一种CCD机器视觉全尺寸检测设备制造技术

一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，包括机箱架、上料流线载具、下料流线载具、外壳、转盘和安装架；安装架连接机箱架，安装架上设有用于驱动转盘旋转的驱动组件；转盘上设有八组用于放置待检测工件的放置组件；八组放置组件以转盘的中轴线为中心呈圆周均匀分布，机箱架沿转盘旋转方向设有上料搬运模块、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件、不良品回收机构和下料搬运模块；上料流线载具和下料搬运模块均连接机箱架。本实用新型专利技术提供的检测设备通过三组检测组件来检测产品全尺寸，使得产品的精度检测更精确，从而保证了产品尺寸检测的合格率，简化了现有视觉检测设备结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD机器视觉全尺寸检测设备
本技术涉及智能检测
，尤其涉及一种CCD机器视觉全尺寸检测设备。
技术介绍
随着人工智能的发展，各种精密型产品的不断更新换代，对各种精密检测设备提出了更高更严的精度检测要求；在对精密零部件生产过程中，需要对成品产品进行精度检测，以防止不合格的产品发行到市场；在对精密零部件进行产品尺寸检测时必须用到检测设备；现在企业生产中对精密零部件的尺寸检测大多采用CCD机器视觉检测设备，通过CCD拍照，以便实施尺寸检测；但是CCD机器视觉检测设备无法对精密零部件进行全尺寸检测，且该装置结构复杂，使用成本较大，无法达到节能环保的效果；为此，本申请中提出一种CCD机器视觉全尺寸检测设备。
技术实现思路
（一）技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，本技术提供的检测设备通过三组检测组件来检测产品全尺寸，使得产品的精度检测更精确，从而保证了产品尺寸检测的合格率，简化了现有视觉检测设备结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。（二）技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，包括机箱架、上料流线载具、下料流线载具、外壳、转盘和安装架；安装架连接机箱架，安装架上设有用于驱动转盘旋转的驱动组件；转盘上设有八组用于放置待检测工件的放置组件；八组放置组件以转盘的中轴线为中心呈圆周均匀分布，其中，工件两两一组，两组工件正反交错放置；机箱架以转盘的中轴线为中心呈圆周均匀分为八个区域；八个区域沿着转盘的旋转方向依次记为空位、上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、预留工位、不合格工件回收工位和下料工位；其中，空位、上料工位、第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位、预留工位、不合格工件回收工位和下料工位分别对应八组放置组件；机箱架在上料工位处设有用于将上料流线载具上工件夹取至上料工位处放置组件上的上料搬运模块；上料流线载具连接机箱架；机箱架在第一检测工位设有用于对第一检测工位处放置组件内工件进行尺寸检测的第一检测组件，机箱架在第二检测工位设有用于对第二检测工位处放置组件内工件进行尺寸检测的第二检测组件，机箱架在第三检测工位设有用于对第三检测工位处放置组件内工件进行尺寸检测的第三检测组件，机箱架在不合格工件回收工位设有用于对不合格工件回收工位处放置组件内不合格工件进行收集的不良品回收机构，机箱架在下料工位处设有用于将下料工位处放置组件内合格工件夹取至下料流线载具上的下料搬运模块；下料搬运模块连接机箱架。优选的，机箱架上设有外壳；外壳上设有用于供下料搬运模块穿过的第一通孔以及用于供上料流线载具穿过的第二通孔。优选的，第一检测组件包括两组第一CCD相机和第一支撑架；两组第一CCD相机均连接第一支撑架；第一支撑架连接机箱架；两组第一CCD相机以第一检测工位处放置组件的中轴线对称分别，两组第一CCD相机的摄像端均朝向第一检测工位处放置组件的中轴线。优选的，第二检测组件和第三检测组件结构相同，且安装方式相同。优选的，第二检测组件包括多组第二CCD相机、背景光源和第二支撑架；第二支撑架连接机箱架；多组第二CCD相机均连接第二支撑架，多组第二CCD相机均与转盘垂直，多组第二CCD相机的拍摄端均朝向第二检测工位处的放置组件，多组第二CCD相机位于第二检测工位处的放置组件的正上方；背景光源连接机箱架，背景光源位于第二检测工位处的放置组件的正下方。优选的，不良品回收机构包括第三支撑架和收集盒；第三支撑架上设有用于沿Z轴以及X轴移动的移动组件；移动组件上设有用于将不合格工件回收工位处放置组件内不合格工件夹入收集盒内的夹持组件；收集盒放置在机箱架上，收集盒位于移动组件的下方。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本技术中，使用时，将待检测的工件两两一组并正反交错放置在上料流线载具中进行输送；上料搬运模块将上料流线载具上工件夹取至上料工位处放置组件上，转盘在驱动组件带动下上述放置组件旋转至第一检测工位处，第一检测组件对上述放置组件进行尺寸检测；转盘进行旋转至第二检测工位处，第二检测组件对上述放置组件进行尺寸检测；转盘进行旋转至第三检测工位处，第三检测组件对上述放置组件进行尺寸检测；若上述放置组件内的工件尺寸检测不合格，则转盘继续旋转至第三检测组件处，不良品回收机构将上述放置组件内的不合格工件进行收集；若上述放置组件内的工件尺寸检测合格，则转盘继续旋转至下料工位处，下料搬运模块将上述放置组件内的合格工件夹取至下料流线载具上，尺寸检测合格的工件沿着下料流线载具进行输送并对合格的工件进行收集即可，操作简单使用方便，本检测设备通过三组检测组件来检测产品全尺寸，使得产品的精度检测更精确，从而保证了产品尺寸检测的合格率，简化了现有视觉检测设备结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。附图说明图1为本技术提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备的立体结构示意图。图2为本技术提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中图1去除外壳的立体结构示意图。图3为本技术提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中图2的俯视图。图4为本技术提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中A处局部放大的结构示意图。图5为本技术提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中第二检测组件的结构示意图。图6为本技术提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中不良品回收机构的结构示意图。图7为本技术提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中转盘安装的立体结构示意图。图8为本技术提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中转盘安装的俯视图。图9为本技术提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中B处局部放大的结构示意图。图10为本技术提出的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备中放置组件和工件配合安装后的立体结构示意图。附图标记：1、机箱架；2、上料流线载具；3、下料流线载具；4、外壳；5、上料搬运模块；6、放置组件；71、第二检测组件；701、第二CCD相机；702、背景光源；703、第二支撑架；72、第三检测组件；8、不良品回收机构；81、第三支撑架；82、夹持组件；83、移动组件；9、下料搬运模块；10、转盘；11、安装架；12、收集盒；13、工件；101、空位；102、上料工位；103、第一检测工位；104、第二检测工位；105、第三检测工位；106、预留工位；107、不合格工件回收工位；108、下料工位。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1-10所示，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，包括机箱架（1）、上料流线载具（2）、下料流线载具（3）、外壳（4）、转盘（10）和安装架（11）；/n安装架（11）连接机箱架（1），安装架（11）上设有用于驱动转盘（10）旋转的驱动组件；转盘（10）上设有八组用于放置待检测工件（13）的放置组件（6）；八组放置组件（6）以转盘（10）的中轴线为中心呈圆周均匀分布，其中，工件（13）两两一组，两组工件（13）正反交错放置；/n机箱架（1）以转盘（10）的中轴线为中心呈圆周均匀分为八个区域；八个区域沿着转盘（10）的旋转方向依次记为空位（101）、上料工位（102）、第一检测工位（103）、第二检测工位（104）、第三检测工位（105）、预留工位（106）、不合格工件回收工位（107）和下料工位（108）；其中，空位（101）、上料工位（102）、第一检测工位（103）、第二检测工位（104）、第三检测工位（105）、预留工位（106）、不合格工件回收工位（107）和下料工位（108）分别对应八组放置组件（6）；/n机箱架（1）在上料工位（102）处设有用于将上料流线载具（2）上工件（13）夹取至上料工位（102）处放置组件（6）上的上料搬运模块（5）；上料流线载具（2）连接机箱架（1）；机箱架（1）在第一检测工位（103）设有用于对第一检测工位（103）处放置组件（6）内工件（13）进行尺寸检测的第一检测组件，机箱架（1）在第二检测工位（104）设有用于对第二检测工位（104）处放置组件（6）内工件（13）进行尺寸检测的第二检测组件（71），机箱架（1）在第三检测工位（105）设有用于对第三检测工位（105）处放置组件（6）内工件（13）进行尺寸检测的第三检测组件（72），机箱架（1）在不合格工件回收工位（107）设有用于对不合格工件回收工位（107）处放置组件（6）内不合格工件（13）进行收集的不良品回收机构（8），机箱架（1）在下料工位（108）处设有用于将下料工位（108）处放置组件（6）内合格工件（13）夹取至下料流线载具（3）上的下料搬运模块（9）；下料搬运模块（9）连接机箱架（1）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，包括机箱架（1）、上料流线载具（2）、下料流线载具（3）、外壳（4）、转盘（10）和安装架（11）；
安装架（11）连接机箱架（1），安装架（11）上设有用于驱动转盘（10）旋转的驱动组件；转盘（10）上设有八组用于放置待检测工件（13）的放置组件（6）；八组放置组件（6）以转盘（10）的中轴线为中心呈圆周均匀分布，其中，工件（13）两两一组，两组工件（13）正反交错放置；
机箱架（1）以转盘（10）的中轴线为中心呈圆周均匀分为八个区域；八个区域沿着转盘（10）的旋转方向依次记为空位（101）、上料工位（102）、第一检测工位（103）、第二检测工位（104）、第三检测工位（105）、预留工位（106）、不合格工件回收工位（107）和下料工位（108）；其中，空位（101）、上料工位（102）、第一检测工位（103）、第二检测工位（104）、第三检测工位（105）、预留工位（106）、不合格工件回收工位（107）和下料工位（108）分别对应八组放置组件（6）；
机箱架（1）在上料工位（102）处设有用于将上料流线载具（2）上工件（13）夹取至上料工位（102）处放置组件（6）上的上料搬运模块（5）；上料流线载具（2）连接机箱架（1）；机箱架（1）在第一检测工位（103）设有用于对第一检测工位（103）处放置组件（6）内工件（13）进行尺寸检测的第一检测组件，机箱架（1）在第二检测工位（104）设有用于对第二检测工位（104）处放置组件（6）内工件（13）进行尺寸检测的第二检测组件（71），机箱架（1）在第三检测工位（105）设有用于对第三检测工位（105）处放置组件（6）内工件（13）进行尺寸检测的第三检测组件（72），机箱架（1）在不合格工件回收工位（107）设有用于对不合格工件回收工位（107）处放置组件（6）内不合格工件（13）进行收集的不良品回收机构（8），机箱架（1）在下料工位（108）处设有用于将下料工位（108）处放置组件（6）内合格工件（13）夹取至下料流线载具（3）上的下料搬运模块（9）；下料搬运模块（9）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝敬烁，刘涛，谢斌龙，
申请(专利权)人：昆山明益信智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32