爪与平转手臂活动卡合，控制台与机器本体螺栓连接，散热口与机器本体嵌固连接，平移升降装置包括电机、PLC控制器、托板、引导杆、滚珠轴承、丝杆、装置外壳，电机与装置外壳螺栓连接，本实用新型专利技术的平移升降装置极大地提升了机械手的活动范围，且移动位置可以由PLC控制器控制平移升降装置完成，定位效果好，夹取精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压机械手
本技术涉及机械手领域，具体的是一种冲压机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有技术中机械手的活动范围非常有限，若要移动到另一位置则需要人工进行搬运，沉重且不易定位，容易造成夹取的精度降低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种冲压机械手。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种冲压机械手，其结构包括机器本体、翻转机箱、润滑油管、翻转手臂、平转手臂、抓取爪、控制台、散热口、平移升降装置、平移升降装置控制板，所述翻转机箱与机器本体螺栓连接，所述润滑油管与翻转机箱嵌固连接，所述翻转机箱与翻转手臂啮合连接，所述翻转手臂与平转手臂活动卡合，所述抓取爪与平转手臂活动卡合，所述控制台与机器本体螺栓连接，所述散热口与机器本体嵌固连接，所述平移升降装置与机器本体螺栓连接，所述平移升降装置控制板嵌固在平移升降装置上；所述平移升降装置包括电机、PLC控制器、托板、引导杆、滚珠轴承、丝杆、装置外壳，所述电机与装置外壳螺栓连接，所述控制器与装置外壳螺栓连接，所述控制器与电机电连接，所述引导杆与装置外壳嵌固连接，所述丝杆与电机嵌固连接，所述丝杆与滚珠轴承活动卡合，所述滚珠轴承与装置外壳螺栓连接。更进一步的，所述托板包括螺纹孔、引导孔、升降器，所述螺纹孔与丝杆啮合连接，所述引导孔与引导杆过渡配合。更进一步的，所述升降器包括下压板、下压轴承、储油罐、回油口、输油管道、升降托板、外壳，所述下压板与下压轴承活动卡合，所述下压轴承与外壳焊接连接，所述储油罐嵌固在外壳内，所述输油管道与储油罐螺纹连接，所述输油管道与回油口法兰连接，所述升降托板与外壳过渡配合。更进一步的，所述电机采用步进电机，更易控制。有益效果与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术的平移升降装置极大地提升了机械手的活动范围，且移动位置可以由PLC控制器控制平移升降装置完成，定位效果好，夹取精度高。附图说明图1为本技术一种冲压机械手的结构示意图。图2为本技术平移升降装置的结构示意图。图3为本技术托板的结构示意图。图4为本技术升降器的结构示意图。图中：机器本体-1、翻转机箱-2、润滑油管-3、翻转手臂-4、平转手臂-5、抓取爪-6、控制台-7、散热口-8、平移升降装置-9、平移升降装置控制板-10、电机-A、PLC控制器-B、托板-C、引导杆-D、滚珠轴承-E、丝杆-F、装置外壳-G、螺纹孔-C1、引导孔-C2、升降器-C3、下压板-C31、下压轴承-C32、储油罐-C33、回油口-C34、输油管道-C35、升降托板-C36、外壳-C37。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例如图1-图4所示，本技术提供一种冲压机械手，其结构包括机器本体1、翻转机箱2、润滑油管3、翻转手臂4、平转手臂5、抓取爪6、控制台7、散热口8、平移升降装置9、平移升降装置控制板10，所述翻转机箱2与机器本体1螺栓连接，所述润滑油管3与翻转机箱2嵌固连接，所述翻转机箱2与翻转手臂4啮合连接，所述翻转手臂4与平转手臂5活动卡合，所述抓取爪6与平转手臂5活动卡合，所述控制台7与机器本体1螺栓连接，所述散热口8与机器本体1嵌固连接，所述平移升降装置9与机器本体1螺栓连接，所述平移升降装置控制板10嵌固在平移升降装置9上；所述平移升降装置9包括电机A、PLC控制器B、托板C、引导杆D、滚珠轴承E、丝杆F、装置外壳G，所述电机A与装置外壳G螺栓连接，所述PLC控制器B与装置外壳G螺栓连接，所述PLC控制器B与电机A电连接，所述引导杆D与装置外壳G嵌固连接，所述丝杆F与电机A嵌固连接，所述丝杆F与滚珠轴承E活动卡合，所述滚珠轴承E与装置外壳G螺栓连接，所述托板C包括螺纹孔C1、引导孔C2、升降器C3，所述螺纹孔C1与丝杆F啮合连接，所述引导孔C2与引导杆D过渡配合，所述升降器C3包括下压板C31、下压轴承C32、储油罐C33、回油口C34、输油管道C35、升降托板C36、外壳C37，所述下压板C31与下压轴承C32活动卡合，所述下压轴承C32与外壳C37焊接连接，所述储油罐C33嵌固在外壳C37内，所述输油管道C35与储油罐C33螺纹连接，所述输油管道C35与回油口C34法兰连接，所述升降托板C36与外壳C37过渡配合，所述电机采用步进电机A，更易控制。下面对本技术的工作原理做如下说明：当我们需要对电机进行平移时，使用平移升降装置控制板10启动平移升降装置9并输入移动的距离，此时PLC控制器B控制电机A的旋转角度，使丝杆F旋转，带动托板C平移到定位的位置，之后下压板C31下压，将油经过输油管道C35灌入升降托板C36下的空间，将机械手托举使其到达需要的位置，若要下降则打开回油口C34，使油回流到储油罐C33，达到下降的目的。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压机械手，其结构包括机器本体(1)、翻转机箱(2)、润滑油管(3)、翻转手臂(4)、平转手臂(5)、抓取爪(6)、控制台(7)、散热口(8)、平移升降装置(9)、平移升降装置控制板(10)，其特征在于：/n所述翻转机箱(2)与机器本体(1)螺栓连接，所述润滑油管(3)与翻转机箱(2)嵌固连接，所述翻转机箱(2)与翻转手臂(4)啮合连接，所述翻转手臂(4)与平转手臂(5)活动卡合，所述抓取爪(6)与平转手臂(5)活动卡合，所述控制台(7)与机器本体(1)螺栓连接，所述散热口(8)与机器本体(1)嵌固连接，所述平移升降装置(9)与机器本体(1)螺栓连接，所述平移升降装置控制板(10)嵌固在平移升降装置(9)上；/n所述平移升降装置(9)包括电机(A)、PLC控制器(B)、托板(C)、引导杆(D)、滚珠轴承(E)、丝杆(F)、装置外壳(G)，所述电机(A)与装置外壳(G)螺栓连接，所述PLC控制器(B)与装置外壳(G)螺栓连接，所述PLC控制器(B)与电机(A)电连接，所述引导杆(D)与装置外壳(G)嵌固连接，所述丝杆(F)与电机(A)嵌固连接，所述丝杆(F)与滚珠轴承(E)活动卡合，所述滚珠轴承(E)与装置外壳(G)螺栓连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冲压机械手，其结构包括机器本体(1)、翻转机箱(2)、润滑油管(3)、翻转手臂(4)、平转手臂(5)、抓取爪(6)、控制台(7)、散热口(8)、平移升降装置(9)、平移升降装置控制板(10)，其特征在于：
所述翻转机箱(2)与机器本体(1)螺栓连接，所述润滑油管(3)与翻转机箱(2)嵌固连接，所述翻转机箱(2)与翻转手臂(4)啮合连接，所述翻转手臂(4)与平转手臂(5)活动卡合，所述抓取爪(6)与平转手臂(5)活动卡合，所述控制台(7)与机器本体(1)螺栓连接，所述散热口(8)与机器本体(1)嵌固连接，所述平移升降装置(9)与机器本体(1)螺栓连接，所述平移升降装置控制板(10)嵌固在平移升降装置(9)上；
所述平移升降装置(9)包括电机(A)、PLC控制器(B)、托板(C)、引导杆(D)、滚珠轴承(E)、丝杆(F)、装置外壳(G)，所述电机(A)与装置外壳(G)螺栓连接，所述PLC控制器(B)与装置外壳(G)螺栓连接，所述PLC控制器(B)与电机(A)电连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国雄，
申请(专利权)人：浙江安升吉达精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33