【技术实现步骤摘要】
一种变体飞艇及变形装置
本专利技术属于变体飞艇结构设计
,具体涉及一种变体飞艇及变形装置。
技术介绍
传统的常规飞艇按照结构型式的不同一般分为软式、硬式、半硬式三类,其中软式无法控制飞艇形状和气囊大小,硬式和半硬式可以保持飞艇形状,但是不可变形。常规飞艇主要特征在于:艇囊由主气囊与副气囊构成。主囊内充好浮升气体之后,容积在宏观上是固定不变的,因此排开空气的体积也基本不变。副气囊用于储存或者排出空气,保持主囊因外部气压变化而导致的主囊与艇外气体的压差进而维持外囊形状,通过主动充放气调节主囊容积进而调节飞艇的净静升力,通过充放前后副气囊中的空气来调节主囊前后压差进而调整重心位置。目前这种通过调节副气囊控制飞艇外形维持、高度控制和重心控制的方法存在的问题有:(1)副气囊充放空气的量不可控,由于阀门的气流量不可精确测出,充放气不能定量控制,进而无法精确调节主气囊的压力大小变化。(2)副气囊体积无法精确测出,副气囊的囊皮属于柔性结构,内充空气后形状不规则,无法测量计算副气囊体积也就无从得知飞艇高度剩余的可调空间以及其他信息。(3)副气囊体积不稳定,随飞艇高度变化副气囊内温度变化,从而导致副气囊、主囊的体积与压力都不稳定。(4)副气囊的位置不固定,飞艇在空中受气流原因颠簸,反而会使副气囊位置或形状发生偏移,导致飞艇重心不稳。(5)副气囊充放气速率太慢且受内外压差影响大,制约了飞艇最大爬升速率和降落速率,难实现飞艇快速爬升、下降要求。目前传统的常规飞艇结构仍然处 ...
【技术保护点】
1.一种变体飞艇,其特征在于,包括艇体(1)、前艇盖(2)、后艇盖(3)、气囊;/n所述艇体(1)的一部分形状为一个圆柱环,包括齿条骨架(4)、艇体蒙皮(12);艇体(1)的形状主要由三个齿条骨架(4)支撑成形,同时齿条骨架(4)也是控制变体飞艇变形的移动载体,齿条骨架(4)的横截面轮廓是一个等腰梯形,梯形下部是与艇体蒙皮(12)连接的部分,梯形中部设置一个卡槽,梯形上端即齿条骨架(4)的上端为齿槽,齿槽与艇盖上的变形装置(5)的齿轮(53)咬合,并进行弧面切除,三个齿条骨架(4)互相平行,呈等边三角形环形位于艇体(1)外围;艇体蒙皮(12)与三个齿条骨架(4)连接,艇体蒙皮(12)用于限制气囊大小;/n所述前艇盖(2)为一个半椭球盖,设置在艇体(1)前方,包括前艇盖骨架(21)、前艇盖蒙皮(22)、头锥(8)、太阳能板(7)、变形装置(5);三个前艇盖骨架(21)头部交汇在一点,尾部分开成等边三角形平行分布在前艇盖(2)外围,通过前艇盖骨架(21)与前艇盖骨架(21)之间的前艇盖蒙皮(22)支撑飞艇形状;头锥(8)位于前艇盖(2)前端;太阳能板(7)位于前艇盖(2)上部区域;变形装置 ...
【技术特征摘要】
1.一种变体飞艇,其特征在于,包括艇体(1)、前艇盖(2)、后艇盖(3)、气囊;
所述艇体(1)的一部分形状为一个圆柱环,包括齿条骨架(4)、艇体蒙皮(12);艇体(1)的形状主要由三个齿条骨架(4)支撑成形,同时齿条骨架(4)也是控制变体飞艇变形的移动载体,齿条骨架(4)的横截面轮廓是一个等腰梯形,梯形下部是与艇体蒙皮(12)连接的部分,梯形中部设置一个卡槽,梯形上端即齿条骨架(4)的上端为齿槽,齿槽与艇盖上的变形装置(5)的齿轮(53)咬合,并进行弧面切除,三个齿条骨架(4)互相平行,呈等边三角形环形位于艇体(1)外围;艇体蒙皮(12)与三个齿条骨架(4)连接,艇体蒙皮(12)用于限制气囊大小;
所述前艇盖(2)为一个半椭球盖,设置在艇体(1)前方,包括前艇盖骨架(21)、前艇盖蒙皮(22)、头锥(8)、太阳能板(7)、变形装置(5);三个前艇盖骨架(21)头部交汇在一点,尾部分开成等边三角形平行分布在前艇盖(2)外围,通过前艇盖骨架(21)与前艇盖骨架(21)之间的前艇盖蒙皮(22)支撑飞艇形状;头锥(8)位于前艇盖(2)前端;太阳能板(7)位于前艇盖(2)上部区域;变形装置(5)位于三个前艇盖骨架(21)的尾端,是与艇体(1)的齿条骨架(4)直接连接的结构;变形装置(5)包括壳体(54)、电机(51)、齿轮(53)、曳引轮(52)、牵引绳(56),所述壳体(54)后部分与齿条骨架(4)连接,下部分有突出卡条,用于与下方的齿条骨架(4)的卡槽连接,电机(51)位于壳体(54)中部,通过传动机构(55)将动力传到电机(51)下方的齿轮(53)与电机(51)上方的曳引轮(52),齿轮(53)与下方的齿条骨架(4)的卡槽咬合在一起,牵引绳(56)一端缠绕在曳引轮(52)上,另一端缠绕在曳引轮(52)上;
所述后艇盖(3)为一个半椭球盖,设置在艇体(1)前方,包括后艇盖蒙皮(32)、太阳能板、尾翼(9)、三个变形装置,三个后艇盖骨架(31);后艇盖(3的后艇盖骨架(31)、后艇盖蒙皮(32)、太阳能板、变形装置与前艇盖(2)的相应的前艇盖骨架(21)、前艇盖蒙皮(22)、太阳能板(7)、变形装置(5)结构及布置方式一致,尾翼(9)设置在后艇盖(3)的后艇盖蒙皮(32)上。
所述气囊位于变体飞艇内部位置,由囊皮、阀门组成;所述囊皮被艇体(1)、前艇盖(2)、后艇盖(3)三部分的蒙皮包裹,气囊内充有氦气以提供变体飞艇的静升力,所述阀门设置在囊体下方,是用来充放氦气的结构,主要是在地面时往气囊里充氦气和紧急快速降落时释放氦气。
2.如权利要求1所述的变体飞艇,其特征在于,所述卡槽用于与艇盖上的变形装置(5)的连接更为紧密。
3.如权利要求1所述的变体飞艇,其特征在于,所述艇体蒙皮(12)为柔性材料。
4.如权利要求1所述的变体飞艇,其特征在于,所述艇体(1)还包括吊舱(6),吊舱(6)位于艇体(1)中间的腹部位置,吊舱(6)的前端为载荷挂架;吊舱(6)的两侧与涵道倾转设备连接,安装发动机、螺旋桨、涵道这些动力设备;吊舱(6)下部为起落架,用于地面系留时支撑艇体(1)和飞艇起降时接触地面;吊舱(6)内部设置有艇载控制设备。
5.如权利要求1所述的变体飞艇,其特征在于,所述艇体(1)还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊思进,唐浩然,陶伟,孟小君,皇甫惠栋,
申请(专利权)人:中国人民解放军六三六六零部队,
类型:发明
国别省市:新疆;65
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