一种热成型冲压自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种热成型冲压自动化生产线，包括底座，所述底座上设置有加热烘箱，所述加热烘箱一侧设置有上料机构，加热烘箱的另一侧设置有冲压成型机和下料检测设备，所述底座上端设置有用于运输物料的传送带，通过上料机构对板材进行上料，送至加热烘箱中加热，使其质软，再通过冲压成型机对板材进行冲压成型，最后通过下料检测设备完成下料堆垛工作。自动化程度高，热冲压成型中无需人工参与，提高工作效率，设备功能先进，构成布局合理，采用先进的总线控制，自动化程度高，安全可靠，是理想的生产汽车高强板热冲压的理想设备。

【技术实现步骤摘要】
一种热成型冲压自动化生产线
本技术涉及热成型
，尤其涉及一种热成型冲压自动化生产线。
技术介绍
热冲压成型是将含硼的钢板加热到奥氏体温度区间（900°C以上），然后输送到液压机上，在钢板仍具有延展性时进行的冲压，水冷模具确保钢板淬火后得到马氏体组织，得到完美成型和高达1500MPa抗拉强度的成品。热冲压成型技术的应用，是汽车行业发展的潮流和趋势。使用热成型技术可以带来高性能的产品，提高整车的品质。随着汽车轻量化和更高安全标准的要求，抗拉强度在900MPa以上的高强钢占比越来越大。然而冷冲压存在易开裂、回弹严重、难以形成复杂零件和模具损耗严重等等不足。目前在使用热冲压成型工艺时，一般是分部进行，但是由于热冲压成型需要趁产品温度较高时及时进行冲压，分部设置很容易出现温度不足的情况，因此，设计一种热成型冲压自动化生产线就显得尤为重要了。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供了一种热成型冲压自动化生产线，通过上料机构、加热烘箱、冲压成型机和下料检测设备形成流水线，对板材进行抓取、加热、冲压成型，最后冷却下料，并进行检查，自动化程度高，热冲压成型中无需人工参与，提高工作效率，解决了目前热冲压成型时自动化不足且产品容易冷却的问题。本技术提供一种热成型冲压自动化生产线，包括底座，所述底座上设置有加热烘箱，所述加热烘箱一侧设置有上料机构，加热烘箱的另一侧设置有冲压成型机和下料检测设备，所述底座上端设置有用于运输物料的传送带，通过上料机构对板材进行上料，送至加热烘箱中加热，使其质软，再通过冲压成型机对板材进行冲压成型，最后通过下料检测设备完成下料堆垛工作。进一步改进在于：所述上料机构包括拆垛台车、磁力分张器、拆垛机器人和端拾器，所述磁力分张器设置在拆垛台车上端，所述拆垛机器人设置在拆垛台车旁，所述端拾器设置在拆垛机器人上，通过拆垛机器人带动端拾器对产品进行上料。进一步改进在于：所述冲压成型机包括热冲压机、上料机械手和下料机械手，所述上料机械手和下料机械手分别位于热冲压机的两侧，用于产品的上下料，所述上料机械手使用气动夹具进行夹料，下料机械手使用气动磁铁夹具进行夹料。进一步改进在于：所述下料检测设备包括下料输送机和检验照明台，所述下料输送机一端位于冲压成型机旁，另一端连接检验照明台。进一步改进在于：所述拆垛台车旁设置有双料检测装置，通过双料检测装置对拆垛机器人夹取的板材进行双料检测。进一步改进在于：所述端拾器采用真空吸盘式，通过端拾器对板材进行抓取。进一步改进在于：所述下料输送机旁设置有冷却风机，通过冷却风机对下料输送机上的成品进行冷却。进一步改进在于：所述上料机构外围设置有安全防护网。加工工作流程如下：在自动化生产线各个工序准备妥当的情况下，由行车或叉车将托盘和垛料准确的放置在安全防护外的上料台车上；检查垛料定位是否准确、调整磁力分张器放置有效；调整末了检测有效；台车开进拆垛位置；端拾器与第一块板料接触后，系统产生真空拾起板料；机器人每次拆一张板料，到冲字机进行双料检测和打码标记；打标及双料检测后放到上料辊筒输送台上；板料送入加热炉进行加热；加热后的板料进入对中台进行对中；自动对中后的板料由上料机械手给压力机上料；压力机进行热冲压；工件由下料机械手拾取输出到压力机外；工件由下料机械手放置到下料板链输送机上输出；输出的工件人工拣料装框。经过上述过程，实现自动拆垛、双料检测和自动化上下料全过程，保证机器人与台车及打标机、机械臂抓取工件与压力机等全部良好协调工作，具有完整的安全互锁，满足冲压零件的自动化生产。操作人员可利用示教器（可移动操作面板）在线编辑工件程序。当出现故障时，系统有选择的紧急停止或循环停止整线设备或单独工位，且发出报警，并在人机界面上显示相关故障和信息，以及故障处理方法和操作步骤。拆垛机器人是ABB-IRB6700-150/3.2的6轴搬运机器人。端拾器由安装框架和真空吸盘组成，通用可调，通过连接真空发生器（FEST0）气动系统、实现单件板料（最大1800X2300mm）和多件板料（最小400X80mm）的抓取和移动。双料检测装置为在每台打标机的字模盒前侧，安装一套SMC位移检测气缸，在打标的同时可精确检测板料厚度，一旦发现双张重叠板料，则报警进而剔除。上、下料机械手均为双臂伺服机械手。上料机械手由横梁、左臂、右臂组成。具体包括横梁及Y轴左右移动直线导轨及齿条、齿轮，Y轴溜板和Y轴伺服驱动电机、减速机；Z轴垂直移动滑枕，直线导轨及齿条、以及Z轴伺服驱动电机、减速机和齿轮，平衡气缸平衡；X轴前后移动由倍速体，直线导轨及齿条，X轴伺服驱动电机、减速机和齿轮以及同步带、带轮组件和X轴溜板。下料机械手由横梁、左臂、右臂组成。具体包括横梁及Y轴左右移动直线导轨及齿条、齿轮，Y轴溜板和Y轴伺服驱动电机、减速机；Z轴垂直移动滑枕，直线导轨及齿条、以及Z轴伺服驱动电机、减速机和齿轮，平衡气缸平衡；X轴前后移动由倍速体，直线导轨及齿条，X轴伺服驱动电机、减速机和齿轮以及同步带、带轮组件和X轴溜板。本技术的有益效果是：通过上料机构、加热烘箱、冲压成型机和下料检测设备形成流水线，对板材进行抓取、加热、冲压成型，最后冷却下料，并进行检查，自动化程度高，热冲压成型中无需人工参与，提高工作效率，设备功能先进，构成布局合理，采用先进的总线控制，自动化程度高，安全可靠，是理想的生产汽车高强板热冲压的理想设备。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的上料机构结构示意图。图3是本技术的冲压成型机和下料检测设备结构示意图。其中：1-上料机构，2-加热烘箱，3-冲压成型机，4-下料检测设备，5-传送带，6-底座，11-拆垛台车，12-磁力分张器，13-拆垛机器人，14-端拾器，15-双料检测装置，31-热冲压机，32-上料机械手，33-下料机械手，41-下料输送机，42-检验照明台，43-冷却风机。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。如图1-3所示，本实施例提供一种热成型冲压自动化生产线，包括底座6，所述底座6上设置有加热烘箱2，所述加热烘箱2一侧设置有上料机构1，加热烘箱2的另一侧设置有冲压成型机3和下料检测设备4，所述底座6上端设置有用于运输物料的传送带5，通过上料机构1对板材进行上料，送至加热烘箱2中加热，使其质软，再通过冲压成型机3对板材进行冲压成型，最后通过下料检测设备4完成下料堆垛工作。所述上料机构1包括拆垛台车11、磁力分张器12、拆垛机器人13和端拾器14，所述磁力分张器12设置在拆垛台车11上端，所述拆垛机器人13设置在拆垛台车11旁，所述端拾器14设置在拆垛机器人13上，通过拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热成型冲压自动化生产线，包括底座（6），其特征在于：所述底座（6）上设置有加热烘箱（2），所述加热烘箱（2）一侧设置有上料机构（1），加热烘箱（2）的另一侧设置有冲压成型机（3）和下料检测设备（4），所述底座（6）上端设置有用于运输物料的传送带（5），通过上料机构（1）对板材进行上料，送至加热烘箱（2）中加热，使其质软，再通过冲压成型机（3）对板材进行冲压成型，最后通过下料检测设备（4）完成下料堆垛工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种热成型冲压自动化生产线，包括底座（6），其特征在于：所述底座（6）上设置有加热烘箱（2），所述加热烘箱（2）一侧设置有上料机构（1），加热烘箱（2）的另一侧设置有冲压成型机（3）和下料检测设备（4），所述底座（6）上端设置有用于运输物料的传送带（5），通过上料机构（1）对板材进行上料，送至加热烘箱（2）中加热，使其质软，再通过冲压成型机（3）对板材进行冲压成型，最后通过下料检测设备（4）完成下料堆垛工作。


2.如权利要求1所述的一种热成型冲压自动化生产线，其特征在于：所述上料机构（1）包括拆垛台车（11）、磁力分张器（12）、拆垛机器人（13）和端拾器（14），所述磁力分张器（12）设置在拆垛台车（11）上端，所述拆垛机器人（13）设置在拆垛台车（11）旁，所述端拾器（14）设置在拆垛机器人（13）上，通过拆垛机器人（13）带动端拾器（14）对产品进行上料。


3.如权利要求1所述的一种热成型冲压自动化生产线，其特征在于：所述冲压成型机（3）包括热冲压机（31）、上料机械手（32）和下料机械手（33），所述上料机械手（32）和下料机械手（33）分别位于热冲压机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩兴明，刘武，戴广文，
申请(专利权)人：安徽戎发冲压机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34