一种灯条贴附设备制造技术

本发明专利技术公开一种灯条贴附设备，涉及显示装置技术领域，以解决人工将灯条粘接在背板上，不仅效率低，人工成本高，而且容易因操作失误出现质量问题。所述灯条贴附设备包括：传送线、抱夹装置以及用于将点胶灯条转送至背板的灯条转送装置。传送线用于传送背板。传送线具有贴附工位。抱夹装置位于贴附工位上。抱夹装置包括顶升机构以及设在顶升机构上的夹持机构。夹持机构用于在贴附工位水平夹持背板。顶升机构用于调节夹持机构的水平高度。本发明专利技术提供的灯条贴附设备用于在背光模组上贴附灯条。

【技术实现步骤摘要】
一种灯条贴附设备
本专利技术涉及显示装置
，尤其涉及一种灯条贴附设备。
技术介绍
液晶电视所包括的液晶显示屏本身不发光，液晶电视所包括的背光模组为液晶显示屏的光源，背光模组可以为液晶显示屏提供足够亮度和分布均匀的光。而灯条(或灯带)是背光模组的重要组成组件之一，灯条可以粘接的方式固定在液晶电视所包括的背板上。现有技术中，一般采用人工将灯条粘接在背板上，不仅效率低，人工成本高，而且容易因操作失误出现质量问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种灯条贴附设备，提高将灯条粘接在背板上的工序的自动化程度，提高生产效率，节约人工成本，以及提高灯条的粘接质量。本专利技术提供一种灯条贴附设备，用于在背光模组上贴附灯条。灯条贴附设备包括：传送线、抱夹装置以及用于将点胶灯条转送至背板的灯条转送装置。传送线用于传送背板。传送线具有贴附工位。抱夹装置位于贴附工位上。抱夹装置包括顶升机构以及设在顶升机构上的夹持机构。夹持机构用于在贴附工位水平夹持背板。顶升机构用于调节夹持机构的水平高度。采用上述技术方案的情况下，抱夹装置位于传送线具有的贴附工位上。基于此，当背板贴附灯条时，传送线将背板传送至贴附工位，可以利用位于贴附工位上的抱夹装置对背板进行定位。而由于抱夹装置包括顶升机构以及设在顶升机构上的夹持机构。基于此，可以利用抱夹装置中的夹持机构水平夹持背板，并利用顶升机构将夹持机构以及背板一起顶升至预设高度，然后再利用灯条转送装置将点胶灯条贴附在背板上，从而完成将灯条粘接在背板上的工序。由此可见，夹持机构可以在贴附工位水平夹持背板，以方便灯条转送装置将点胶灯条贴附在背板上，顶升机构可以顶升夹持机构，以调节夹持机构水平夹持的背板水平高度，从而使得背板的上表面的各处与点胶灯条之间的间距相等，灯条传送装置将点胶灯条贴附在背板的上表面后，各个点胶灯条所受到的作用力相等，保证灯条粘贴在背板上的粘贴质量。由上可知，本专利技术提供的灯条贴附设备可以利用传送线、抱夹装置以及灯条转送装置将灯条粘接在背板上，提高生产效率，节约人工成本，并且在自动将点胶灯条贴附在背板过程中，可以提高灯条的粘接质量。在一种可能的实现方式中，上述夹持机构包括两个直线导向组件以及两个夹持组件，两个直线导向组件沿着传送线的传送方向间隔分布。顶升机构包括两组升降机构，每个夹持组件通过相应组升降机构设在两个直线导向组件上。在一种可能的实现方式中，每个上述夹持组件具有支撑臂以及设在支撑臂上的至少一个支撑件。支撑臂通过相应组升降机构设在两个直线导向组件上。在一种可能的实现方式中，每个上述支撑件具有用于支撑背板的支撑平面。每个夹持组件包括的支撑件具有的支撑平面共面。当每个夹持组件具有多个支撑件，多个支撑件具有的支撑平面共面。和/或，每个支撑臂具有沿着支撑臂的臂长方向延伸的导向平台。至少一个支撑件的一端可拆卸设在导向平台上。在一种可能的实现方式中，每组上述升降机构包括两个升降结构。支撑臂的每个端部通过相应升降结构设在直线导向组件上。其中，升降结构为丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构。在一种可能的实现方式中，上述直线导向组件为直线滑块导轨或丝杆螺母导轨。在一种可能的实现方式中，上述灯条转送装置包括：机械臂以及设在机械臂上的灯条吸附组件。其中，机械臂为六轴机械手。在一种可能的实现方式中，上述灯条吸附组件包括支撑件以及设在支撑件上的至少一个移动夹具组件。支撑件设在机械臂上。每一移动夹具组件均包括驱动机构以及与驱动机构动力连接的移动夹持机构，驱动机构用于驱动移动夹持机构往复直线运动。采用上述技术方案的情况下，移动夹持机构在驱动机构的驱动下，可以做往复直线运动。移动夹持机构在驱动机构的驱动下，可以精确的到达待组装的灯条所在的位置。此时，移动夹持机构可以夹持灯条。夹持有灯条的移动夹持机构在驱动机构的驱动下，可以精确的移动到预设位置(此处的预设位置指的是背板上待安装灯条的位置)，并将灯条放置在上述预设位置，以完成灯条的精确定位。从以上应用过程可知，移动夹持机构在驱动结构的驱动下可以精确的达到预设位置，以提高移动夹持机构的定位精度，基于此，可以提高灯条的定位和安装精度。在一种可能的实现方式中，上述灯条贴附设备还包括第一控制器以及与第一控制器电连接的第一感应器。第一控制器还与灯条转送装置电连接。第一感应器用于检测背板的水平高度。第一控制器用于在背板的水平高度满足预设高度时，控制灯条转送装置将点胶灯条转送至背板上。在一种可能的实现方式中，上述第一控制器还分别与顶升机构以及夹持机构电连接。第一感应器还用于检测贴附工位中的状态信息。第一控制器用于根据贴附工位中的状态信息确定贴附工位存在背板时，控制夹持机构夹持背板，以及控制顶升机构提升背板。在一种可能的实现方式中，上述第一感应器还用于检测背板的上表面的高度差。第一控制器用于在背板的上表面的上表面的高度差高于预设高度差时，控制顶升机构调节背板的上表面高度差。在一种可能的实现方式中，上述灯条贴附设备还包括翻转式灯条治具、以及用于对翻转式灯条治具上的灯条进行点胶的点胶机。其中，每个翻转式灯条治具包括翻转机构以及至少一个灯条治具。翻转机构具有至少一个用于将灯条治具从点胶工位翻转至转送工位的翻转部。每个灯条治具设在相应翻转部上。在一种可能的实现方式中，每个上述灯条治具包括治具本体、以及设置于治具本体上的至少一组真空吸附组件和至少一组用于对灯条进行限位的限位结构。每组真空吸附组件设在相应组限位结构内，每组真空吸附组件用于将灯条吸附至相应组限位结构上。采用上述技术方案的情况下，本专利技术提供的灯条吸附设备中，治具本体上设有限位结构，该限位结构用于对灯条进行限位。因此，可以根据实际需要固定灯条的位置，解决由于定位不精准而造成的组装精度差的问题。而且，每组真空吸附组件设在相应组限位结构内，且每组真空吸附组件用于将灯条吸附至相应组限位结构上。因此，由于真空吸附组件设在相应组限位结构内，且真空吸附组件使用负压将固定在限位结构内的灯条吸附在相应的限位结构上，从而防止在灯条贴附过程中，由于灯条治具翻转，导致灯条容易掉落的情况发生，提高生产效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例中灯条贴附设备示意图；图2为本专利技术实施例中灯条贴附设备侧视图；图3为本专利技术实施例中抱夹装置示意图；图4为本专利技术实施例中抱夹装置俯视图；图5为本专利技术实施例中灯条吸附组件示意图；图6为本专利技术实施例中灯条治具示意图；图7为本专利技术实施例中灯条治具吸附灯条示意图。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灯条贴附设备，其特征在于，用于在背光模组上贴附灯条；所述灯条贴附设备包括：/n用于传送背板的传送线，所述传送线具有贴附工位；/n位于所述贴附工位的抱夹装置，所述抱夹装置包括顶升机构以及设在所述顶升机构上的夹持机构；所述夹持机构用于在所述贴附工位水平夹持所述背板，所述顶升机构用于调节所述夹持机构的水平高度；/n以及用于将点胶灯条转送至所述背板的灯条转送装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种灯条贴附设备，其特征在于，用于在背光模组上贴附灯条；所述灯条贴附设备包括：
用于传送背板的传送线，所述传送线具有贴附工位；
位于所述贴附工位的抱夹装置，所述抱夹装置包括顶升机构以及设在所述顶升机构上的夹持机构；所述夹持机构用于在所述贴附工位水平夹持所述背板，所述顶升机构用于调节所述夹持机构的水平高度；
以及用于将点胶灯条转送至所述背板的灯条转送装置。


2.根据权利要求1所述的灯条贴附设备，其特征在于，所述夹持机构包括两个直线导向组件以及两个夹持组件，两个所述直线导向组件沿着所述传送线的传送方向间隔分布；
所述顶升机构包括两组升降机构，每个所述夹持组件通过相应组所述升降机构设在两个直线导向组件上。


3.根据权利要求2所述的灯条贴附设备，其特征在于，每个所述夹持组件具有支撑臂以及设在所述支撑臂上的至少一个支撑件，所述支撑臂通过相应组所述升降机构设在两个所述直线导向组件上。


4.根据权利要求3所述的灯条贴附设备，其特征在于，每个所述支撑件具有用于支撑所述背板的支撑平面，每个所述夹持组件包括的支撑件具有的支撑平面共面；当每个所述夹持组件具有多个所述支撑件，多个所述支撑件具有的支撑平面共面；和/或，
每个所述支撑臂具有沿着所述支撑臂的臂长方向延伸的导向平台，至少一个所述支撑件的一端可拆卸设在所述导向平台上。


5.根据权利要求3所述的灯条贴附设备，其特征在于，每组所述升降机构包括两个升降结构，所述支撑臂的每个端部通过相应所述升降结构设在所述直线导向组件上；其中，
所述升降结构为丝杆升降结构、电动升降结构或气缸升降结构；和/或，
所述直线导向组件为直线滑块导轨或丝杆螺母导轨。


6.根据权利要求1所述的灯条贴附设备，其特征在于，所述灯条转送装置包括：机械臂以及设在机械臂上的灯条吸附组件，其中，
所述机械臂为六轴机械手；和/或，
所述灯条吸附组件包括支撑件以及设在所述支撑件上的至少一个移动夹具组件，所述支撑件设在所述机械臂上；每一所述移动夹具组件均包括驱动机构以及与所述驱动机构动力连接的移动夹持机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泉伟，申文戎，肖华，安佳兴，韦增辉，李海全，陈已攀，尹顺，杨委，
申请(专利权)人：广东长虹智能制造技术有限公司，广东长虹电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44