一种全自动探针针管打结装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动探针针管打结装置，包括一对第一支架；一动端压紧机构，所述动端压紧机构可滑动地设置在该对第一支架中；一对第二支架；一静端压紧机构，所述静端压紧机构设置在该对第二支架内，并且静端压紧机构布置在所述动端压紧机构的一侧；一伺服驱动机构，所述伺服驱动机构位于所述动端压紧机构和所述静端压紧机构的下方，并且伺服驱动机构与动端压紧机构传动配合驱使动端压紧机构靠近或远离静端压紧机构；一送料机构，所述送料机构位于所述动端压紧结构和所述静端压紧机构的外侧。该全自动探针针管打结装置，解决了现有这种人工操作方式完成针管的打结加工存在工作效率低，产品的打结程度难以保证一致的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动探针针管打结装置
本专利技术属于探针装配
，具体涉及一种全自动探针针管打结装置。
技术介绍
探针主要应用于电子元件的性能测试，随着电子元件的精小化发展，探针的尺寸也越来越小，其针管的直径一般可达几毫米。在组装探针的过程中，其中的一道工序是需要对针管的两端进行打结，但是由于针管的直径较小，因此难以使用现有的机加工设备进行加工。而目前主要是工人借助辅助工具使用打结针压向针管两端完成打结加工的，但这种操作方式存在工作效率低，产品的打结程度难以保证一致的问题，不适用于大规模的生产加工作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动探针针管打结装置，解决现有这种人工操作方式完成针管的打结加工存在工作效率低，产品的打结程度难以保证一致的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动探针针管打结装置，包括：一对第一支架；一动端压紧机构，所述动端压紧机构可滑动地设置在该对第一支架中；一对第二支架；一静端压紧机构，所述静端压紧机构设置在该对第二支架内，并且静端压紧机构布置在所述动端压紧机构的一侧；一伺服驱动机构，所述伺服驱动机构位于所述动端压紧机构和所述静端压紧机构的下方，并且伺服驱动机构与动端压紧机构传动配合驱使动端压紧机构靠近或远离静端压紧机构；一送料机构，所述送料机构位于所述动端压紧结构和所述静端压紧机构的外侧。本专利技术的技术方案，还具有以下特点：进一步地，所述动端压紧机构包含动板，所述动板滑动设置在所述的一对第一支架中，所述动板的上侧设置有一对立板，该对立板的顶部设置有动端固定板，所述动端固定板上设置有动端气缸，所述动端气缸的伸缩端穿出动端固定板向下布置，动端气缸的伸缩端设置有动端横板，所述动端横板的下侧设置有动端压料板，所述动端压料板和所述动板上设置有放料槽，动板内设置有动端固定块，所述动端固定块的侧部设置有动端打结针，所述动端打结针位于动板上的放料槽中，所述动端压料板上设置有供动端固定块穿过的通孔。进一步地，每个所述第一支架的内侧均设置有滑槽，所述动板的两侧沿分别滑动设置在对应的滑槽中。进一步地，所述静端压紧机构包含静板，所述静板设置在所述的一对第二支架中，所述的一对第二支架的顶部设置有静端固定板，所述静端固定板上设置有静端气缸，所述静端气缸的伸缩端穿出静端固定板向下布置，静端气缸的伸缩端设置有静端横板，所述静端横板的下侧设置有静端压料板，所述静端压料板和所述静板上设置有放料槽，静板内设置有静端固定块，所述静端固定块的侧部设置有静端打结针，所述静端打结针位于静板上的放料槽中，所述静端压料板上设置有供动端固定块穿过的通孔。进一步地，所述静板设置有多个第一导向柱，所述静板压料板内设置有与所述第一导向柱匹配的多个第一导向套；所述动板上设置有多个第二导向柱，所述动板压料板内设置有与所述第二导向柱匹配的多个第二导向套。进一步地，所述动板的侧部设置有多个第三导向柱，所述静板的侧部设置有与所述第三导向柱匹配的第三导向套。进一步地，所述伺服驱动机构包含基座，所述基座上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴上连接有丝杠，所述丝杠螺纹装配有底座，所述底座上设置有推板，所述推板与所述动板固定连接，基座上还设置有导轨，所述丝杠位于所述导轨内，导轨位于底座旋转的轨迹上。进一步地，所述基座的外侧布置有成品盒，所述成品盒与所述导轨之间设置有料槽。进一步地，所述送料机构包含第三支架，所述第三支架上设置有送料气缸和送料槽，所述送料槽的一侧设置有挡料板，送料槽内设置有斜坡，所述斜坡与所述挡料板之间形成有可供半成品针管通过的通道，所述送料气缸的伸缩端连接有送料板，所述送料板位于送料槽下方，送料槽上设置有放置半成品针管的针管槽。进一步地，所述挡料板为透明挡料板。与现有技术相比，本专利技术的一种全自动探针针管打结装置，可通过送料机构将半成品针管送入动端压紧机构和静端压紧机构上，通过伺服驱动机构先带动动端压紧机构向静端压紧机构运动完成精准定位，之后使用动端压紧机构和静端压紧机构夹紧半成品针管，最后再次通过伺服驱动机构继续带动动端压紧机构向静端压紧机构运动完成打结完工，显而易见，该全自动探针针管打结装置实现了全程自动机加工，不仅大大提升了生产效率，而且大大提高了打结的质量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的一种全自动探针针管打结装置的结构示意图；图2是图1中动端压紧机构的结构示意图；图3是动端压紧机构中动板的结构示意图；图4是动端压紧机构中动端压料板的结构示意图；图5是图1中静端压紧机构的结构示意图；图6是静端压紧机构中静板的结构示意图；图7是静端压紧机构中打结模板的结构示意图；图8是静端压紧机构中静端压料板的结构示意图；图9是图1中伺服驱动机构的结构示意图；图10是图1中送料机构的结构示意图。图中，1.底板，2.伺服驱动机构，201.伺服电机，202.导轨，203.基座，204.成品盒，205.料槽，206.推板，207.底座，208.丝杠，3.动端压紧机构，301.动端气缸，302.动端固定板，303.立板，304.第二导向柱，305.动板，306.动端固定块，307.动端支撑板，308.动端打结针，309.第三导向柱，310.动端压料板，311.动端横板，312.动端挂板，4.静端压紧机构，401.静端气缸，402.静端固定板，403.第一导向柱，404.静板，405.静端支撑板，406.打结模板，407.静端打结针，408.静端固定块，409.静端压料板，410静端横板，411.静端挂板，5.第二支架，6.送料机构，601.送料气缸，602.承座，603.斜坡，604.送料槽，605.挡料板，606.针管槽，607.送料板，7.第一支架，8.加强板。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步地详细说明。如图1所示，本专利技术的一种全自动探针针管打结装置，主要由以下部件构成：一对第一支架7；一动端压紧机构3，动端压紧机构可3滑动地设置在该对第一支架7中；一对第二支架5；一静端压紧机构4，静端压紧机构4设置在该对第二支架5内，并且静端压紧机构4布置在动端压紧机构3的一侧；一伺服驱动机构2，伺服驱动机构2位于动端压紧机构3和静端压紧机构4的下方，并且伺服驱动机构2与动端压紧机构3传动配合驱使动端压紧机构3靠近或远离静端压紧机构4；一送料机构6，送料机构6位于动端压紧结构3和静端压紧机构4的外侧。本专利技术的一种全自动探针针管打结装置工作时，可先通过送料机构6将半成品针管送入动端压紧机构3和静端压紧机构4上，再通过伺服驱动机构驱使动端压紧机构向静端压紧机构运动完成精准定位，之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动探针针管打结装置，其特征在于，包括：/n一对第一支架（7）；/n一动端压紧机构（3），所述动端压紧机构可（3）滑动地设置在该对第一支架（7）中；/n一对第二支架（5）；/n一静端压紧机构（4），所述静端压紧机构（4）设置在该对第二支架（5）内，并且静端压紧机构（4）布置在所述动端压紧机构（3）的一侧；/n一伺服驱动机构（2），所述伺服驱动机构（2）位于所述动端压紧机构（3）和所述静端压紧机构（4）的下方，并且伺服驱动机构（2）与动端压紧机构（3）传动配合驱使动端压紧机构（3）靠近或远离静端压紧机构（4）；/n一送料机构（6），所述送料机构（6）位于所述动端压紧结构（3）和所述静端压紧机构（4）的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动探针针管打结装置，其特征在于，包括：
一对第一支架（7）；
一动端压紧机构（3），所述动端压紧机构可（3）滑动地设置在该对第一支架（7）中；
一对第二支架（5）；
一静端压紧机构（4），所述静端压紧机构（4）设置在该对第二支架（5）内，并且静端压紧机构（4）布置在所述动端压紧机构（3）的一侧；
一伺服驱动机构（2），所述伺服驱动机构（2）位于所述动端压紧机构（3）和所述静端压紧机构（4）的下方，并且伺服驱动机构（2）与动端压紧机构（3）传动配合驱使动端压紧机构（3）靠近或远离静端压紧机构（4）；
一送料机构（6），所述送料机构（6）位于所述动端压紧结构（3）和所述静端压紧机构（4）的外侧。


2.根据权利要求1所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，所述动端压紧机构（3）包含动板（305），所述动板（305）滑动设置在所述的一对第一支架（7）中，所述动板（305）的上侧设置有一对立板（303），该对立板（303）的顶部设置有动端固定板（302），所述动端固定板（302）上设置有动端气缸（301），所述动端气缸（301）的伸缩端穿出动端固定板（302）向下布置，动端气缸（301）的伸缩端设置有动端横板（311），所述动端横板（311）的下侧设置有动端压料板（310），所述动端压料板（310）和所述动板（305）上设置有放料槽，动板（305）内设置有动端固定块（306），所述动端固定块（306）的侧部设置有动端打结针（308），所述动端打结针（308）位于动板（305）上的放料槽中，所述动端压料板（310）上设置有供动端固定块（306）穿过的通孔。


3.根据权利要求2所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，每个所述第一支架（7）的内侧均设置有滑槽，所述动板（305）的两侧沿分别滑动设置在对应的滑槽中。


4.根据权利要求3所述的全自动探针针管打结装置，其特征在于，所述静端压紧机构（4）包含静板（404），所述静板（404）设置在所述的一对第二支架（5）中，所述的一对第二支架（5）的顶部设置有静端固定板（402），所述静端固定板（402）上设置有静端气缸（401），所述静端气缸（401）的伸缩端穿出静端固定板（402）向下布置，静端气缸（401）的伸缩端设置有静端横板（410），所述静端横板（410）的下侧设置有静端压料板（409），所述静端压料板（409）和所述静板（404）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞龙，付盼红，申啸，张明海，
申请(专利权)人：渭南高新区木王科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61