一种可自动跟踪的防护设备制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可自动跟踪的防护设备，包括：铅防护装置、光检测装置、驱动机构及控制器；所述铅防护装置安装在所述驱动机构上；所述光检测装置固定安装在所述铅防护装置上且位于所述铅防护装置一侧，所述光检测装置包括沿所述铅防护装置平移方向设置的多个光传感器，所述多个光传感器分别设置在所述铅防护装置表面；所述可见光根据所述影像设备的射线发射角度生成；所述控制器根据所述多个光传感器分别是否检测到可见光确定光照范围，控制所述驱动机构将所述铅防护装置带离所述光照范围。该可自动跟踪的防护设备可以快速准确定位铅防护装置使其避让影像设备的检测区域，提高放射科的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动跟踪的防护设备
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种可自动跟踪的防护设备。
技术介绍
X射线可用于放射诊断和肿瘤放射治疗，常见的X射线诊断设备如普通X线拍片机(X线透视、计算机X线摄影系统(CR)、直接数字化X线摄影系统(DR))、计算机X线断层扫描(CT)、数字减影血管造影系统(DSA)等。由于X射线穿透人体会产生生物效应，对身体可能造成伤害，因此需要对非照射部分，敏感器官和组织(如眼睛、甲状腺、性腺)进行放射防护。传统的放射方法为患者穿铅衣、铅帽、铅围等设备，由于该装置比较笨重，同时又不能灵活避开需要照射的部分，因此防护效果较差，效率较低。为了解决该问题，目前有市面上出现了铅帘防护装置，该装置通过调整铅帘的位置，避免照射野之外的射线照射。这种方法解决了患者手持防护设备带来的不便，且可以通过医护人员直接调整铅帘位置。但铅帘的定位根据主观判断决定，容易导致遮盖检测部位或者遮盖不足的情况，仍然非常不便；且医护人员反复调节铅帘位置，也会降低检测效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种可自动跟踪的防护设备，以解决现有技术存在的缺陷。本技术实施例提供了一种可自动跟踪的防护设备，包括：铅防护装置、光检测装置、驱动机构及控制器；所述铅防护装置安装在所述驱动机构上，可通过所述驱动机构带动而平移；所述光检测装置固定安装在所述铅防护装置上且位于所述铅防护装置一侧，用于感应影像设备生成的可见光的照射位置；所述光检测装置包括沿所述铅防护装置平移方向设置的多个光传感器，所述多个光传感器分别设置在所述铅防护装置表面；所述可见光根据所述影像设备的射线发射角度生成；所述控制器根据检测到的可见光光照范围边缘在所述多个光传感器间的位置，确定并控制所述驱动机构带动所述铅防护装置的平移位置。本技术实施例提供的可自动跟踪的防护设备，所述铅防护装置包括多个相对设置且距离可调的防护件，所述控制器用于控制所述驱动机构带动所述铅防护装置使可见光从所述防护件之间通过。本技术实施例提供的可自动跟踪的防护设备，所述光检测装置包括依次连接的光传感器、信号处理单元和信号发射单元，所述光传感器设置在所述铅防护装置表面；所述信号发射单元通过无线传输将所述多个光传感器的信号发送给所述控制器。本技术实施例提供的可自动跟踪的防护设备，所述驱动机构上设置有导轨，所述铅防护装置可滑动地安装在所述导轨上，所述驱动机构上设置有用于带动所述铅防护装置在所述导轨上移动的传动组件。本技术实施例提供的可自动跟踪的防护设备，所述导轨接通电源，所述铅防护装置上设置有电连接器，所述电连接器与所述导轨电连接，所述电连接器通过导线与所述光检测装置连接。本技术实施例提供的可自动跟踪的防护设备，所述控制器还用于在启动所述防护设备时通过所述驱动机构将所述铅防护装置移动至与所述影像设备发射端相对的位置。本技术实施例提供的可自动跟踪的防护设备，所述自动跟踪防护设备还包括声光提醒单元，所述声光提醒单元用于当所述可见光通过后经所述控制器控制生成声光提醒。本技术实施例提供的可自动跟踪的防护设备，所述光检测装置还包括设置在前端，用于滤除特定波长范围内的光的滤光片。本技术实施例提供的可自动跟踪的防护设备，根据光传感器判断可见光的照射区域来预先确定影像设备的照射区域，从而快速准确定位铅防护装置使其避让影像设备的检测区域，同时最大程度的保护患者，提高放射科的检测效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术一个实施例的可自动跟踪的防护设备的结构示意图；图2是根据本技术一个实施例的可自动跟踪的防护设备的原理框图；图3是根据本技术一个实施例的光检测装置和控制器的信号流的原理框图；图4是根据本技术一个实施例中的光检测装置的原理框图；图5是根据本技术另一个实施例的光检测装置和控制器的信号流的原理框图；图6是根据本技术另一个实施例的可自动跟踪的防护设备的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一参见图1-2，本技术实施例提供了一种可自动跟踪的防护设备，该可自动跟踪的防护设备配合影像设备使用，其结构包括铅防护装置100(采用如铅帘类类似的制作工艺，可以用于对X射线等的防护)、光检测装置200、驱动机构300及控制器400。光检测装置200安装在铅防护装置100上且位于其一侧，铅防护装置100固定安装在驱动机构300上，可通过驱动机构300带动产生位移。控制器400根据光检测装置200的检测信号，控制驱动机构300带动铅防护装置100移动。该实施例中，光检测装置200用于感应影像设备发出的可见光的照射位置，可见光根据影像设备的射线发射角度生成。光检测装置200包括多个光传感器201，这些传感器设置在铅防护装置100的表面，且沿铅防护装置100移动方向设置。通过设置多个光传感器201用来直接确定可见光的照射范围，控制器400根据检测到的可见光光照范围边缘在多个光传感器201间的位置，确定并控制驱动机构300带动铅防护装置100的平移位置。如果从某一光传感器201开始检测不到可见光，则可确定光线仅能够照射到对应的照射范围，铅防护装置100只需被带离照射区域即可，也加快医疗过程的检测效率。该实施例中提到的光传感器201的排布并不要求严格的直线排布，只需离照射范围的中心点不断增大即可，从而使铅防护装置100移动到对应位置即可。该实施例的可自动跟踪的防护设备，根据光检测装置200判断可见光的照射区域来预先确定影像设备的照射区域，从而快速准确定位铅防护装置使其避让影像设备的检测区域，同时最大程度的保护患者，提高放射科的检测效率。进一步的，驱动机构300上可设置导轨301，铅防护装置100可滑动地安装在导轨301上。导轨301设置在一固定柱302上，固定柱302可固定在底座303或者其他支撑结构上。驱动机构300上设置传动组件，如滑轮皮带或丝杆螺母等，用于带动铅防护装置在导轨301上移动。导轨301可以接通电源，相应的铅防护装置100上设置电连接器，电连接器与导轨相接并实现电连接。电连接器通过导线与光检测装置200连接，从而使光检测装置200通电。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动跟踪的防护设备，其特征在于，包括：铅防护装置、光检测装置、驱动机构及控制器；/n所述铅防护装置安装在所述驱动机构上，可通过所述驱动机构带动而平移；/n所述光检测装置固定安装在所述铅防护装置上且位于所述铅防护装置一侧，用于感应影像设备生成的可见光的照射位置；所述光检测装置包括沿所述铅防护装置平移方向设置的多个光传感器，所述多个光传感器分别设置在所述铅防护装置表面；所述可见光根据所述影像设备的射线发射角度生成；/n所述控制器根据检测到的可见光光照范围边缘在所述多个光传感器间的位置，确定并控制所述驱动机构带动所述铅防护装置的平移位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动跟踪的防护设备，其特征在于，包括：铅防护装置、光检测装置、驱动机构及控制器；
所述铅防护装置安装在所述驱动机构上，可通过所述驱动机构带动而平移；
所述光检测装置固定安装在所述铅防护装置上且位于所述铅防护装置一侧，用于感应影像设备生成的可见光的照射位置；所述光检测装置包括沿所述铅防护装置平移方向设置的多个光传感器，所述多个光传感器分别设置在所述铅防护装置表面；所述可见光根据所述影像设备的射线发射角度生成；
所述控制器根据检测到的可见光光照范围边缘在所述多个光传感器间的位置，确定并控制所述驱动机构带动所述铅防护装置的平移位置。


2.根据权利要求1所述的可自动跟踪的防护设备，其特征在于，所述铅防护装置包括多个相对设置且距离可调的防护件，所述控制器用于控制所述驱动机构带动所述铅防护装置使可见光从所述防护件之间通过。


3.根据权利要求1或2所述的可自动跟踪的防护设备，其特征在于，所述光检测装置包括依次连接的光传感器、信号处理单元和信号发射单元，所述光传感器设置在所述铅防护装置表面；所述信号发射单元通过无线传输将...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫多平，
申请(专利权)人：深圳瑞格泰科医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44