偏转轮/球分拣系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了偏转轮/球分拣系统，包括输送线、偏转轮/球输送机及分拣口，所述输送线及偏转轮/球输送机交错设置且每个偏转轮/球输送机旁设置有分拣口，每个所述分拣口的前方设置有传感器。本方案通过在每个格口前设置传感器，在包裹经过传感器时，将实际脉冲计数调整为目标脉冲计数，从而可以有效的规避包裹在传感器前方移动时因失速造成的脉冲计数误差，极大的改善了分拣触发的准确性，并且通过调整数据的传递，能够有效的避免误差的累积，保证远距离分拣格口的分拣精度。

【技术实现步骤摘要】
偏转轮/球分拣系统
本技术涉及物流分拣领域，尤其是偏转轮/球分拣系统。
技术介绍
偏转轮/球分拣系统是通过偏转轮/球分拣线的一组球或轮的转向动作将沿直线移动的包裹分拣到偏转轮/球分拣线一侧的格口中的系统。传统的偏转轮/球分拣系统中，通过在系统的初始位置设备光电传感器以触发跟踪，并且通过统计电机的实际脉冲计数与标准脉冲计数比较来确定包裹是否到达目标格口，到达时即可进行分拣。但是在偏转轮/球分拣系统，包裹由于受到外力阻碍或在轮/球上打滑时会出现失速的问题，也即此时统计的实际脉冲计数与包裹的实际位置存在一定偏差，从而极大的影响了分拣的精度，尤其是对于距离光电传感器很远的目标格口而言，这种失速造成的误差更容易出现累积，造成偏转球/轮设备的提前启动，升值出现将其他包裹分拣的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种偏转轮/球分拣系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：偏转轮/球分拣系统，包括输送线、偏转轮/球输送机及分拣口，所述输送线及偏转轮/球输送机交错设置且每个偏转轮/球输送机旁设置有分拣口，每个所述分拣口的前方设置有传感器。优选的，所述的偏转轮/球分拣系统中，在第一条输送线上靠近输入端的位置设有跟踪触发光电。优选的，所述的偏转轮/球分拣系统中，所述分拣口的宽度大于所述偏转轮/球输送机的宽度。优选的，所述的偏转轮/球分拣系统中，所述传感器的安装位置满足它们分别到跟踪触发光电的标准脉冲计数在对应的目标格口到跟踪触发光电的标准脉冲计数的80%-92%之间。优选的，所述的偏转轮/球分拣系统中，在跟踪触发光电前设置有扫码装置。优选的，所述的偏转轮/球分拣系统中，所述扫码装置为六面扫码装置。优选的，所述的偏转轮/球分拣系统中，所述偏转轮/球分拣系统由单件分离设备进行上包。优选的，所述的偏转轮/球分拣系统中，所述单件分离设备包括上包线，所述上包线的输出端与靠边机的输入端衔接，所述靠边机的输出端设置有由其所要靠向一侧向另一侧依次排布的第一输送线、反向靠边机，所述第一输送线的输出端与第二输送线衔接。优选的，所述的偏转轮/球分拣系统中，所述反向靠边机的外侧并排设置有第三输送线，所述反向靠边机的两侧具有高度差，其第一侧的输送面位于所述第一输送线的输送面的下方，其第二侧的输送面与所述第三输送线的输送面匹配，所述第二输送线的输入端与第三输送线的输出端衔接，且其上靠近所述第二输送线的一侧设置有下料辊筒，所述下料辊筒由动力源驱动，所述下料辊筒常态下保持转动状态；在确定第一输送线和第三输送线上架设有大包裹且在大包裹输送至第二输送线时，下料辊筒停止转动，至大包裹移动至下料辊筒外部时恢复转动。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案通过在每个格口前设置传感器，在包裹经过传感器时，将实际脉冲计数调整为目标脉冲计数，从而可以有效的规避包裹在传感器前方移动时因失速造成的脉冲计数误差，极大的改善了分拣触发的准确性，并且通过调整数据的传递，能够有效的避免误差的累积，保证远距离分拣格口的分拣精度。本方案中各输送线上传感器位置的设计，可以最大程度地减小调整后再出现误差的风险，极大的保证了分拣的精确性。本方案的输送线与偏转轮/球的驱动电机的转速一致，从而可以极大地简化数据统计，降低数据处理量，提高计算效率，从而提高分拣的精度和效率。本方案采用六面扫码能够有效地降低人工上包的难度，减小认为因素的影响，同时为单件分离设备的使用创造了条件。本方案采用单件分离设备也可以充分地减小上包的人力操作，提高自动化程度，降低人力成本。附图说明图1是本技术的偏转轮/球分拣系统的第一实施例的示意图；图2是本技术的偏转轮/球分拣系统的第二实施例的示意图；图3是本技术的过程示意图图4是本技术中的单件分离设备的俯视图；图5是本技术中的单件分离设备中的靠边机的侧视图;图6是本技术中的单件分离设备中的第一输送线的窄带输送线之间设置有支撑滚轮及其与反向靠边机区域的俯视图；图7是本技术中的单件分离设备中的第一输送线具有片状轮/球分拣机的俯视图；图8是本技术的单件分离设备中的第一输送线具有片状轮/球分拣机及其与反向靠边机区域的俯视图；图9是本技术的单件分离设备具有第三输送线和下料辊筒的实施例的俯视图；图10是本技术的单件分离设备具有第三输送线和下料辊筒的实施例的侧视图；图11是本技术中的单件分离设备中下料辊筒为多段的示意图；图12是本技术的单件分离设备中具有滑槽、回流线的实施例的俯视图；图13是本技术的单件分离设备中第一输送线为多条窄带输送线的实施例中，具有两个并行的包裹及两个包裹的移动状态示意图；图14是本技术的单件分离设备中的第一输送线具有片状轮/球分拣的实施例中，具有两个并行的包裹及两个包裹的移动状态示意图；图15是本技术的单件分离设备具有大包裹且具有与其并行的包裹及两个包裹在第二输送线上的移动状态示意图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的偏转轮/球分拣系统的失速调整方法进行阐述，该方法用于偏转轮/球分拣系统，如附图1所示，所述偏转轮/球分拣系统包括输送线100、偏转轮/球输送机200及分拣口300，所述输送线100和偏转轮/球输送机200交错设置，即按照输送线100——偏转轮/球输送机200——输送线100——偏转轮/球输送机200——输送线100……这样的方式进行排布，所述分拣口300位于所述偏转轮/球输送机200的一侧或两侧，并且优选其开口宽度大于所述偏转轮/球输送机200的宽度（偏转轮/球输送机的输入端到输出端的距离）。所述输送线100可以是已知的各种输送设备，例如是皮带机、辊筒输送机等，优选为皮带机。所述偏转轮/球输送机200可以是已知的各种偏转输送设备，例如申请号为201711324633.8、201910265828.2等所揭示的方案。并且，如附图1所示，在每个所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.偏转轮/球分拣系统，其特征在于：包括输送线（100）、偏转轮/球输送机（200）及分拣口（300），所述输送线（100）及偏转轮/球输送机（200）交错设置且每个偏转轮/球输送机（200）旁设置有分拣口（300），每个所述分拣口（300）的前方设置有传感器（Y1，Y2，……，Yn）。/n

【技术特征摘要】
1.偏转轮/球分拣系统，其特征在于：包括输送线（100）、偏转轮/球输送机（200）及分拣口（300），所述输送线（100）及偏转轮/球输送机（200）交错设置且每个偏转轮/球输送机（200）旁设置有分拣口（300），每个所述分拣口（300）的前方设置有传感器（Y1，Y2，……，Yn）。


2.根据权利要求1所述的偏转轮/球分拣系统，其特征在于：在第一条输送线（100）上靠近输入端的位置设有跟踪触发光电（400）。


3.根据权利要求1所述的偏转轮/球分拣系统，其特征在于：所述分拣口（300）的宽度大于所述偏转轮/球输送机（200）的宽度。


4.根据权利要求2所述的偏转轮/球分拣系统，其特征在于：所述传感器（Y1，Y2，……，Yn）的安装位置满足它们分别到跟踪触发光电（400）的标准脉冲计数在对应的目标格口到跟踪触发光电（400）的标准脉冲计数的80%-92%之间。


5.根据权利要求1所述的偏转轮/球分拣系统，其特征在于：在跟踪触发光电前设置有扫码装置（500）。


6.根据权利要求5所述的偏转轮/球分拣系统，其特征在于：所述扫码装置（500）为六面扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，王甲焘，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32