一种具有伸缩熨平板的摊铺机及料位控制方法技术

本发明专利技术公开了一种具有伸缩熨平板的摊铺机及料位控制方法，伸缩熨平板包括基础段熨平板和伸缩段熨平板，伸缩段熨平板设置于基础段熨平板后侧并可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板的前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，前挡板的至少一部分可通过驱动器上下调节，前挡板和伸缩段熨平板之间形成物料容腔；料位传感器用于测量物料容腔内的料位高度信息，料位传感器和料位控制器信号连接，料位控制器用于接收物料容腔内的料位高度信息，并控制驱动器工作；本发明专利技术可自动对伸缩段熨平板与前挡板之间的料位高度进行调节，减轻操作人员劳动强度，提高摊铺质量。

【技术实现步骤摘要】
一种具有伸缩熨平板的摊铺机及料位控制方法
本专利技术涉及摊铺机
，具体涉及一种具有伸缩熨平板的摊铺机及料位控制方法。
技术介绍
摊铺机通常包括行走装置、料斗、输料装置、分料装置、熨平板等，行走装置用于驱动摊铺机前进，料斗用于接收、存储摊铺材料，输料装置用于将料斗内的摊铺材料输送至摊铺机后方、熨平板之前，分料装置用于将输料装置输送过来的摊铺材料输送至整个摊铺宽度，熨平板位于摊铺机后方并用于将摊铺材料初步压实、抹平并最终成形。熨平板通常包括机械熨平板和伸缩熨平板，机械熨平板通过采用紧固件拼装不同宽度的加长段来实现不同的工作宽度，伸缩熨平板通过使得伸缩段熨平板相对于基础段熨平板横向（垂直于摊铺机前进方向）伸缩即可方便地改变工作宽度。目前最常见的伸缩熨平板包括基础段熨平板和设置于基础段熨平板后侧并可相对于基础段熨平板横向移动的左、右伸缩段熨平板。为了减少伸缩段熨平板前的物料量、减小熨平板负载和变形量从而提高摊铺质量，在伸缩段熨平板前部往往设置连接至基础段熨平板且与基础段熨平板前沿大体平齐的前挡板。前挡板可以设置成整体相对于基础段熨平板横向移动并与伸缩段熨平板随动，或者设置成其中的一部分可以相对于另一部部分横向移动且可移动部分与伸缩段熨平板随动，以便适应变化的摊铺宽度。同样理解地，通过手动调整前挡板或前挡板的一部分以使其适应摊铺宽度，在有些摊铺宽度比较固定的场合也是可行的。由分料装置输送至伸缩段熨平板前侧的物料，先通过前挡板下方进入前挡板与伸缩段熨平板之间，再由伸缩段熨平板形成摊铺路面。理想情况下，前挡板与伸缩段之间的料位高度（即摊铺材料高度）既应满足伸缩段熨平板摊铺成形路面所需要的物料数量，又应当维持在一个比较低且稳定的高度，以便减小伸缩段熨平板的物料阻力，确保良好的摊铺质量。为了调整前挡板与伸缩段熨平板之间的料位高度，前挡板通常都设置成可以整体或部分上下高度调节的。现有技术中，前挡板有通过螺杆手动调节的，也有通过液压油缸人为进行调节的。然而不管是通过采用扳手等工具对螺杆进行手动调节，还是人为通过控制面板上的按钮对液压油缸进行调节，摊铺过程中的调节都是比较频繁的，而且将料位高度一直维持在一个理想的程度对于操作人员而言也是一个巨大挑战。此外，通过分料料位传感器来检测分料装置两端的料位高度来对分料装置的启停或速度进行控制也是行业公知的，然而这种方法无助于控制伸缩段熨平板与前挡板之间的料位高度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有伸缩熨平板的摊铺机及料位控制方法，以解决现有技术中导致的摊铺过程中将料位高度维持在理想的高度十分困难的问题。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种具有伸缩熨平板的摊铺机，包括伸缩熨平板，包括料位传感器和料位控制器，所述伸缩熨平板包括基础段熨平板和伸缩段熨平板，所述伸缩段熨平板设置于基础段熨平板后侧并可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板的前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，所述前挡板的至少一部分可通过驱动器上下调节，所述前挡板和所述伸缩段熨平板之间形成物料容腔；所述料位传感器用于测量所述物料容腔内的料位高度信息，所述料位传感器和所述料位控制器信号连接，所述料位控制器用于接收物料容腔内的料位高度信息，并控制所述驱动器工作。进一步地，还包括和所述料位控制器信号连接的前挡板高度传感器，所述前挡板包括主体部分和可相对于主体部分通过驱动器上下调节的活动挡板，所述前挡板高度传感器用于测量所述活动挡板的高度信息，所述料位控制器还用于接收所述活动挡板的高度信息，并根据活动挡板的高度信息控制驱动器工作。进一步地，所述驱动器为液压油缸，所述前挡板高度传感器为内置于所述液压油缸内的行程传感器。进一步地，还包括边挡板，所述边挡板连接在所述伸缩段熨平板宽度方向的端部，所述前挡板可相对于基础段熨平板横向移动，所述前挡板的一端和所述基础段熨平板相连接，另一端和所述边挡板相连接。进一步地，所述料位传感器连接在所述边挡板上，所述料位传感器位于所述物料容腔前后方向的中心处。进一步地，所述料位传感器为超声波传感器。本专利技术还公开了一种如上述具有伸缩熨平板的摊铺机的料位控制方法，，包括如下步骤：料位传感器测量伸缩段熨平板与前挡板之间形成的物料容腔内的料位高度信息；料位控制器接收所述料位高度信息，并根据所述料位高度信息控制所述驱动器工作；若所述料位高度信息大于预设的理想料位高度信息，料位控制器控制驱动器带动前挡板的可上下调节部分下降；若所述料位高度信息小于预设的理想料位高度信息，料位控制器控制驱动器带动前挡板的可上下调节部分上升。进一步地，还包括如下步骤：前挡板高度传感器测量所述活动挡板的高度信息；料位控制器接收所述活动挡板的高度信息，并获取所述活动挡板的高度信息相对于预设的理想料位高度信息的差值；料位控制器根据所述差值控制驱动器带动所述活动挡板上升或下降。进一步地，所述差值的绝对值和所述活动挡板上升或下降的值相同。进一步地，所述料位控制器控制驱动器带动前挡板的可上下调节部分上升或下降后需间隔一定的时间才能再次带动前挡板的可上下调节部分上升或下降。根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本装置的摊铺机通过料位传感器和料位控制器控制前挡板的至少一部分的高度，即控制前挡板的可上下调节部分的高度，进而对物料容腔内的料位高度进行调节，本专利技术能够自动调节物料容腔内的料位高度，使料位高度始终维持在理想的料位高度，减轻了操作人员的劳动强度，提高了摊铺质量；2、本方法通过料位控制器获取物料容腔内的料位高度信息，并将料位高度信息与预设的理想料位高度信息相比，根据获取的结果自动控制驱动器，驱动器带动前挡板的可上下调节部分升降从而完成物料容腔内料位高度的自动调节，使料位高度始终维持在理想的料位高度，减轻了操作人员的劳动强度，提高了摊铺质量；3、本方法通过前挡板传感器获取活动挡板的高度信息，根据活动挡板的高度信息相对于预设的理想料位的高度信息的差值控制活动挡板按该差值升降，能够准确的控制活动挡板升降，能快速有效的保证活动挡板的调节；4、本方法设置活动挡板高度调节需要有时间间隔，以避免发生超调或过度频繁调节的问题，保证了料位控制的精准。附图说明图1为本专利技术具体实施方式中摊铺机的主视图；图2为本专利技术具体实施方式中摊铺机的俯视图；图3为本专利技术具体实施方式中伸缩熨平板隐去边挡板后的结构示意图。其中：1-伸缩熨平板，11-基础段熨平板，12-伸缩段熨平板，13-前挡板，131-主体部分，132-活动挡板，14-液压油缸，15-边挡板，2-料位传感器，3-料位控制器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有伸缩熨平板的摊铺机，包括伸缩熨平板，其特征在于，包括料位传感器和料位控制器，所述伸缩熨平板包括基础段熨平板和伸缩段熨平板，所述伸缩段熨平板设置于基础段熨平板后侧并可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板的前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，所述前挡板的至少一部分可通过驱动器上下调节，所述前挡板和所述伸缩段熨平板之间形成物料容腔；/n所述料位传感器用于测量所述物料容腔内的料位高度信息，所述料位传感器和所述料位控制器信号连接，所述料位控制器用于接收物料容腔内的料位高度信息，并控制所述驱动器工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩熨平板的摊铺机，包括伸缩熨平板，其特征在于，包括料位传感器和料位控制器，所述伸缩熨平板包括基础段熨平板和伸缩段熨平板，所述伸缩段熨平板设置于基础段熨平板后侧并可相对于基础段熨平板横向移动，伸缩段熨平板的前侧设置有连接至基础段熨平板的前挡板，所述前挡板的至少一部分可通过驱动器上下调节，所述前挡板和所述伸缩段熨平板之间形成物料容腔；
所述料位传感器用于测量所述物料容腔内的料位高度信息，所述料位传感器和所述料位控制器信号连接，所述料位控制器用于接收物料容腔内的料位高度信息，并控制所述驱动器工作。


2.根据权利要求1所述的具有伸缩熨平板的摊铺机，其特征在于，还包括和所述料位控制器信号连接的前挡板高度传感器，所述前挡板包括主体部分和可相对于主体部分通过驱动器上下调节的活动挡板，所述前挡板高度传感器用于测量所述活动挡板的高度信息，所述料位控制器还用于接收所述活动挡板的高度信息，并根据活动挡板的高度信息控制驱动器工作。


3.根据权利要求2所述的具有伸缩熨平板的摊铺机，其特征在于，所述驱动器为液压油缸，所述前挡板高度传感器为内置于所述液压油缸内的行程传感器。


4.根据权利要求1所述的具有伸缩熨平板的摊铺机，其特征在于，还包括边挡板，所述边挡板连接在所述伸缩段熨平板宽度方向的端部，所述前挡板可相对于基础段熨平板横向移动，所述前挡板的一端和所述基础段熨平板相连接，另一端和所述边挡板相连接。


5.根据权利要求4所述的具有伸缩熨平板的摊铺机，其特征在于，所述料位传感器连接在所述边挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友宝，井然，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32