无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机制造方法及图纸

本发明专利技术适用于无刷直流电机技术领域，提供了一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机，该方法包括：启动无刷直流电机，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同，若是，判断无刷直流电机的相序异常，若否，判断无刷直流电机的相序正常，从而提高了相序检测效率和效果，使得在相序连接错误的时候可以及时有效的保护电机及控制器，防止电机及控制器损坏，提升了控制器的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机
本专利技术属于无刷直流电机
，尤其涉及一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机。
技术介绍
无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor，简称BLDCM)克服了有刷直流电机的先天性缺陷，以电子换相装置取代了传统的机械换相装置，所以无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点，又具有交流电机结构简单、无换向火花、运行可靠和易于维护等优点，故在许多高科技领域得到了非常广泛的应用，如医疗设备、家用电器以及工业控制等。无刷直流电机主要由定子(电枢绕组)、转子(永磁体)和位置传感器构成，电枢绕组通常采用Y型连接三相绕组，在无刷直流电机中，来自位置传感器的驱动信号，按照一定的逻辑使某些功率开关器件在某一瞬间导通或截止，电枢绕组内的电流发生跳变，从而改变定子的磁状态，把电枢绕组内的这种电流变化过程的物理现象称为换相，每换相一次，磁状态就发生一次改变，这样在电机气隙内会产生一个跳跃式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地转动，为了使无刷直流电机可靠运行，就应该正确地进行换相。现有的无刷直流电机上会引出黄、绿、红三条颜色不同的线，分别代表U、V、W(或称A、B、C)三相，与控制板上的三相对应连接，但该方式可能存在颜色看不清等缺陷，在未作颜色区分的情况下，测试人员需要人工手动多次测试，例如启动后，判断声音是否异常、电流是否过大，才能判断相序是否正确，从而导致相序检测效率低、效果差，甚至会导致控制器损坏。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机，旨在解决现有技术导致无刷直流电机的相序检测效率低、效果差、且控制器易损坏的问题。本专利技术实施例是这样实现的，所述无刷直流电机的相序检测方法包括下述步骤：启动无刷直流电机；获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；若是，判断所述无刷直流电机的相序异常，若否，判断所述无刷直流电机的相序正常。更进一步地，所述判断是否连续至少两次的当前换相状态相同的步骤，具体包括以下步骤：判断是否连续三次的当前换相状态相同。更进一步地，所述获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥以及前一次导通的上下桥的步骤之前，还包括以下步骤：获取相序判断次数；若所述相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断所述无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。更进一步地，所述判断所述无刷直流电机的相序异常的步骤之后，还包括以下步骤：关闭所述无刷直流电机，并发出报警信号。本专利技术实施例还提供一种无刷直流电机的相序检测装置，所述装置包括：电机启动单元，用于启动无刷直流电机；换相获取单元，用于获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；换相判断单元，用于根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；相序判断单元，用于判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；以及检测结果确定单元，用于若判断连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序异常，若判断并非连续至少两次的当前换相状态相同，判断所述无刷直流电机的相序正常。更进一步地，所述相序判断单元包括：相序判断模块，用于判断是否连续三次的当前换相状态相同。更进一步地，所述相序检测装置还包括：次数获取单元，用于获取相序判断次数；停止单元，用于若所述相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断所述无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。更进一步地，所述相序检测装置还包括：报警单元，用于关闭所述无刷直流电机，并发出报警信号。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种刷直流电机，包括存储器、控制器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的控制程序，所述控制器执行所述控制程序时实现如上述无刷直流电机的相序检测方法所述的步骤。本专利技术提供一种无刷直流电机的相序检测方法、装置及无刷直流电机，启动无刷直流电机，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同，若是，判断无刷直流电机的相序异常，若否，判断无刷直流电机的相序正常。由于本专利技术通过检测电机启动时的换相顺序来检测相序是否正确，从而提高了相序检测效率和效果，使得在相序连接错误的时候可以及时有效的保护电机及控制器，防止电机及控制器损坏，提升了控制器的可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程图；图2是本专利技术实施例一提供的无刷直流电机的相序检测方法中无刷直流电机的逆变驱动电路结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的无刷直流电机的相序检测方法中无刷直流电机空间电压矢量图；图4是本专利技术实施例二提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程图；图5是本专利技术实施例三提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程图；图6是本专利技术实施例四提供的无刷直流电机的相序检测方法的实现流程图；图7是本专利技术实施例五提供的无刷直流电机的相序检测装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例五提供的无刷直流电机的相序检测装置的优选结构示意图；图9是本专利技术实施例六提供的无刷直流电机的相序检测装置的结构示意图；图10是本专利技术实施例七提供的无刷直流电机的相序检测装置的结构示意图；以及图11是本专利技术实施例八提供的无刷直流电机的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种无刷直流电机的相序检测方法，启动无刷直流电机，获取无刷直流电机每次的换相信息，该换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息，根据换相信息判断当前换相状态，该当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，判断是否连续至少两次的当前换相状态相同，若是，判断无刷直流电机的相序异常，若否，判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n启动无刷直流电机；/n获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；/n根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；/n判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；/n若是，判断所述无刷直流电机的相序异常，若否，判断所述无刷直流电机的相序正常。/n

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述方法包括：
启动无刷直流电机；
获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥信息以及前一次导通的上下桥信息；
根据所述换相信息判断当前换相状态，所述当前换相状态包括上桥换相状态和下桥换相状态，所述上桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间上桥导通相不同，所述下桥换相状态为所述当前导通的上下桥信息与所述前一次导通的上下桥信息之间下桥导通相不同；
判断是否连续至少两次的当前换相状态相同；
若是，判断所述无刷直流电机的相序异常，若否，判断所述无刷直流电机的相序正常。


2.根据权利要求1所述的无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述判断是否连续至少两次的当前换相状态相同的步骤，具体包括以下步骤：
判断是否连续三次的当前换相状态相同。


3.根据权利要求1所述的无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述获取所述无刷直流电机每次的换相信息，所述换相信息包括当前导通的上下桥以及前一次导通的上下桥的步骤之前，还包括以下步骤：
获取相序判断次数；
若所述相序判断次数大于或等于阈值次数，且每次均判断所述无刷直流电机的相序正常，则停止相序检测。


4.根据权利要求1所述的无刷直流电机的相序检测方法，其特征在于，所述判断所述无刷直流电机的相序异常的步骤之后，还包括以下步骤：
关闭所述无刷直流电机，并发出报警信号。


5.一种无刷直流电机的相序检测装置，其特征在于，所述装置包括：
电机启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何舟，
申请(专利权)人：宁波拓邦智能控制有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33