卷取机张力的控制方法、控制装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卷取机张力的控制方法、控制装置、电子设备，应用于重卷线的冷硬大卷的卷取，所述控制方法包括：获取所述卷取机上的钢卷在当前扫描周期的实时卷径值；当所述当前扫描周期的实时卷径值大于预设目标值时，基于所述当前扫描周期的实时卷径值，获得所述钢卷在所述当前扫描周期的转矩降调值；基于所述当前扫描周期的转矩降调值，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值。本申请解决了现有技术中重卷线冷硬大卷在卷取过程中，经常出现卷取故障，严重影响生产节奏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
卷取机张力的控制方法、控制装置、电子设备
本专利技术涉及带钢卷取的
，尤其涉及一种卷取机张力的控制方法、控制装置、电子设备。
技术介绍
冷轧重卷线冷硬大卷(超过20吨)在卷取过程中，经常出现卷取故障，内圈抽芯率超过80％，严重影响生产节奏。塔形卷不仅不能包装，而且吊装困难，卸卷小车运输时存在中心偏移，具有极大的安全隐患，大量的内圈抽芯卷影响生产顺稳，给重卷线带来很大的生产压力，由于需要重新卷取，开卷后的切头尾造成成材率巨大的损失。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种卷取机张力的控制方法、控制装置、电子设备，解决了现有技术中重卷线冷硬大卷在卷取过程中，经常出现卷取故障，严重影响生产节奏的技术问题。第一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：一种卷取机张力的控制方法，应用于重卷线的冷硬大卷的卷取，所述控制方法包括：获取所述卷取机上的钢卷在当前扫描周期的实时卷径值；当所述当前扫描周期的实时卷径值大于预设目标值时，基于所述当前扫描周期的实时卷径值，获得所述钢卷在所述当前扫描周期的转矩降调值；基于所述当前扫描周期的转矩降调值，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值。在一个实施例中，所述当所述当前扫描周期的实时卷径值大于预设目标值时，基于所述当前扫描周期的实时卷径值，获得所述钢卷在所述当前扫描周期的转矩降调值，包括：基于等式YX＝-1.333Xn+1.1867，得到所述钢卷在所述当前扫描周期的转矩降调值，其中，YX为所当前扫描周期的转矩降调值，Xn为所述当前扫描周期的实时卷径值。在一个实施例中，基于所述当前扫描周期的转矩降调值，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值，包括：获取所述卷取机在所述当前扫描周期的转矩实际值；基于所述当前扫描周期的转矩降调值，获取所述卷取机在所述当前扫描周期的转矩设定值；基于所述当前扫描周期的转矩实际值与所述当前扫描周期的转矩设定值的偏差，得到所述卷取机在所述当前扫描周期的张力调整量；基于所述当前扫描周期的张力调整量，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值。在一个实施例中，所述基于所述当前扫描周期的转矩实际值与所述当前扫描周期的转矩设定值的偏差，得到所述卷取机在所述当前扫描周期的张力调整量，包括：将所述当前扫描周期的转矩实际值与所述当前扫描周期的转矩设定值的偏差作为PI控制器的输入，得到所述卷取机在所述当前扫描周期的张力调整量，其中，所述PI控制器为Yn＝Y(n-1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn-YE(n-1)]，Yn为所述当前扫描周期的张力调整量，Y(n-1)为上一扫描周期的张力调整量，YEn为所述当前扫描周期的转矩实际值与所述当前扫描周期的转矩设定值的偏差，YE(n-1)为所述上一扫描周期的转矩实际值与所述上一扫描周期的转矩设定值的偏差，Kp为所述PI控制器的比例系数，TA为所述扫描周期，TN为所述PI控制器的积分时间。在一个实施例中，在所述基于所述当前扫描周期的转矩降调值，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值的同时，还包括：基于所述当前扫描周期的实时卷径值，确定所述当前扫描周期的实时卷径值所在的范围；根据所述当前扫描周期的实时卷径值所在的范围，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值。在一个实施例中，所述根据所述当前扫描周期的实时卷径值所在的范围，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值，包括：根据所述当前扫描周期的实时卷径值所在的范围，确定张力系数；根据等式F＝m*F’，得到所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值，其中，所述F为所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值，所述F’为所述卷取机在所述当前扫描周期的张力初始设定值，所述m为张力系数。在一个实施例中，所述根据所述当前扫描周期的实时卷径值所在的范围，确定张力系数，包括：当所述当前扫描周期的实时卷径值大于610mm且小于810mm时，所述张力系数m为1.35；当所述当前扫描周期的实时卷径值大于等于810mm且小于等于1100mm时，所述张力系数m为1.2；当所述当前扫描周期的实时卷径值大于1100mm且小于1800mm时，其中，所述张力系数m＝-1/1400X+139/70；当所述当前扫描周期的实时卷径值大于等于1800mm且小于等于2100mm时，所述张力系数m为0.7。第二方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：一种卷取机张力的控制装置，包括：获取单元，用于获取所述卷取机上的钢卷在当前扫描周期的实时卷径值；获得单元，用于当所述当前扫描周期的实时卷径值大于预设目标值时，基于所述当前扫描周期的实时卷径值，获得所述钢卷在所述当前扫描周期的转矩降调值；调整单元，基于所述当前扫描周期的转矩降调值，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值。第三方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一实施例所述的方法。第四方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的卷取机张力的控制方法，通过获取所述卷取机上的钢卷在当前扫描周期的实时卷径值，并判断当前扫描周期的实时卷径值是否大于预设目标值，若大于，说明卷取机当前卷取的钢卷为重卷线的冷硬大卷，此时，根据当前扫描周期的实时卷径值，获得钢卷在当前扫描周期的转矩降调值，并基于该转矩降调值去调整卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值，从而实现卷取机减转矩控制，解决了现有技术中重卷线冷硬大卷在卷取过程中，经常出现卷取故障，严重影响生产节奏的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为卷取机卷取过程中的受力分析图；图2为本申请实施例一提供的一种卷取机张力的控制方法的流程图；图3为本申请实施例二提供的一种卷取机张力的控制装置的架构图；图4为本申请实施例三提供的一种电子设备的架构图；图5为本申请实施例四提供的一种计算机存储可读存储介质的架构图。具体实施方式本申请实施例通过提供一种卷取机张力的控制方法、控制装置、电子设备，解决了现有技术中重卷线冷硬大卷在卷取过程中，经常出现卷取故障，严重影响生产节奏的技术问题。本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：本申请实施例提供的卷取机张力的控制方法，通过获取所述卷取机上的钢卷在当前扫描周期的实时卷径值，并判断当前扫描周期的实时卷径值是否大于预设目标值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷取机张力的控制方法，其特征在于，应用于重卷线的冷硬大卷的卷取，所述控制方法包括：/n获取所述卷取机上的钢卷在当前扫描周期的实时卷径值；/n当所述当前扫描周期的实时卷径值大于预设目标值时，基于所述当前扫描周期的实时卷径值，获得所述钢卷在所述当前扫描周期的转矩降调值；/n基于所述当前扫描周期的转矩降调值，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷取机张力的控制方法，其特征在于，应用于重卷线的冷硬大卷的卷取，所述控制方法包括：
获取所述卷取机上的钢卷在当前扫描周期的实时卷径值；
当所述当前扫描周期的实时卷径值大于预设目标值时，基于所述当前扫描周期的实时卷径值，获得所述钢卷在所述当前扫描周期的转矩降调值；
基于所述当前扫描周期的转矩降调值，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值。


2.如权利要求1所述的卷取机张力的控制方法，其特征在于，所述当所述当前扫描周期的实时卷径值大于预设目标值时，基于所述当前扫描周期的实时卷径值，获得所述钢卷在所述当前扫描周期的转矩降调值，包括：
基于等式YX＝-1.333Xn+1.1867，得到所述钢卷在所述当前扫描周期的转矩降调值，其中，YX为所当前扫描周期的转矩降调值，Xn为所述当前扫描周期的实时卷径值。


3.如权利要求1所述的卷取机张力的控制方法，其特征在于，基于所述当前扫描周期的转矩降调值，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值，包括：
获取所述卷取机在所述当前扫描周期的转矩实际值；
基于所述当前扫描周期的转矩降调值，获取所述卷取机在所述当前扫描周期的转矩设定值；
基于所述当前扫描周期的转矩实际值与所述当前扫描周期的转矩设定值的偏差，得到所述卷取机在所述当前扫描周期的张力调整量；
基于所述当前扫描周期的张力调整量，调整所述卷取机在所述当前扫描周期的张力设定值。


4.如权利要求3所述的卷取机张力的控制方法，其特征在于，所述基于所述当前扫描周期的转矩实际值与所述当前扫描周期的转矩设定值的偏差，得到所述卷取机在所述当前扫描周期的张力调整量，包括：
将所述当前扫描周期的转矩实际值与所述当前扫描周期的转矩设定值的偏差作为PI控制器的输入，得到所述卷取机在所述当前扫描周期的张力调整量，
其中，所述PI控制器为Yn＝Y(n-1)+Kp[(1+TA/TN)*YEn-YE(n-1)]，Yn为所述当前扫描周期的张力调整量，Y(n-1)为上一扫描周期的张力调整量，YEn为所述当前扫描周期的转矩实际值与所述当前扫描周期的转矩设定值的偏差，YE(n-1)为所述上一扫描周期的转矩实际值与所述上一扫描周期的转矩设定值的偏差，Kp为所述PI控制器的比例系数，TA为所述扫描周期，TN为所述PI控制器的积分时间。


5.如权利要求1所述的卷取...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢杰，李子俊，李文波，刘武华，王帅，王杰青，吕剑，张晓峰，张永国，张森健，孙抗，于超，高利忠，曹长青，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13