本发明专利技术公开了一种工件上下料及静置装置，包括：静置架，其上开设有若干个静置舱；至少一组上料输送组件，其布置于所述静置架的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；上料夹取组件，其布置与所述上料输送组件同一侧，下料夹取组件，其布置于所述静置架的另一侧；以及输送流水线，其布置于所述下料夹取组件同一侧；其中，每组所述上料输送组件接收到待静置的工件后，所述上料夹取组件从相应一组上料输送组件上取下待静置的工件并且将该待静置的工件从静置架的一侧放入其中一个空闲的静置舱中，待静置完成后，所述下料夹取组件从静置架的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线上进行输送。根据本发明专利技术，其结构简单，布置合理，便于组装及维修，同时自动化程度高，大大提高了工作效率，具有广阔的市场应用价值。
【技术实现步骤摘要】
工件上下料及静置装置
本专利技术涉及非标自动化
更具体地说，本专利技术涉及一种工件上下料及静置装置。
技术介绍
非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。在现有技术中，装置结构复杂，不便于组装及维修，同时由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，容易造成现场操作人员工作强度大、上料效率低下等问题，有鉴于此，实有必要开发一种工件上下料及静置装置，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种工件上下料及静置装置，其通过所述上料输送组件从上游接收待静置的工件并输送靠近所述静置架，通过上料夹取组件交替往复地在两组上料输送组件之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中静置，所述下料夹取组件从静置架的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线上进行输送；结构简单，布置合理，便于组装及维修，同时自动化程度高，大大提高了工作效率，具有广阔的市场应用价值。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种工件上下料及静置装置，包括：静置架，其上开设有若干个静置舱；至少一组上料输送组件，其布置于所述静置架的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；上料夹取组件，其布置与所述上料输送组件同一侧，下料夹取组件，其布置于所述静置架的另一侧；以及输送流水线，其布置于所述下料夹取组件同一侧；其中，每组所述上料输送组件接收到待静置的工件后，所述上料夹取组件从相应一组上料输送组件上取下待静置的工件并且将该待静置的工件从静置架的一侧放入其中一个空闲的静置舱中，待静置完成后，所述下料夹取组件从静置架的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线上进行输送。优选的是，所述输送流水线包括：传送线，其沿其传送方向依次设有上料端及下料端；工件推送模组，其与所述传送线的进料端相对接，所述工件推送模组将工件推送至所述传送线的进料端进行输送；以及连接板，所述连接板的一端与所述传送线的出料端相对接。优选的是，所述工件推送模组包括：固定座；固接于所述承载板顶端的推送驱动器；以及与所述推送驱动器的动力输出端相固接的推送板；其中，所述推送驱动器驱动所述推送板沿X轴方向往复活动，以推动工件进入所述传送线。优选的是，所述固定座的侧端固接有对接板，所述对接板倾斜设置，所述固定座通过所述对接板与所述传送线的上料端相对接。优选的是，每个所述静置舱具有开设于其两侧面的舱口。优选的是，所述上料输送组件并列地设有两组，所述上料夹取组件交替往复地在两组上料输送组件之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。优选的是，所述上料输送组件包括：水平驱动器，所述水平驱动器沿其驱动方向依次设有接料工位及上料工位；以及上料承载模组，其与所述水平驱动器传动连接；其中，所述上料承载模组在所述接料工位接收到上游的待静置工件后被所述水平驱动器驱动至所述上料工位以靠近所述静置架。优选的是，所述上料输送组件还包括：位置微调模组，其包括：转接座；其与所述水平驱动器传动连接；竖直调节器，其固接于所述转接座的侧端部；以及水平调节器，其与所述竖直调节器的动力输出端传动连接，且所述水平调节器的动力输出端与所述上料承载模组传动连接；其中，所述竖直调节器驱动所述上料承载模组沿Z轴方向往复运动，所述水平调节器驱动所述上料承载模组沿Y轴方向往复运动。优选的是，所述上料夹取组件包括：第一固定座；固接于所述第一固定座顶端部的上料输送模组；以及与所述输送模组传动连接的上料夹取模组；其中，所述上料输送模组驱动所述上料夹取模组交替往复地在两组上料输送组件之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中。优选的是，所述下料夹取组件包括：第二固定座；固接于所述第二固定座顶端部的下料输送模组；以及与所述下料输送模组传动连接的下料夹取模组；其中，所述下料输送模组驱动所述下料夹取模组从相应的静置舱中取出静置完成的工件并且放置到所述输送流水线上。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过所述上料输送组件从上游接收待静置的工件并输送靠近所述静置架，通过上料夹取组件交替往复地在两组上料输送组件之间取下接收的待静置工件并且将该待静置工件放入相应一个空闲的静置舱中静置，所述下料夹取组件从静置架的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线上进行输送；结构简单，布置合理，便于组装及维修，同时自动化程度高，大大提高了工作效率，具有广阔的市场应用价值。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过工件推送模组将静置完成的工件推送至传送线的进料端，避免了下料夹取组件直接将静置完成的工件直接放置到所述传送线的进料端，从而导致工件输送过程中杂乱无章，影响后续工位的工作效率。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：图1为本专利技术的一个实施方式中工件上下料及静置装置的结构示意图；图2为本专利技术的一个实施方式中输送流水线的结构示意图；图3为本专利技术的一个实施方式中工件推送模组的结构示意图；图4为本专利技术的一个实施方式中上料输送组件的结构示意图；图5为本专利技术的一个实施方式中承载件的结构示意图；图6为本专利技术的一个实施方式中上料夹取组件的结构示意图；图7为本专利技术的一个实施方式中上料夹取模组的俯视图；图8为本专利技术的一个实施方式中下料夹取组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。...
【技术保护点】
1.一种工件上下料及静置装置，其特征在于，包括：/n静置架(94)，其上开设有若干个静置舱；/n至少一组上料输送组件(92)，其布置于所述静置架(94)的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；/n上料夹取组件(93)，其布置与所述上料输送组件(92)同一侧，/n下料夹取组件(96)，其布置于所述静置架(94)的另一侧；以及/n输送流水线(95)，其布置于所述下料夹取组件(96)同一侧；/n其中，每组所述上料输送组件(92)接收到待静置的工件后，所述上料夹取组件(93)从相应一组上料输送组件(92)上取下待静置的工件并且将该待静置的工件从静置架(94)的一侧放入其中一个空闲的静置舱中，待静置完成后，所述下料夹取组件(96)从静置架(94)的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线(95)上进行输送。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件上下料及静置装置，其特征在于，包括：
静置架(94)，其上开设有若干个静置舱；
至少一组上料输送组件(92)，其布置于所述静置架(94)的旁侧，用于接收来自上游的待静置工件；
上料夹取组件(93)，其布置与所述上料输送组件(92)同一侧，
下料夹取组件(96)，其布置于所述静置架(94)的另一侧；以及
输送流水线(95)，其布置于所述下料夹取组件(96)同一侧；
其中，每组所述上料输送组件(92)接收到待静置的工件后，所述上料夹取组件(93)从相应一组上料输送组件(92)上取下待静置的工件并且将该待静置的工件从静置架(94)的一侧放入其中一个空闲的静置舱中，待静置完成后，所述下料夹取组件(96)从静置架(94)的另一侧取出静置完成的工件并放置于所述输送流水线(95)上进行输送。
2.如权利要求1所述的工件上料静置结构，其特征在于，所述输送流水线(95)包括：传送线(952)，其沿其传送方向依次设有上料端及下料端；
工件推送模组(951)，其与所述传送线(952)的进料端相对接，所述工件推送模组(951)将工件推送至所述传送线(952)的进料端进行输送；以及
连接板(953)，所述连接板(953)的一端与所述传送线(952)的出料端相对接。
3.如权利要求2所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，所述工件推送模组(951)包括：固定座(9511)；
固接于所述固定座(9511)顶端的推送驱动器(9512)；以及
与所述推送驱动器(9512)的动力输出端相固接的推送板(9513)；
其中，所述推送驱动器(9512)驱动所述推送板(9513)沿X轴方向往复活动，以推动工件进入所述传送线(952)。
4.如权利要求3所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，所述固定座(9511)的侧端固接有对接板(9514)，所述对接板(9514)倾斜设置，所述固定座(9511)通过所述对接板(9514)与所述传送线(952)的上料端相对接。
5.如权利要求1所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，每个所述静置舱具有开设于其两侧面的舱口。
6.如权利要求1所述的工件上下料及静置装置，其特征在于，所述上料输送组件(92)并列地设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，袁文卿，肖夕全，王坤，周永昌，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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