一种桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法技术

本发明专利技术公开了一种桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法。所述桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法包括以下步骤：获取张拉千斤顶的实时数据并进行计算，将得到的计算结果进行比较分析；对所述计算结果进行PID调整；通过P调节器对完成PID调整后的所述计算结果进行P调节；根据完成P调节后的所述计算结果，对张拉力值进行实时调整。本发明专利技术提供一种桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法，能对张拉千斤顶的张拉力值及张拉频率进行有效控制，防止张拉力过溢，保证张拉力值控制在目标力值以内，保证预应力施工的质量，延长结构物的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法
本专利技术涉及预应力施工
，具体的，涉及一种桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法。
技术介绍
随着科技的日渐发展，智能控制技术也逐步被应用到了预应力施工领域，由预应力智能张拉设备自动张拉代替了原有的人工手动张拉，提高了预应力施加精度，预应力施工越来越规范，避免人为因素影响，而且能自动生成表格，不仅提高了施工质量，还提高了施工工效，同时也减少了安全风险。虽然预应力智能张拉技术有着诸多优势，但对于其本身，仍然存在着需要完善提高的地方，比如对于张拉力的张拉到位后，进入持荷阶段时力值的控制，虽然目前预应力智能张拉的张拉力控制精度能达到±1%，但是预应力的持荷过程中，现有的桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方式多为持荷采用硬调节模式，未曾引用软调节模式，对张拉力值的控制以及频率控制的并不理想，常常出现张拉力值超限的情况。
技术实现思路
为了解决上述现有的桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方式对张拉力值的控制以及频率控制的并不理想、常常出现张拉力值超限的情况的技术问题，本专利技术提供一种桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法，能对张拉千斤顶的张拉力值及张拉频率进行有效控制，防止张拉力过溢，保证张拉力值控制在目标力值以内，保证预应力施工的质量，延长结构物的使用寿命。本专利技术提供了一种桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法，包括以下步骤：步骤一、获取张拉千斤顶的实时数据并进行计算，将得到的计算结果进行比较分析；步骤二、根据所述步骤一的比较分析结果，对所述计算结果进行PID调整；步骤三、通过P调节器对完成PID调整后的所述计算结果进行P调节；步骤四、根据完成P调节后的所述计算结果，对所述张拉千斤顶的张拉力值进行实时调整。在本专利技术提供的桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法的一种较佳实施例中，所述步骤一具体为：获取张拉千斤顶的实时张拉力值；将获取的所述实时张拉力值与理论张拉力值进行实时比较，并判断所述实时张拉力值与理论张拉力值的差值是否超过规范规定的力值误差范围；若所述差值超过规范规定的力值误差范围，则将所述差值发送至PID调节器，进行所述步骤二；若未超过，则对所述张拉千斤顶的张拉力值进行保持。在本专利技术提供的桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法的一种较佳实施例中，所述步骤二中具体为：通过PID调节器对所述计算结果进行比例放大/缩小，然后将完成PID调整后的所述计算结果发送至P调节器，进行所述步骤三。相较于现有技术，本专利技术提供的桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法具有以下有益效果：一、在桥梁预应力张拉力值持荷过程中采用该桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法，能对张拉千斤顶的张拉力值及张拉频率进行有效控制，防止张拉力过溢，保证张拉力值控制在目标力值以内。二、由于张拉过程是一个不可逆的过程，一旦张拉力值超出目标力值，由于锚固的不可逆性，不可被收回，则施加在结构中的力值将永远超出要求，使用该桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法，可避免此种现象发生，保证预应力施工的质量，延长结构物的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术提供的桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术提供的桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法的流程图。所述桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法1包括以下步骤：S1、获取张拉千斤顶的实时数据并进行计算，将得到的计算结果进行比较分析；具体的，所述S1包括以下步骤：获取张拉千斤顶的实时张拉力值；将获取的所述实时张拉力值与理论张拉力值进行实时比较，并判断所述实时张拉力值与理论张拉力值的差值是否超过规范规定的力值误差范围；若所述差值超过规范规定的力值误差范围，则将所述差值发送至PID调节器，进行所述S2；若未超过，则对所述张拉千斤顶的张拉力值进行保持。S2、根据所述S1的比较分析结果，对所述计算结果进行PID调整；具体的，通过PID调节器对所述计算结果进行比例放大/缩小，然后将完成PID调整后的所述计算结果发送至P调节器，进行所述S3；S3、通过P调节器对完成PID调整后的所述计算结果进行P调节；S4、根据完成P调节后的所述计算结果，对所述张拉千斤顶的张拉力值进行实时调整。本专利技术提供的桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法1具有以下有益效果：一、在桥梁预应力张拉力值持荷过程中采用所述桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法1，能对张拉千斤顶的张拉力值及张拉频率进行有效控制，防止张拉力过溢，保证张拉力值控制在目标力值以内。二、由于张拉过程是一个不可逆的过程，一旦张拉力值超出目标力值，由于锚固的不可逆性，不可被收回，则施加在结构中的力值将永远超出要求，使用所述桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法1，可避免此种现象发生，保证预应力施工的质量，延长结构物的使用寿命。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、获取张拉千斤顶的实时数据并进行计算，将得到的计算结果进行比较分析；/n步骤二、根据所述步骤一的比较分析结果，对所述计算结果进行PID调整；/n步骤三、通过P调节器对完成PID调整后的所述计算结果进行P调节；/n步骤四、根据完成P调节后的所述计算结果，对所述张拉千斤顶的张拉力值进行实时调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、获取张拉千斤顶的实时数据并进行计算，将得到的计算结果进行比较分析；
步骤二、根据所述步骤一的比较分析结果，对所述计算结果进行PID调整；
步骤三、通过P调节器对完成PID调整后的所述计算结果进行P调节；
步骤四、根据完成P调节后的所述计算结果，对所述张拉千斤顶的张拉力值进行实时调整。


2.根据权利要求1所述的桥梁预应力张拉力值持荷变频控制方法，其特征在于，所述步骤一具体为：
获取张拉千斤顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉红，白鸿国，刘德坤，龙祖游，禚一，邸昊，
申请(专利权)人：湖南联智智能科技有限公司，中国铁路设计集团有限公司，湖南联智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43