一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质，方法包括：获取悬架系统的ADMAS模型，并识别所述ADMAS模型的模型基本信息，所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点；设置仿真工况，并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围，并根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件；根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据；对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件。实施本发明专利技术能够提高悬架硬点对悬架性能灵敏度分析的可操作性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质
本专利技术涉及汽车悬架系统设计
，具体涉及一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质。
技术介绍
悬架性能包括运动学特性(Kinematics，简称K特性)和动力学特性(Compliance，简称C特性)，统称为悬架的K&C特性，其研究的是在车轮与车身发生相对运动或者车轮受到来自路面的各种力和力矩的作用时，悬架的导向机构对汽车整车性的影响。悬架的K&C性能是汽车动力学特性的重要基础，影响着汽车操纵稳定性、行驶平顺性和行驶速度等整车性能。目前在设计前期会对悬架硬点进行初步的设计，并通过计算机仿真技术对悬架性能进行评估，如若不满足要求则需要对硬点进行调整再评估，这个过程往往依赖设计人员的经验，而且对于不同类型的悬架，悬架硬点对悬架性能的影响也往往会有差异。因此在确定悬架类型后，分析悬架硬点对悬架性能的灵敏度，可以为后续的硬点设计及优化提供参考。此外在实际制造过程中，由于零部件和装配公差，悬架硬点的实际坐标与设计值也会存在偏差，从而影响悬架性能的稳健性，通过硬点灵敏度的分析，可以在设计阶段对硬点偏差的影响进行分析和评估，为后续的零部件设计过程中的公差分解提供指导。目前分析悬架硬点灵敏度的方法主要是利用Isight软件集成ADAMS和MATLAB，这种方法对于不同的项目需要重新搭建新的分析模型，ADAMS模型的变化往往会导致整个模型的重新搭建，对于新搭建的分析模型还需要进行调试以保证整个流程能完整执行；该方法需要操作人员对Isight和MATALB都有一定的基础，不同人员搭建的模型可能存在差异；循环仿真过程中如果出现中断，或者重新从头仿真，或者修改模型才能实现从中断处继续仿真。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种悬架硬点分析方法及系统、计算机可读存储介质，以提高悬架硬点对悬架性能灵敏度分析的可操作性和效率。为了实现本专利技术目的，根据本专利技术第一方面，本专利技术实施例提供一种悬架硬点分析方法，包括如下步骤：步骤S1、获取悬架系统的ADMAS模型，并识别所述ADMAS模型的模型基本信息，所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点；步骤S2、设置仿真工况，并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围，并根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件；其中，所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表，所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果；步骤S3、硬点根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据；步骤S4、对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件；其中，所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。优选地，所述步骤S2中，所述设置仿真工况包括：选择平行轮跳、反向轮跳、转向、同向回正力矩、反向回正力矩、同向侧向力、反向侧向力、制动中的一种或多种工况作为仿真工况；设置选择好的仿真工况的仿真范围和步数。优选地，所述分析清单文件包括模型基本信息表、变量变化列表和仿真工况记录表；其中，所述模型基本信息表记录了ADAMS模型各子系统的名称和所包含的悬架硬点及其初始值；所述变量变化列表用于记录待分析的悬架硬点及相应的变化量；所述仿真工况记录表记录了仿真工况的设置情况，其用于供中断后继续仿真时调用。优选地，所述步骤S3中根据所述ADAMS模型以及所述分析清单文件进行批量仿真批量仿真结果数据包括：根据所述分析清单文件逐次修改所述ADAMS模型中硬点悬架硬点并调用ADAMS程序进行后台仿真得到批量仿真结果数据，且在批量仿真过程中，每完成一次仿真，则向所述仿真结果记录表中追加当前仿真的结果。优选地，所述对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件包括：根据所述批量仿真结果数据确定各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值；根据各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值确定各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。优选地，所述分析结果文件包括仿真结果全纪录表、灵敏度分析表以及结果汇总表；其中，所述仿真结果全纪录表记录了各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值；所述灵敏度分析表记录了各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度硬点；所述结果汇总表纪录了对每个性能指标影响最大的前10个悬架硬点变量以及各自的灵敏度。根据本专利技术第二方面，本专利技术实施例提供一种悬架硬点分析系统，包括：模型加载单元，用于获取悬架系统的ADMAS模型，并识别所述ADMAS模型的模型基本信息，所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点；参数设置单元，用于设置仿真工况，并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围，根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件；其中，所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表，所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果；批量仿真单元，用于根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据；仿真数据分析单元，用于对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件；其中，所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对各个性能指标的影响程度。优选地，所述参数设置单元包括第一参数设置单元和第二参数设置单元以及分析清单生成单元，所述第一参数设置单元用于设置仿真工况；所述第二参数设置单元用于根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围；所述分析清单生成单元用于根据所述模型基本信息、仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件；其中，所述分析清单文件包括模型基本信息表、变量变化列表和仿真工况记录表；所述模型基本信息表记录了ADAMS模型各子系统的名称和所包含的悬架硬点及其初始值；所述变量变化列表用于记录待分析的悬架硬点及相应的变化量；所述仿真工况记录表记录了仿真工况的设置情况，其用于供中断后继续仿真时调用；所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果。优选地，所述仿真数据分析单元包括：硬点第一分析单元，用于根据所述批量仿真结果数据确定各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值；第二分析单元，用于根据各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值确定各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。根据本专利技术第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述悬架硬点分析方法。本专利技术实施例具有如下有益效果：利用本专利技术实施例提供的方法及系统，取消了Isight软件的使用，可以方便、全面地分析悬架硬点变化对悬架性能指标影响程度，为悬架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬架硬点分析方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1、获取悬架系统的ADMAS模型，并识别所述ADMAS模型的模型基本信息，所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点；/n步骤S2、设置仿真工况，并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围，并根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件；其中，所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表，所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果；/n步骤S3、硬点根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据；/n步骤S4、对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件；其中，所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬架硬点分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、获取悬架系统的ADMAS模型，并识别所述ADMAS模型的模型基本信息，所述模型基本信息包括所述ADMAS模型所包含的子系统及其悬架硬点；
步骤S2、设置仿真工况，并根据所述模型基本信息确定待分析的悬架硬点及其变化范围，并根据所述模型基本信息、所述仿真工况以及所述待分析的悬架硬点及其变化范围生成分析清单文件；其中，所述分析清单文件包括模型基本信息、仿真工况、待分析的悬架硬点及其变化范围以及仿真结果记录表，所述仿真结果记录表用于后续记录仿真结果；
步骤S3、硬点根据所述分析清单文件逐次修改ADAMS模型中的悬架硬点以进行批量仿真得到批量仿真结果数据；
步骤S4、对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件；其中，所述分析结果文件包括各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值、以及各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。


2.如权利要求1所述的悬架硬点分析方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述设置仿真工况包括：
选择平行轮跳、反向轮跳、转向、同向回正力矩、反向回正力矩、同向侧向力、反向侧向力、制动中的一种或多种工况作为仿真工况；
设置选择好的仿真工况的仿真范围和步数。


3.如权利要求1所述的悬架硬点分析方法，其特征在于，所述分析清单文件包括模型基本信息表、变量变化列表和仿真工况记录表；其中，所述模型基本信息表记录了ADAMS模型各子系统的名称和所包含的悬架硬点及其初始值；所述变量变化列表用于记录待分析的悬架硬点及相应的变化量；所述仿真工况记录表记录了仿真工况的设置情况，其用于供中断后继续仿真时调用。


4.如权利要求3所述的悬架硬点分析方法，其特征在于，所述步骤S3中根据所述ADAMS模型以及所述分析清单文件进行批量仿真批量仿真结果数据包括：
根据所述分析清单文件逐次修改所述ADAMS模型中硬点悬架硬点并调用ADAMS程序进行后台仿真得到批量仿真结果数据，且在批量仿真过程中，每完成一次仿真，则向所述仿真结果记录表中追加当前仿真的结果。


5.如权利要求1所述的悬架硬点分析方法，其特征在于，所述对所述批量仿真结果数据进行分析得到分析结果文件包括：
根据所述批量仿真结果数据确定各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值；
根据各悬架硬点变化后的值及其对应的悬架性能指标值确定各悬架硬点对悬架性能指标的影响程度。


6.如权利要求5所述的悬架硬点分析方法，其特征在于，所述分析结果文件包括仿真结果全纪录表、灵敏度分析表以及结果汇总...

【专利技术属性】
技术研发人员：林尤滨，彭亚琪，张磊，张启桥，杨建国，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44