一种无人机电池的监管方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质。本发明专利技术实施例提供的无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质，能够获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度，确定当前温度所在的温度区间，并记录当前温度对应的温度区间的累计时间。因此，当无人机电池存储在不同温度的环境中时，无人机电池能够获取其存储在不同温度区间时对应的累计时间。而且，当温度区间对应的累计时间大于预设阈值时，通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息。因此，本发明专利技术可以在无人机电池在相应温度区间的存储的累计时间大于预设阈值时对用户进行提醒。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池的监管方法及其装置
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。市场上的无人机主要采用锂电池作为主要动力。锂电池是一类以金属锂或含锂物质作为负极的化学电源的总称，能够通过锂离子在电池正负极中的脱出和嵌入来实现充放电过程。然而，锂电池在温度过高时存在安全隐患，在充电、放电、存储和运输过程中均需要严格控制锂电池的温度。例如，锂电池的温度通常需要维持在5-40℃的范围内。若温度过高可能会引起析锂现象、刺穿电芯隔膜并引起燃烧。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中，无人机的锂电池在一定温度区间的存放时间会影响无人机锂电池的性能，若存放时间过长会恶化锂电池的性能，例如，导致无人机的锂电池的使用寿命缩短以及电池容量降低。
技术实现思路
为了克服无人机的锂电池在一定温度区间存放时间过长而导致性能恶化的技术问题，本专利技术实施例提供一种无人机电池监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质，能够在无人机电池的温度区间的累计时间大于预设阈值时，通过显示设备发送提醒信息来提醒用户。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供的以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种无人机电池的监管方法，应用于无人机电池，所述方法包括：获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度；确定所述当前温度对应的温度区间；<br>记录所述当前温度对应的温度区间的累计时间；若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制所述显示设备发送提醒信息。可选的，所述预设阈值包括第一阈值，所述控制指令包括第一指令；所述若所述累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息，包括：若所述温度区间对应的累计时间大于第一阈值，则通过所述无人机将第一指令发送给所述显示设备，所述第一指令用于控制所述显示设备提醒用户注意所述无人机电池的存储温度。可选的，所述预设阈值包括第二阈值，所述控制指令包括第二指令；所述若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息，包括：若所述温度区间对应的累计时间大于第二阈值，则通过无人机将所述第二指令发送给所述显示设备；所述第二指令用于控制所述显示设备提醒用户所述无人机电池已经报废；和/或所述第二指令用于控制所述无人机断开与所述无人机电池之间的电性连接，或用于禁止所述无人机起飞。可选的，所述温度区间包括高温区间；所述若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，包括：所述若所述高温区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备。可选的，所述温度区间的数量为至少两个，所述方法还包括：建立所述温度区间与所述温度区间对应的累计时间的映射表；通过无人机将所述映射表发送给所述显示设备，以使所述显示设备显示所述映射表。可选的，所述无人机电池包括至少一电芯，所述温度传感器设置于所述电芯；所述无人机电池的当前温度为所述电芯的当前温度。可选的，所述无人机包括多个电芯；所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度；或所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度的平均值；或所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度中的最高温度。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人机电池的监管装置，应用于无人机电池，所述装置包括：获取模块，用于获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度；确定模块，用于确定所述当前温度所在的温度区间；记录模块，用于记录所述当前温度对应的温度区间的累计时间；发送模块，用于若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制所述显示设备发送提醒信息。第三方面，本专利技术实施例提供一种无人机电池，所述无人机电池包括：温度传感器；至少一个第一处理器；和与所述至少一个第一处理器通信连接的第一存储器；其中，所述第一存储器存储有可被所述至少一个第一处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第一处理器执行，以使所述至少一个第一处理器能够执行如第一方面所述的无人机电池的监管方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种无人机，所述无人机包括：主体；和如第三方面所述的无人机电池，所述无人机电池安装于所述主体；至少一个第二处理器；和与所述至少一个第二处理器通信连接的第二存储器；其中，所述第二存储器存储有可被所述至少一个第二处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个第二处理器执行，以使所述至少一个第二处理器能够执行：将控制指令发送给显示设备，以使所述显示设备根据所述控制指令发送提醒信息。可选的，所述控制指令包括第一指令和/或第二指令；当所述控制指令包括所述第一指令时，所述第一指令用于控制所述显示设备提醒用户注意所述无人机电池的存储温度；当所述控制指令包括所述第二指令时，所述第二指令用于控制所述显示设备提醒用户所述无人机电池已经报废。可选的，当所述控制指令包括第二指令时，所述至少一个第二处理器还能够执行：断开与所述无人机电池之间的电性连接，或禁止所述主体起飞。第五方面，本专利技术实施例还提供一种无人机电池的监管系统，所述系统包括显示设备和如第四方面所述的无人机，所述显示设备和所述无人机通信连接，所述显示设备用于接收所述无人机发送的控制指令，并根据控制指令发送提醒信息。第六方面，本专利技术实施例还提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如第一方面所述的无人机电池的监管方法。本专利技术实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术实施例提供一种无人机电池的监管方法、装置、无人机电池、无人机和存储介质，能够获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度，确定当前温度所在的温度区间，并记录当前温度对应的温度区间的累计时间。因此，当无人机电池存储在不同温度的环境中时，无人机电池能够获取其存储在不同温度区间时对应的累计时间。而且，当温度区间对应的累计时间大于预设阈值时，通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息。因此，本专利技术可以在无人机电池在相应温度区间的存储的累计时间大于预设阈值时对用户进行提醒，从而便于用户对无人机电池的温度进行管理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池的监管方法，应用于无人机电池，其特征在于，所述方法包括：/n获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度；/n确定所述当前温度对应的温度区间；/n记录所述当前温度对应的温度区间的累计时间；/n若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制所述显示设备发送提醒信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池的监管方法，应用于无人机电池，其特征在于，所述方法包括：
获取温度传感器采集的无人机电池的当前温度；
确定所述当前温度对应的温度区间；
记录所述当前温度对应的温度区间的累计时间；
若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，所述控制指令至少用于控制所述显示设备发送提醒信息。


2.根据权利要求1所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一阈值，所述控制指令包括第一指令；
所述若所述累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息，包括：
若所述温度区间对应的累计时间大于第一阈值，则通过所述无人机将第一指令发送给所述显示设备，所述第一指令用于控制所述显示设备提醒用户注意所述无人机电池的存储温度。


3.根据权利要求1或2所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述预设阈值包括第二阈值，所述控制指令包括第二指令；
所述若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，以使显示设备发送提醒信息，包括：
若所述温度区间对应的累计时间大于第二阈值，则通过无人机将所述第二指令发送给所述显示设备；
所述第二指令用于控制所述显示设备提醒用户所述无人机电池已经报废；和/或
所述第二指令用于控制所述无人机断开与所述无人机电池之间的电性连接，或用于禁止所述无人机起飞。


4.根据权利要求3所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述温度区间包括高温区间；
所述若所述温度区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备，包括：
所述若所述高温区间对应的累计时间大于预设阈值，则通过无人机将控制指令发送给显示设备。


5.根据权利要求4所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述温度区间的数量为至少两个，所述方法还包括：
建立所述温度区间与所述温度区间对应的累计时间的映射表；
通过无人机将所述映射表发送给所述显示设备，以使所述显示设备显示所述映射表。


6.根据权利要求4所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述无人机电池包括至少一电芯，所述温度传感器设置于所述电芯；
所述无人机电池的当前温度为所述电芯的当前温度。


7.根据权利要求6所述的无人机电池的监管方法，其特征在于，所述无人机包括多个电芯；
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度；或
所述无人机的当前温度为所述多个电芯的当前温度的平均值；或
...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦威，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44