一种用于抹光机的自动控制系统及自动控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种用于抹光机的自动控制系统及自动控制方法，包括：生产线总控制器通过工业以太网与PLC控制器通信连接；PLC控制器通过工业以太网与第一变频器、第二变频器通信连接，第一变频器与左右驱动电机控制连接，第二变频器与前后驱动电机控制连接；PLC控制器通过第一接触器与抹光片电机控制连接，PLC控制器通过第二接触器和第三接触器与升降电机正反转控制连接，PLC控制器通过第四接触器和第五接触器与倾角电机正反转控制连接；左右编码器、前后编码器以及上下编码器与PLC控制器通信连接。应用本发明专利技术提供的方案，能说实现墙板自动抹光，提高抹光效率，节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抹光机的自动控制系统及自动控制方法
本专利技术涉及自动控制
，特别是涉及一种用于抹光机的自动控制系统及自动控制方法。
技术介绍
近年来，装配式建筑因其标准化设计、工厂化生产等优点市场占比越来越高，行业内对PC构件的需求量也越来越大，为了满足日益增长的需求量对PC构件生产线上各个设备全自动化需求越来越高。抹光机是一种用于墙板混凝土表面抹光的机具。现有的抹光机包括：手扶式抹光机和座驾式抹光机；抹光过程中，墙板边缘为抹光机运行轨迹的终端，是整个抹平过程的难点，也是墙板抹光质量的薄弱之处，这就需要工人在抹光墙板边缘时，花费更多的精力来保障抹光精度，导致效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于抹光机的自动控制系统及自动控制方法，以达到提高抹光效率的技术效果。本专利技术实施的一方面，提供了一种用于抹光机的自动控制系统，抹光机包括：左右驱动电机、前后驱动电机、升降电机、抹光片电机以及倾角电机，自动控制系统包括：生产线总控制器、PLC控制器、第一变频器、第二变频器、设置在左右驱动电机轴承端的左右编码器、设置在前后驱动电机轴承端的前后编码器、设置在升降电机轴承端的上下编码器；其中，生产线总控制器通过工业以太网与PLC控制器通信连接；PLC控制器通过工业以太网与第一变频器、第二变频器通信连接，第一变频器与左右驱动电机控制连接，第二变频器与前后驱动电机控制连接；PLC控制器通过第一接触器与抹光片电机控制连接，PLC控制器通过第二接触器和第三接触器与升降电机正反转控制连接，PLC控制器通过第四接触器和第五接触器与倾角电机正反转控制连接；左右编码器、前后编码器以及上下编码器与PLC控制器通信连接。可选的，还包括：控制面板，控制面板上设置有控制按钮，控制按钮与PLC控制器连接。可选的，控制按钮包括：急停按钮、抹光机点动上升按钮、抹光机点动下降按钮、抹光机点动前进按钮、抹光机点动后退按钮、抹光机点动左行按钮、抹光机点动右行按钮、抹光片点动上倾按钮、抹光片点动下倾按钮、抹光片运行按钮、抹光片停止按钮、故障复位按钮、自动手动切换旋钮。可选的，还包括：抹光机行进极限位开关，抹光机行进极限位开关与PLC控制器连接。可选的，抹光机行进极限位开关包括：抹光机前进极限位开关、抹光机后退极限位开关、抹光机左行极限位开关、抹光机右行极限位开关、抹光机上行极限位开关。可选的，还包括：零点限位开关，零点限位开关与PLC控制器连接。可选的，零点限位开关包括：抹光机前后零限位开关、抹光机左右零限位开关、抹光机上下零限位开关。本专利技术实施的有一方面，还提供了一种用于抹光机的自动控制方法，应用于上述自动控制系统，所述方法包括：生产线总控制器获取生产指令代码，并将生产指令代码发送至PLC控制器；PLC控制器接收生产指令代码，在预存储程序中查找与生产指令代码相匹配的生产参数，生产参数包括：原点位、抹光机高度指令下限值、抹光机高度指令上限值、前后驱动位移指令范围值、左右驱动位移指令范围值、抹光机行进轨迹、抹光精度值；PLC控制器根据当前左右编码器和前后编码器的反馈值确定抹光机是否处于原点位，如果否，PLC控制器控制抹光机回归原点位；如果是，PLC控制器启动升降电机反转，根据上下编码器的反馈值确定抹光片当前高度达到抹光机高度指令下限值所指示的高度时，停止升降电机；PLC控制器启动倾角电机正转并启动内部定时器，当达到内部定时器所设定的时间后停止倾角电机；PLC控制器启动抹光片电机；PLC控制器按照抹光机行进轨迹所定义的行进方式，交替启停左右驱动电机和前后驱动电机以实现抹光机按照抹光机行进轨迹进行抹光，并在抹光过程中，PLC控制器确定左右编码器的反馈值与左右驱动位移指令范围值中的端点值之间的差值是否达到抹光精度值时，如果达到则降低第一变频器的运行频率，并在左右编码器的反馈值达到左右驱动位移指令范围值中的端点值时，停止左右驱动电机，PLC控制器确定前后编码器的反馈值与前后驱动位移指令范围值中的端点值之间的差值达是否到抹光精度值时，如果达到则降低第二变频器的运行频率，并在前后编码器的反馈值达到前后驱动位移指令范围值中的端点值时，停止前后驱动电机；按照抹光机行进轨迹进行抹光结束后，PLC控制器停止抹光片电机；PLC控制器启动升降电机正转，根据上下编码器的反馈值确定抹光片当前高度达到抹光机高度指令上限值所指示的高度时，停止升降电机；PLC控制器启动倾角电机反转并启动内部定时器，当达到内部定时器所设定的时间后停止倾角电机。本专利技术实施例提供的一种用于抹光机的自动控制系统及自动控制方法的有益效果包括：1、通过工业以太网通讯协议来传输信号，减少了现场的布线量、缩短了施工调试时间，并降低了由电缆引发故障的故障率；2、抹光机上下自由度方向配备上下编码器，实时反馈抹光片高度，提高了抹光片高度的精度控制，并且可根据生产参数自动调整抹光片高度；3、抹光机前后、左右两个自由度方向配备编码器，实时反馈抹光片位移信息，提高了抹光片位移的精度控制，并根据生产参数自动调整抹光机行进位移；4、通过编码器的反馈值与位移指令范围值对比，当抹光机水平自由度上行进接近位移指令范围值端点值所指示的位置时，通过降低变频器频率的方式，降低驱动电机转速，减小抹光机行进速度，以慢速方式接近位移指令范围值端点值所指示的位置，保证墙板边缘位置的抹光精度。5、由PLC控制器按照行进轨迹自动控制抹光机进行墙板的抹光，减少人工操作，提高抹光效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的限定。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的一种用于抹光机的自动控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种用于抹光机的自动控制系统的第一供电电路图；图3为本专利技术实施例提供的一种用于抹光机的自动控制系统的第二供电电路图；图4为本专利技术实施例提供的一种用于抹光机的自动控制系统的控制回路示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种用于抹光机的自动控制系统的PLC控制器输入/输出原理示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种用于抹光机的自动控制系统的PLC控制器输入扩展模块示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种用于抹光机的自动控制系统的控制面板分布示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本专利技术做进一步详细说明。在此，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。参见图1，为本专利技术实施例提供的一种用于抹光机的自动控制系统，抹光机包括：左右驱动电机、前后驱动电机、升降电机、抹光片电机以及倾角电机，自动控制系统包括：生产线总控制器、PLC控制器、第一变频器、第二变频器、设置在左右驱动电机轴承端的左右编码器、设置在前后驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抹光机的自动控制系统，抹光机包括：左右驱动电机、前后驱动电机、升降电机、抹光片电机以及倾角电机，其特征在于，自动控制系统包括：生产线总控制器、PLC控制器、第一变频器、第二变频器、设置在左右驱动电机轴承端的左右编码器、设置在前后驱动电机轴承端的前后编码器、设置在升降电机轴承端的上下编码器；其中，/n生产线总控制器通过工业以太网与PLC控制器通信连接；/nPLC控制器通过工业以太网与第一变频器、第二变频器通信连接，第一变频器与左右驱动电机控制连接，第二变频器与前后驱动电机控制连接；/nPLC控制器通过第一接触器与抹光片电机控制连接，PLC控制器通过第二接触器和第三接触器与升降电机正反转控制连接，PLC控制器通过第四接触器和第五接触器与倾角电机正反转控制连接；/n左右编码器、前后编码器以及上下编码器与PLC控制器通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于抹光机的自动控制系统，抹光机包括：左右驱动电机、前后驱动电机、升降电机、抹光片电机以及倾角电机，其特征在于，自动控制系统包括：生产线总控制器、PLC控制器、第一变频器、第二变频器、设置在左右驱动电机轴承端的左右编码器、设置在前后驱动电机轴承端的前后编码器、设置在升降电机轴承端的上下编码器；其中，
生产线总控制器通过工业以太网与PLC控制器通信连接；
PLC控制器通过工业以太网与第一变频器、第二变频器通信连接，第一变频器与左右驱动电机控制连接，第二变频器与前后驱动电机控制连接；
PLC控制器通过第一接触器与抹光片电机控制连接，PLC控制器通过第二接触器和第三接触器与升降电机正反转控制连接，PLC控制器通过第四接触器和第五接触器与倾角电机正反转控制连接；
左右编码器、前后编码器以及上下编码器与PLC控制器通信连接。


2.如权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：控制面板，控制面板上设置有控制按钮，控制按钮与PLC控制器连接。


3.如权利要求2所述的自动控制系统，其特征在于，控制按钮包括：急停按钮、抹光机点动上升按钮、抹光机点动下降按钮、抹光机点动前进按钮、抹光机点动后退按钮、抹光机点动左行按钮、抹光机点动右行按钮、抹光片点动上倾按钮、抹光片点动下倾按钮、抹光片运行按钮、抹光片停止按钮、故障复位按钮、自动手动切换旋钮。


4.如权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：抹光机行进极限位开关，抹光机行进极限位开关与PLC控制器连接。


5.如权利要求4所述的自动控制系统，其特征在于，抹光机行进极限位开关包括：抹光机前进极限位开关、抹光机后退极限位开关、抹光机左行极限位开关、抹光机右行极限位开关、抹光机上行极限位开关。


6.如权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，还包括：零点限位开关，零点限位开关与PLC控制器连接。


7.如权利要求6所述的自动控制系统，其特征在于，零点限位开关包括：抹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志斌，王文甲，姜涛，
申请(专利权)人：中冶重工唐山有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13