用于弹片的视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于弹片的视觉检测设备，至少包括旋转工作台、输送装置及与旋转工作台相对应配合的校正装置、至少一个上视觉检测装置、水平视觉检测装置、取料机械手和顶升机构，旋转工作台上设置有若干用于安置产品的定位治具，输送装置上设置有用于输送合格产品的第一输送区间和用于输送不合格产品的第二输送区间。本实用新型专利技术能够实现对产品上的弹片的全面、精确地自动检测，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力和时间，检测精度高，不易产生误判、漏检等，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，产量高，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
用于弹片的视觉检测设备
本技术涉及检测设备，尤其涉及一种用于弹片的视觉检测设备。
技术介绍
随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。目前，对于手机、笔记本电脑、平板电脑、蓝牙耳机等电子产品的电源适配器，电源适配器内通常铆接有插头相配合的导电弹片，弹片铆接在电源适配器的壳体上后，需要对弹片进行相应的检测，检测弹片水平方向是否变形、竖直方向是否变形、铆点状态是否OK、是否组装到位等。但是，对于弹片的检测，传统的人工目测的方式，操作不便，检测精度低，劳动量大，劳动强度高，长时间工作，人眼容易疲劳，容易产生误判、漏检等，占用较多的人力，耗费时间长，不利于生产管控，从而影响产品的整体质量和良率，生产效率低，产量低，生产成本高，降低了产品的竞争力。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种用于弹片的视觉检测设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本技术的技术方案如下：用于弹片的视觉检测设备，至少包括旋转工作台、输送装置及与旋转工作台相对应配合的校正装置、至少一个上视觉检测装置、水平视觉检测装置、取料机械手和顶升机构，旋转工作台上设置有若干用于安置产品的定位治具，顶升机构能够将定位治具向上顶起以使定位治具与上视觉检测装置相对应配合，输送装置上设置有用于输送合格产品的第一输送区间和用于输送不合格产品的第二输送区间，取料机械手能够将检测后的产品区分放入第一输送区间和第二输送区间。在一些实施方式中，上视觉检测装置具有位于定位治具上方的第一相机，水平视觉检测装置具有水平设置的第二相机。在一些实施方式中，校正装置包括压块及推动压块上下运动的第一升降机构。在一些实施方式中，顶升机构包括顶块及推动顶块上下运动的第二升降机构。在一些实施方式中，取料机械手包括用于夹取产品的夹料组件驱动夹料组件上下运动的第三升降机构及驱动第三升降机构水平运动的第一直线运动机构。在一些实施方式中，夹料组件包括第一气动夹爪，第一气动夹爪的两个夹爪上分别设置有夹块。在一些实施方式中，输送装置包括皮带运输机，皮带运输机沿其输送带的输送方向设置有隔板，隔板的两侧形成第一输送区间和第二输送区间。在一些实施方式中，定位治具上设置有用于与产品相配合的第一定位槽。在一些实施方式中，顶升机构位于上视觉检测装置的下方，旋转工作台上设置有能够与顶升机构相对应的第一避让通孔，第一避让通孔位于定位治具的下方，顶升机构能够将旋转到其上方的定位治具向上顶起，定位治具与旋转工作台通过第一弹性机构连接以使定位治具能够向下自动复位。在一些实施方式中，旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第一驱动机构，定位治具设置在第一转盘的圆周方向上，第一避让通孔设置在第一转盘上。本技术的有益效果是：在使用过程中，待检测的产品定位放置在旋转工作台的定位治具上，旋转工作台旋转使定位治具依次与校正装置、上视觉检测装置、水平视觉检测装置和取料机械手相对应配合，校正装置能够对定位治具上的产品进行压平校正以保证产品精确、稳定地定位在定位治具上，上视觉检测装置和水平视觉检测装置能够分别对产品上的弹片进行检测，检测弹片水平方向是否变形、竖直方向是否变形、铆点状态是否OK、是否组装到位等，定位治具与上视觉检测装置相对应配合时，顶升机构能够将定位治具向上顶起合适的高度以使上视觉检测装置精确地检测产品上的弹片，根据检测的结果，取料机械手将合格产品和不合格产品区分放入输送装置的第一输送区间和第二输送区间，输送装置再将产品送至下一工站，从而实现对产品上的弹片的全面、精确地自动检测，操作简单、方便，劳动强度低，有效节省了人力和时间，检测精度高，不易产生误判、漏检等，从而提高了产品的整体质量和良率，生产效率高，产量高，便于自动化连线生产和生产管控，降低了生产成本，增强了产品的竞争力。另外，在本技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种实施方式的用于弹片的视觉检测设备的立体图。图2为本技术的一种实施方式的用于弹片的视觉检测设备去除机架的立体图。图3为本技术的一种实施方式的旋转工作台的第一立体图。图4为本技术的一种实施方式的旋转工作台的第二立体图。图5为本技术的一种实施方式的校正装置的立体图。图6为本技术的一种实施方式的上视觉检测装置的立体图。图7为本技术的一种实施方式的水平视觉检测装置的立体图。图8为本技术的一种实施方式的取料机械手的立体图。图9为本技术的一种实施方式的顶升机构的立体图。图10为本技术的一种实施方式的输送装置的立体图。图11为本技术的一种实施方式的定位治具及安装板的立体图。图12为本技术的一种实施方式的定位治具及安装板的剖视图。附图中标号说明，旋转工作台1，第一避让通孔101，第一转盘11，第一驱动机构12，中空旋转台121，第一电机122，第一弹性机构13，导柱131，第一弹簧132，限位块133，固定盘14，支撑柱15，第二光源16，支座17，安装板18，校正装置2，压块21，第一升降机构22，第三支架23，连接座24，上视觉检测装置3，第一相机31，第一支架32，第一光源33，水平视觉检测装置4，第二相机41，第二支架42，取料机械手5，夹料组件51，第一气动夹爪511，夹块512，第一槽体513，第三升降机构52，第一直线运动机构53，第五支架54，顶升机构6，顶块61，第一避让槽611，第二升降机构62，第四支架63，输送装置7，第一输送区间701，第二输送区间702，皮带运输机71，固定架711，隔板72，第二电机73，调速器74，第一连接板75，第一挡板76，定位治具8，第一定位槽81，第二避让通孔82，第二避让槽83，第一缺口84，导向通孔85，第二槽体86，导向套87，机架9，工作底板91，带调整块脚轮92，上机壳93，多层警示灯94，安全光栅95。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，至少包括旋转工作台(1)、输送装置(7)及与所述旋转工作台(1)相对应配合的校正装置(2)、至少一个上视觉检测装置(3)、水平视觉检测装置(4)、取料机械手(5)和顶升机构(6)，所述旋转工作台(1)上设置有若干用于安置产品的定位治具(8)，所述顶升机构(6)能够将所述定位治具(8)向上顶起以使所述定位治具(8)与所述上视觉检测装置(3)相对应配合，所述输送装置(7)上设置有用于输送合格产品的第一输送区间(701)和用于输送不合格产品的第二输送区间(702)，所述取料机械手(5)能够将检测后的产品区分放入所述第一输送区间(701)和所述第二输送区间(702)。/n

【技术特征摘要】
1.用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，至少包括旋转工作台(1)、输送装置(7)及与所述旋转工作台(1)相对应配合的校正装置(2)、至少一个上视觉检测装置(3)、水平视觉检测装置(4)、取料机械手(5)和顶升机构(6)，所述旋转工作台(1)上设置有若干用于安置产品的定位治具(8)，所述顶升机构(6)能够将所述定位治具(8)向上顶起以使所述定位治具(8)与所述上视觉检测装置(3)相对应配合，所述输送装置(7)上设置有用于输送合格产品的第一输送区间(701)和用于输送不合格产品的第二输送区间(702)，所述取料机械手(5)能够将检测后的产品区分放入所述第一输送区间(701)和所述第二输送区间(702)。


2.根据权利要求1所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述上视觉检测装置(3)具有位于所述定位治具(8)上方的第一相机(31)，所述水平视觉检测装置(4)具有水平设置的第二相机(41)。


3.根据权利要求1所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述校正装置(2)包括压块(21)及推动所述压块(21)上下运动的第一升降机构(22)。


4.根据权利要求1所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述顶升机构(6)包括顶块(61)及推动所述顶块(61)上下运动的第二升降机构(62)。


5.根据权利要求1所述的用于弹片的视觉检测设备，其特征在于，所述取料机械手(5)包括用于夹取产品的夹料组件(51)驱动所述夹料组件(51)上下运动的第三升降机构(52)及驱动所述第三升降机构(52)水平运动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨联旺，
申请(专利权)人：赛尔康贵港有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45