机械停车楼的自动调度方法、介质及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种机械停车楼的自动调度方法、介质及系统，其中，该方法包括在执行存车任务请求时，根据存车任务请求获取当前任务列队，并根据当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并执行未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在停车楼的停车位未停满时，控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并取下空载车板；因此，本发明专利技术能够实现自动按顺序存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
机械停车楼的自动调度方法、介质及系统
本专利技术涉及机械停车场管理
，特别涉及一种机械停车楼的自动调度方法、一种计算机可读存储介质和一种机械停车楼的自动调度系统。
技术介绍
相关技术中，随着人们出行需求的增加，车辆的使用率增长迅速，对停车场的需求也越来越大；近几年发展起来的机械停车楼极大的缓解了停车问题，但是现在的机械停车楼通常采用现场有人值守的方式，当车主到达现场后，由现场值守人员操作完成存取车工作，由于现场需要值守管理人员，所以使得管理成本大大增加，而且存取车需要用户现场排队等候，进而大大降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种机械停车楼的自动调度方法，该方法能够实现自动按顺序存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种机械停车楼的自动调度系统。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种机械停车楼的自动调度方法，该方法包括以下步骤：在执行存车任务请求时，根据所述存车任务请求获取当前任务列队，并根据所述当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并执行所述未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在所述停车楼的停车位未停满时，控制所述停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并取下空载车板。根据本专利技术实施例的机械停车楼的自动调度方法，在执行存车任务请求时，根据存车任务请求获取当前任务列队，并根据当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并执行未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在停车楼的停车位未停满时，控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并取下空载车板；因此，本专利技术能够实现自动按顺序存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。另外，根据本专利技术上述实施例提出的机械停车楼的自动调度方法还可以具有如下附加的技术特征：可选地，在执行所述预约取车任务请求时，控制停车楼复位停放在一层通道上未复位的载车板，并在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板，以完成预约取车任务。可选地，在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板后，还包括：判断车辆是否在规定时间内离开载车板；如果车辆在规定时间内离开载车板，则确认取车成功，并执行下一取车任务。可选地，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入停车楼，则根据接收到的告警信息控制所述载车板停止工作；并在检测到人员或者物体离开停车楼时，解除告警信息并控制所述载车板重新工作。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有机械停车楼的自动调度程序，该机械停车楼的自动调度程序被处理器执行时实现如上述的机械停车楼的自动调度方法。根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过存储机械停车楼的自动调度程序，这样机械停车楼的自动调度程序被处理器执行时实现上述的机械停车楼的自动调度方法，因此，能够实现自动按损失存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种机械停车楼的自动调度系统，包括：用户终端、自动调度系统和机械停车楼管理系统，其中，在执行存车任务请求时，自动调度系统根据所述存车任务请求获取当前任务列队，并根据所述当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并执行所述未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，自动调度系统则判断停车楼的停车位是否停满，并在所述停车楼的停车位未停满时，控制所述停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并取下空载车板。根据本专利技术实施例提供的机械停车楼的存取车系统，在执行存车任务请求时，自动调度系统根据存车任务请求获取当前任务列队，并根据当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并执行未执行的预约取车任务请求；如果不存在未执行的预约取车任务请求，自动调度系统则判断停车楼的停车位是否停满，并在停车楼的停车位未停满时，控制停车楼复位存车载车板，以完成存车任务请求，并取下空载车板；因此，能够实现自动按顺序存取车辆，从而大大降低了管理成本，而且减少了用户存取车过程的排队时间，进而大大提高了用户体验。另外，根据本专利技术上述实施例提出的机械停车楼的自动调度系统还可以具有如下附加的技术特征：可选地，在执行所述预约取车任务请求时，控制停车楼复位停放在一层通道上未复位的载车板，并在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板，以完成预约取车任务。可选地，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入停车楼，则根据接收到的告警信息控制所述载车板停止工作；并在检测到人员或者物体离开停车楼时，解除告警信息并控制所述载车板重新工作。可选地，还包括云控中心，如果在一定时间内未接收到解除告警信息，则按预先设置的查询周期主动查询告警信息是否解除，如果超过一定查询周期未解除告警信息，则将告警信息发送至云控中心进行处理。附图说明图1为根据本专利技术实施例的机械停车楼的自动调度方法的流程示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的机械停车楼的存车调度流程示意图；图3为根据本专利技术一个实施例的机械停车楼的取车调度流程示意图；图4为根据本专利技术一个实施例的机械停车楼的自动调度系统的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。图1为根据本专利技术实施例的机械停车楼的自动调度方法的流程示意图；如图1所示，本专利技术实施例的机械停车楼的自动调度方法包括以下步骤：步骤101，在执行存车任务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在执行存车任务请求时，根据所述存车任务请求获取当前任务列队，并根据所述当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；/n如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并执行所述未执行的预约取车任务请求；/n如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在所述停车楼的停车位未停满时，控制所述停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并取下空载车板。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
在执行存车任务请求时，根据所述存车任务请求获取当前任务列队，并根据所述当前任务列队判断是否存在未执行的预约取车任务请求；
如果存在未执行的预约取车任务请求，则控制停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并执行所述未执行的预约取车任务请求；
如果不存在未执行的预约取车任务请求，则判断停车楼的停车位是否停满，并在所述停车楼的停车位未停满时，控制所述停车楼复位存车载车板，以完成所述存车任务请求，并取下空载车板。


2.如权利要求1所述的机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，在执行所述预约取车任务请求时，控制停车楼复位停放在一层通道上未复位的载车板，并在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板，以完成预约取车任务。


3.如权利要求2所述的机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，在复位成功后控制停车楼取下预约取车的载车板后，还包括：
判断车辆是否在规定时间内离开载车板；
如果车辆在规定时间内离开载车板，则确认取车成功，并执行下一取车任务。


4.如权利要求1所述的机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，在载车板升降过程中，如果检测到有人员或者物体闯入停车楼，则根据接收到的告警信息控制所述载车板停止工作；并在检测到人员或者物体离开停车楼时，解除告警信息并控制所述载车板重新工作。


5.如权利要求4所述的机械停车楼的自动调度方法，其特征在于，如果在一定时间内未接收到解除告警信息，则按预先设置的查询周期主动查询告警信息是否解除，如果超过一定查询周期未解除告警信息，则将告警信息发送至云控中心进行处理。


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【专利技术属性】
技术研发人员：许碧云，林勇泉，吴福森，郑锦芬，欧志猛，孙彬坤，修晓英，谢珊珊，王珍，顾倩羽，
申请(专利权)人：厦门路桥信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35