一种适应户外沼泽通行的地空联合车制造技术

本发明专利技术公开了一种适应户外沼泽通行的地空联合车，包括承载组件、行走组件、上浮组件和探测组件，所述行走组件安装于所述承载组件的侧部，所述上浮组件安装于所述承载组件的上部，所述探测组件安装于所述承载组件的侧部。本发明专利技术中，通过承载组件对整体进行承载；通过行走组件，用于在沼泽地中进行行走；通过上浮组件的运行，向上抬升承载组件或直接使得承载组件腾空，便于在沼泽地中的通行，通过探测组件的运行，便于采集图像或视频信息，方便进行探测。

【技术实现步骤摘要】
一种适应户外沼泽通行的地空联合车
本专利技术涉及地空联合车
，特别涉及一种适应户外沼泽通行的地空联合车。
技术介绍
沼泽是地表及地表下层土壤经常过度湿润，地表生长着湿性植物和沼泽植物，有泥炭累积或虽无泥炭累积但有潜育层存在的土地。不同类型的沼泽栖居着不同的动物。富养沼泽，尤其是湖滨附近的沼泽，动物种类丰富，有哺乳类、鸟类、爬行类、两栖类、鱼类和无脊椎动物昆虫等。哺乳类以水獭、水田鼠、水鼩为代表。鸟类最多，有多种鹬类、涉禽类的鹤和鹭、游禽类的鸭和雁、猛禽类的沼泽鹄等。两栖类有蟾蜍和青蛙。爬行类有蛇。还有多种鱼类。在水中有双翅类的幼虫等。草本沼泽中通常动物较多，如田鼠和麝鼠，土壤中有寡毛类、蛛蜘和线虫。线虫在嫌气条件下从植物的通气组织获得氧气，甚至在无氧条件下也能生存。木本沼泽的动物主要是鸟类和过境的哺乳类，如熊、麂、狼等。森林沼泽的土壤动物有寡毛类、双翅类的幼虫以及线虫等。泥炭藓沼泽无掩体，土壤呈强酸性，营养贫乏，故动物少，但可见到无脊椎动物的弹尾类、蜘蛛和蜱螨等。在对沼泽地进行探测时，需要对其进行探测时，而现有的车辆在沼泽中的行进困难，车辆容易陷入沼泽中，影响探测。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术可以解决现有的车辆，在沼泽中行进困难，容易陷入沼泽影响探测的难题。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种适应户外沼泽通行的地空联合车，包括承载组件、行走组件、上浮组件和探测组件，所述行走组件安装于所述承载组件的侧部，所述上浮组件安装于所述承载组件的上部，所述探测组件安装于所述承载组件的侧部，其中：所述承载组件包括车厢和连接块，所述连接块安装于所述车厢的侧部；所述行走组件设置有四个，所述行走组件包括行走电机、转轴、两个限位板、三个履带轮和履带，所述行走电机安装于所述车厢的内部，所述转轴传动安装于所述行走电机的输出端，所述转轴从所述车厢的侧部伸出，两个所述限位板均转动安装于所述转轴的侧部，三个所述履带轮均分别转动安装于两个所述限位板之间，三个所述履带轮之间通过所述履带传动相连，所述转轴的侧部通过皮带与一个所述履带轮传动相连；所述上浮组件包括支撑架和无人机主体，所述支撑架安装于所述车厢的上部，所述无人机主体安装于所述支撑架的上部；所述探测组件包括承载架、俯仰件、旋转件和摄像头，所述承载架安装于所述车厢的一侧上部，所述俯仰件安装于所述承载架的侧部，所述旋转件安装于所述俯仰件的侧部，所述摄像头安装于所述旋转件的侧部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述车厢包括上半厢和下半厢，所述上半厢安装于所述下半厢的侧部，所述上半厢和所述下半厢的连接处安装有加强板，所述连接块安装于所述加强板的侧部，所述连接块的中部开设有通孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转轴的侧部键连接有主动轮，一个所述履带轮的侧部安装有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过皮带传动相连。作为本专利技术的一种优选技术方案，三个所述履带轮的中部均安装有支撑轴，所述支撑轴安装于两个所述限位板之间，三个所述履带轮的中心点的连线呈正三角形设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑架设置有两个，所述支撑架包括横杆和斜杆，所述横杆安装于所述车厢的上部，所述斜杆安装于所述横杆的侧部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述无人机主体包括连接座、机架、螺旋桨和天线，所述连接座安装于两个所述斜杆的上部，所述机架环形阵列安装于所述连接座的侧部，所述螺旋桨安装于所述机架的侧部，所述天线安装于所述连接座的上部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机架相对于所述连接座环形阵列设置有六个，所述螺旋桨的数量与所述机架的数量相同。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述俯仰件包括俯仰电机、传动轴、支撑座和传动链，所述俯仰电机安装于所述承载架的侧部，所述传动轴转动安装于所述承载架之间，所述传动轴与所述俯仰电机的输出端之间通过所述传动链传动，所述支撑座安装于所述传动轴的侧部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、轴杆和支架，所述旋转电机安装于所述支撑座的侧部，所述主动齿轮键连接于所述旋转电机的输出端，所述轴杆转动安装于所述支撑座的中心，所述从动齿轮键连接于所述轴杆的上端，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述支架安装于所述轴杆的上部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架的断面呈凹字形设置，所述支架的侧部安装有阻尼转轴，所述摄像头安装于所述阻尼转轴之间。(三)有益效果1.本专利技术提供的适应户外沼泽通行的地空联合车，其承载组件包括车厢和连接块，车厢用于对整体进行支撑，连接块便于连接或悬挂其它的外部设备，提供预留的安装空间；2.本专利技术提供的适应户外沼泽通行的地空联合车，其行走组件包括行走电机、转轴、两个限位板、三个履带轮和履带，通过行走电机的运行带动转轴转动，进而通过皮带带动一个履带轮转动，使得履带转动，利用限位板对履带轮进行有效的支撑，通过履带轮和履带的配合，增大与沼泽地面接触的面积，进而降低压强，降低陷入沼泽中的可能性，进而增强穿过沼泽地的可能性；3.本专利技术提供的适应户外沼泽通行的地空联合车，其上浮组件包括支撑架和无人机主体，通过无人机主体的运行提供上浮的动力，向上抬升承载组件或直接使得承载组件腾空，进而降低压在沼泽上的压力，进而更进一步的增加从沼泽地上通行的能力，防止陷入沼泽中，且能够起飞，更加方便后续的探测；4.本专利技术提供的适应户外沼泽通行的地空联合车，其探测组件包括承载架、俯仰件、旋转件和摄像头，通过承载架进行支撑，通过俯仰件的运行对摄像头的角度进行调整，通过旋转件的运行带动摄像头的角度进行调整，进而可以实现多角度的观测，便于获取图像或视频信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术的第一视角轴测示意图；图2是本专利技术的第二视角轴测示意图；图3是本专利技术的行走组件部分结构轴测示意图；图4是本专利技术的上浮组件部分结构轴测示意图；图5是本专利技术的上浮组件部分结构俯视示意图；图6是本专利技术的探测组件部分结构轴测示意图；图7是本专利技术的旋转件部分结构侧视示意图。图中：100、承载组件；110、车厢；111、上半厢；112、下半厢；113、加强板；120、连接块；121、通孔；200、行走组件；210、行走电机；220、转轴；221、主动轮；230、限位板；240、履带轮；241、从动轮；242、支撑轴；250、履带；300、上浮组件；310、支撑架；311、横杆；312、斜杆；320、无人机主体；321、连接座；322、机架；323、螺旋桨；324、天线；400、探测组件；410、承载架；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应户外沼泽通行的地空联合车，包括承载组件(100)、行走组件(200)、上浮组件(300)和探测组件(400)，其特征在于：所述行走组件(200)安装于所述承载组件(100)的侧部，所述上浮组件(300)安装于所述承载组件(100)的上部，所述探测组件(400)安装于所述承载组件(100)的侧部，其中：/n所述承载组件(100)包括车厢(110)和连接块(120)，所述连接块(120)安装于所述车厢(110)的侧部；/n所述行走组件(200)设置有四个，所述行走组件(200)包括行走电机(210)、转轴(220)、两个限位板(230)、三个履带轮(240)和履带(250)，所述行走电机(210)安装于所述车厢(110)的内部，所述转轴(220)传动安装于所述行走电机(210)的输出端，所述转轴(220)从所述车厢(110)的侧部伸出，两个所述限位板(230)均转动安装于所述转轴(220)的侧部，三个所述履带轮(240)均分别转动安装于两个所述限位板(230)之间，三个所述履带轮(240)之间通过所述履带(250)传动相连，所述转轴(220)的侧部通过皮带与一个所述履带轮(240)传动相连；/n所述上浮组件(300)包括支撑架(310)和无人机主体(320)，所述支撑架(310)安装于所述车厢(110)的上部，所述无人机主体(320)安装于所述支撑架(310)的上部；/n所述探测组件(400)包括承载架(410)、俯仰件(420)、旋转件(430)和摄像头(440)，所述承载架(410)安装于所述车厢(110)的一侧上部，所述俯仰件(420)安装于所述承载架(410)的侧部，所述旋转件(430)安装于所述俯仰件(420)的侧部，所述摄像头(440)安装于所述旋转件(430)的侧部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适应户外沼泽通行的地空联合车，包括承载组件(100)、行走组件(200)、上浮组件(300)和探测组件(400)，其特征在于：所述行走组件(200)安装于所述承载组件(100)的侧部，所述上浮组件(300)安装于所述承载组件(100)的上部，所述探测组件(400)安装于所述承载组件(100)的侧部，其中：
所述承载组件(100)包括车厢(110)和连接块(120)，所述连接块(120)安装于所述车厢(110)的侧部；
所述行走组件(200)设置有四个，所述行走组件(200)包括行走电机(210)、转轴(220)、两个限位板(230)、三个履带轮(240)和履带(250)，所述行走电机(210)安装于所述车厢(110)的内部，所述转轴(220)传动安装于所述行走电机(210)的输出端，所述转轴(220)从所述车厢(110)的侧部伸出，两个所述限位板(230)均转动安装于所述转轴(220)的侧部，三个所述履带轮(240)均分别转动安装于两个所述限位板(230)之间，三个所述履带轮(240)之间通过所述履带(250)传动相连，所述转轴(220)的侧部通过皮带与一个所述履带轮(240)传动相连；
所述上浮组件(300)包括支撑架(310)和无人机主体(320)，所述支撑架(310)安装于所述车厢(110)的上部，所述无人机主体(320)安装于所述支撑架(310)的上部；
所述探测组件(400)包括承载架(410)、俯仰件(420)、旋转件(430)和摄像头(440)，所述承载架(410)安装于所述车厢(110)的一侧上部，所述俯仰件(420)安装于所述承载架(410)的侧部，所述旋转件(430)安装于所述俯仰件(420)的侧部，所述摄像头(440)安装于所述旋转件(430)的侧部。


2.根据权利要求1所述的一种适应户外沼泽通行的地空联合车，其特征在于：所述车厢(110)包括上半厢(111)和下半厢(112)，所述上半厢(111)安装于所述下半厢(112)的侧部，所述上半厢(111)和所述下半厢(112)的连接处安装有加强板(113)，所述连接块(120)安装于所述加强板(113)的侧部，所述连接块(120)的中部开设有通孔(121)。


3.根据权利要求1所述的一种适应户外沼泽通行的地空联合车，其特征在于：所述转轴(220)的侧部键连接有主动轮(221)，一个所述履带轮(240)的侧部安装有从动轮(241)，所述主动轮(221)和所述从动轮(241)之间通过皮带传动相连。


4.根据权利要求1所述的一种适应户外沼泽通行的地空联合车，其特征在于：三个所述履带轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：单吉，胡正乙，邵鸿飞，卢天甲，王航，兴树森，
申请(专利权)人：长春汽车工业高等专科学校，
类型：发明
国别省市：吉林;22