一种羽毛球发球机制造技术

本实用新型专利技术涉及体育器械技术领域，具体涉及一种羽毛球发球机，包括机架、送球装置和发球装置，所述机架的顶部具有进球口；所述送球装置包括导轨、滑块、第一电机、推送组件和夹持组件，所述导轨、推送组件以及发球装置设置在机架上，所述夹持组件通过滑块滑动连接在导轨上且位于进球口下方；所述第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，且所述第一电机带动推送组件朝向发球装置往复运动，本实用新型专利技术通过采用曲柄摇杆组件，实现第一电机朝向一个方向旋转就能够带动夹持组件在轨道上实现往复运动，能够保证夹持组件的快速运行，通过第一电机带动推送组件和夹持组件的运动，使得整体设备体积更小，方便携带。

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球发球机
本技术涉及体育器械
，具体涉及一种羽毛球发球机。
技术介绍
随着物质生活水平的提高，人们越来越重视生命的质量。据调查运动作为一种绿色消费在人民日常消费中所占得比例呈持续上升的趋势。随着全民健身运动热潮将愈演愈烈，健身器材的市场需求也会不断扩大。在我国羽毛球运动是一项很普及的运动，更深受青少年的喜爱。目前羽毛球发球机的种类还比较少，应该有很大的发展空间。目前我国已存在的发球机种类有四种：第一种是用马达甩动特制拍击球发出，这一种跟我们的击球原理一样，但是角度受限，能模仿的球路不多，一般用于羽毛球工厂的挑球速，挑飞行性的步骤；第二种击打球头发出；第三种是目前国家队正在用的机械臂夹球头高速甩出去，机器很重同时体积也很大。需要三米高的支架支持，可以模仿出杀球路线，价格也比较贵；第四种是用高压气喷羽毛球发射。目前的这四种羽毛球发球机只能通过调节发球速度和发球机械力或气压来来进行发球，速度慢，无法满足连续快速的发球的要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种能够快速连续发球的羽毛球发球机。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：提供一种羽毛球发球机，包括机架、送球装置和发球装置，所述机架的顶部具有进球口；所述送球装置包括导轨、滑块、第一电机、推送组件和夹持组件，所述导轨、推送组件以及发球装置设置在机架上，所述夹持组件通过滑块滑动连接在导轨上且位于进球口下方；所述第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，且所述第一电机带动推送组件朝向发球装置往复运动。本技术的有益效果在于：通过第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，由于采用曲柄摇杆组件，实现第一电机朝向一个方向旋转就能够带动夹持组件在轨道上实现往复运动，能够保证夹持组件的快速运行，通过第一电机带动推送组件和夹持组件的运动，以简单的单向圆周运动来控制上行、夹球、下行、放球、推球这一系列动作，解决了现有发球机由电路、程序来控制多个动力源可能会出现的不协调不稳定状态，提升协调性的同时还能减少能耗、体积、成本；使得整体设备体积更小，方便携带。附图说明图1所示为本技术具体实施方式的一种羽毛球发球机的结构示意图；图2所示为本技术具体实施方式的一种羽毛球发球机的局部拆解图；图3所示为本技术具体实施方式的一种羽毛球发球机的推送组件示意图；图4所示为图3的爆炸图；图5所示为本技术具体实施方式的一种羽毛球发球机的曲柄摇杆组件示意图；图6所示为本技术具体实施方式的一种羽毛球发球机的夹持组件示意图；图7所示为本技术具体实施方式的一种羽毛球发球机的控制柱与控制块配合示意图；图8所示为本技术具体实施方式的一种羽毛球发球机的俯仰调节装置示意图；标号说明：1、机架；11、进球口；2、送球装置；21、导轨；22、滑块；23、第一电机；24、推送组件；241、滑轨；242、推送座；2421、滑动件；2422、承载件；24221、连接部；24222、支撑部；24223、导向部；2423、限位件；243、限位柱；244、限位板；25、曲柄摇杆组件；251、第一连杆；252、第二连杆；253、连接轴；26、夹持组件；261、控制柱；262、夹臂；263、导向片；264、控制块；3、发球装置；31、第二电机；32、发球轮；4、俯仰调节装置；41、第一连接架；42、第二连接架；43、调节块；44、蜗杆；45、连接臂；5、脚架。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1至图8所示，本技术的一种羽毛球发球机，包括机架1、送球装置2和发球装置3，所述机架1的顶部具有进球口11；所述送球装置2包括导轨21、滑块22、第一电机23、推送组件24和夹持组件26，所述导轨21、推送组件24以及发球装置3设置在机架1上，所述夹持组件26通过滑块22滑动连接在导轨21上且位于进球口11下方；所述第一电机23通过曲柄摇杆组件25带动夹持组件26沿导轨21朝向推送组件24往复运动，且所述第一电机23带动推送组件24朝向发球装置3往复运动。从上述描述可知，通过第一电机23通过曲柄摇杆组件25带动夹持组件26沿导轨21朝向推送组件24往复运动，由于采用曲柄摇杆组件25，实现第一电机23朝向一个方向旋转就能够带动夹持组件26在轨道上实现往复运动，能够保证夹持组件26的快速运行，通过第一电机23带动推送组件24和夹持组件26的运动，使得整体设备体积更小，方便携带。进一步的，所述曲柄摇杆组件25包括第一连杆251、第二连杆252和连接轴253，所述第一连杆251的一端与第一电机23固定连接，另一端为自由端，所述第二连杆252的一端与滑块22转动连接，另一端为自由端，所述第一连杆251的自由端和第二连杆252的自由端通过连接轴253转动连接。进一步的，所述推送组件24包括滑轨241、推送座242和复位件，所述滑轨241固定在机架1上，所述推送座242沿轨道运行；所述复位件的一端连接在推送座242上，另一端连接在机架1上；所述推送座242与第一连杆251扫过的范围具有交集。从上述描述可知，通过推送座242与第一连杆251扫过的范围具有交集，当第一电机23工作时带动连接轴253与推送座242相接触并推动推送座242沿轨道运行，当运行到交集之外后，由于复位件的设置，能够带动推送座242重新回到原来的位置上，然后等待下一次撞击推动。进一步的，所所述推送组件24还包括限位柱243和限位板244，所述限位柱243连接在机架1上，所述限位板244连接在推送座242上，所述限位板244上设置有与限位柱243配合且限制限位板244运动范围的限位槽。从上述描述可知，通过限位板244和限位柱243的设置，能够对推送组件24形成限位的作用，避免运动幅度过大而脱出。进一步的，所述推送座242朝向夹持组件26的一面上设置有导向部24223，所述导向部24223远离送球装置2方向弯折；所述推送座242包括滑动件2421、承载件2422和限位件2423，所述承载件2422包括连接部24221、支撑部24222和导向部24223，所述支撑部24222垂直连接在连接部24221上，所述导向部24223垂直连接在支撑部24222上且与连接部24221垂直；所述导向部24223远离支撑部24222的一端向外弯折；所述连接部24221连接在滑动件2421上，所述滑动件2421滑动连接在滑轨241上，所述限位件2423连接在支撑部24222上，所述限位件2423的朝向夹持组件26的一面上设置有凹槽。从上述描述可知，通过所述导向部24223远离支撑部24222的一端向外弯折配合所述限位件2423的朝向夹持组件26的一面上设置有凹槽，能够方便夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羽毛球发球机，其特征在于，包括机架、送球装置和发球装置，所述机架的顶部具有进球口；/n所述送球装置包括导轨、滑块、第一电机、推送组件和夹持组件，所述导轨、推送组件以及发球装置设置在机架上，所述夹持组件通过滑块滑动连接在导轨上且位于进球口下方；所述第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，且所述第一电机带动推送组件朝向发球装置往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球发球机，其特征在于，包括机架、送球装置和发球装置，所述机架的顶部具有进球口；
所述送球装置包括导轨、滑块、第一电机、推送组件和夹持组件，所述导轨、推送组件以及发球装置设置在机架上，所述夹持组件通过滑块滑动连接在导轨上且位于进球口下方；所述第一电机通过曲柄摇杆组件带动夹持组件沿导轨朝向推送组件往复运动，且所述第一电机带动推送组件朝向发球装置往复运动。


2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述曲柄摇杆组件包括第一连杆、第二连杆和连接轴，所述第一连杆的一端与第一电机固定连接，另一端为自由端，所述第二连杆的一端与滑块转动连接，另一端为自由端，所述第一连杆的自由端和第二连杆的自由端通过连接轴转动连接。


3.根据权利要求2所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述推送组件包括滑轨、推送座和复位件，所述滑轨固定在机架上，所述推送座沿轨道运行；所述复位件的一端连接在推送座上，另一端连接在机架上；
所述推送座与第一连杆扫过的范围具有交集。


4.根据权利要求3所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述推送组件还包括限位柱和限位板，所述限位柱连接在机架上，所述限位板连接在推送座上，所述限位板上设置有与限位柱配合且限制限位板运动范围的限位槽。


5.根据权利要求3所述的羽毛球发球机，其特征在于，所述推送座朝向夹持组件的一面上设置有导向部，所述导向部远离送球装置方向弯折。

【专利技术属性】
技术研发人员：梁峰，刘正浩，
申请(专利权)人：峰才运动科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44