一种单线激光雷达制造技术

本公开实施例中提供了一种单线激光雷达，属于测量技术领域，具体包括：激光发射器；光纤设置于激光发射器的发射端；固定反光镜设置于激光的发射路线上；旋转反光镜，将经过固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。准直镜设置于固定反光镜与旋转反光镜之间的激光的反射路线上；汇聚单元套设于准直镜上；探测器用于接收经汇聚单元汇聚的激光；激光发射器和旋转反光镜的控制端均与控制器电连接，控制器用于对探测器接收的激光进行分析处理，得到待检测物体对应的位置信息。通过本公开的方案，通过对激光进行多次反射与准直，改善了激光快、慢轴光束质量的差异问题，同时进一步压缩了发射系统的发散角，提高了测量精准度和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种单线激光雷达
本公开涉及测量
，尤其涉及一种单线激光雷达。
技术介绍
目前，随着科技的发展，在针对远距离物体进行精准测距时，传统的尺度测量方式容易出现误差，且测量效率低下，人们开始使用光学测距工具，例如单线激光等，但是现有的单线激光雷达，由于受限于产品体积，雷达发射系统大都采用半导体激光器加准直镜直接准直的方案进行发射系统设计。由于半导体激光器快、慢轴光束质量差异很大，且快轴发散角非常大，导致准直镜的焦距很短，且准直后的光斑快、慢轴特性差异很大，激光发射系统准直效果不是非常理想。为了兼顾整体产品的体积，目前大多数单线激光雷达的发射激光的发散角大多在1.5°左右，光斑发散较快，使得整体测距能力受到影响，同时为了匹配发射视场，整体的接收视场也比较大，抗背景噪声能力下降。此外，由于发射系统的发散角较大，雷达的细节分辨能力较差，在一些高要求场景下会造成部分物体失真，导致使用效果差。可见，现有的单线激光雷达存在测量精准度和适应性较差的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实施例提供一种单线激光雷达，至少部分解决现有技术中存在的问题。本公开实施例提供了一种单线激光雷达，包括：激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；光纤，所述光纤设置于所述激光发射器的发射端；固定反光镜，所述固定反光镜设置于所述激光的发射路线上；旋转反光镜，所述旋转反光镜用于调节反射角度，将经过所述固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。准直镜，所述准直镜设置于所述固定反光镜与所述旋转反光镜之间的激光的反射路线上；汇聚单元，所述汇聚单元套设于所述准直镜上，所述汇聚单元用于将经过所述待检测物体反射的激光汇聚；探测器，所述探测器用于接收经所述汇聚单元汇聚的激光；控制器，所述激光发射器和所述旋转反光镜的控制端均与所述控制器电连接，所述控制器用于对所述探测器接收的激光进行分析处理，得到所述待检测物体对应的位置信息。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述探测器的中心、所述准直镜的中心与所述旋转反光镜的中心位于同一直线上。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述准直镜与所述汇聚单元均为聚焦透镜。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述准直镜的焦距小于所述汇聚单元的焦距。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述旋转反光镜包括旋转电机和镜体，所述旋转电机的驱动轴与所述镜体连接，所述旋转电机用于带动所述镜体沿所述驱动轴的轴心转动。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述激光发射器位置设置有散热器。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述单线激光雷达还包括壳体，所述激光发射器、所述光纤、所述固定反光镜、所述旋转反光镜、所述准直镜、所述汇聚单元、所述探测器和所述控制器均设置于所述壳体内。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述壳体对应所述旋转反光镜的位置设置有开口。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述壳体底板设置有固定组件，所述固定组件用于将所述壳体固定于外接设备。根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述壳体内设置有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制器电连接。本公开实施例中的单线激光雷达，包括：激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；光纤，所述光纤设置于所述激光发射器的发射端；固定反光镜，所述固定反光镜设置于所述激光的发射路线上；旋转反光镜，所述旋转反光镜用于调节反射角度，将经过所述固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。准直镜，所述准直镜设置于所述固定反光镜与所述旋转反光镜之间的激光的反射路线上；汇聚单元，所述汇聚单元套设于所述准直镜上，所述汇聚单元用于将经过所述待检测物体反射的激光汇聚；探测器，所述探测器用于接收经所述汇聚单元汇聚的激光；控制器，所述激光发射器和所述旋转反光镜的控制端均与所述控制器电连接，所述控制器用于对所述探测器接收的激光进行分析处理，得到所述待检测物体对应的位置信息。通过本公开的方案，通过对激光进行多次反射与准直，改善了激光快、慢轴光束质量的差异问题，同时进一步压缩了发射系统的发散角，提高了测量精准度和适应性。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本公开实施例提供的一种单线激光雷达的结构示意图。附图标记汇总：单线激光雷达100；激光发射器110；光纤120；固定反光镜130；旋转反光镜140，旋转电机141，镜体142；准直镜150；汇聚单元160；探测器170。具体实施方式下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。目前，随着科技的发展，在针对远距离物体进行精准测距时，传统的尺度测量方式容易出现误差，且测量效率低下，人们开始使用光学测距工具，例如单线激光等，但是现有的单线激光雷达，由于受限于产品体积，雷达发射系统大都采用半导体激光器加准直镜直接准直的方案进行发射系统设计。由于半导体激光器快、慢轴光束质量差异很大，且快轴发散角非常大，导致准直镜的焦距很短，且准直后的光斑快、慢轴特性差异很大，激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单线激光雷达，其特征在于，包括：/n激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；/n光纤，所述光纤设置于所述激光发射器的发射端；/n固定反光镜，所述固定反光镜设置于所述激光的发射路线上；/n旋转反光镜，所述旋转反光镜用于调节反射角度，将经过所述固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。/n准直镜，所述准直镜设置于所述固定反光镜与所述旋转反光镜之间的激光的反射路线上；/n汇聚单元，所述汇聚单元套设于所述准直镜上，所述汇聚单元用于将经过所述待检测物体反射的激光汇聚；/n探测器，所述探测器用于接收经所述汇聚单元汇聚的激光；/n控制器，所述激光发射器和所述旋转反光镜的控制端均与所述控制器电连接，所述控制器用于对所述探测器接收的激光进行分析处理，得到所述待检测物体对应的位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种单线激光雷达，其特征在于，包括：
激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；
光纤，所述光纤设置于所述激光发射器的发射端；
固定反光镜，所述固定反光镜设置于所述激光的发射路线上；
旋转反光镜，所述旋转反光镜用于调节反射角度，将经过所述固定反光镜反射的激光再次反射到待检测物体上。
准直镜，所述准直镜设置于所述固定反光镜与所述旋转反光镜之间的激光的反射路线上；
汇聚单元，所述汇聚单元套设于所述准直镜上，所述汇聚单元用于将经过所述待检测物体反射的激光汇聚；
探测器，所述探测器用于接收经所述汇聚单元汇聚的激光；
控制器，所述激光发射器和所述旋转反光镜的控制端均与所述控制器电连接，所述控制器用于对所述探测器接收的激光进行分析处理，得到所述待检测物体对应的位置信息。


2.根据权利要求1所述的单线激光雷达，其特征在于，所述探测器的中心、所述准直镜的中心与所述旋转反光镜的中心位于同一直线上。


3.根据权利要求1所述的单线激光雷达，其特征在于，所述准直镜与所述汇聚单元均为聚焦透镜。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖岗，肖伟，张帅，陈杰，
申请(专利权)人：上海星秒光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31