本发明专利技术提供一种机械臂可自动换头的安装装置，涉及机械臂技术领域，以解决现有的安装装置在使用的时候，其他的工具收进安装装置内，因机械臂工作引起的振动，使其他工具在没有外力夹持的话，容易掉落出来影响其他工具的使用的问题，包括主体，内腔和横槽，所述横杆设在转板的内侧；所述插槽的侧面设有凹槽，且插槽设在主体的边缘夹角的内部，并插槽内部的插杆设在底板的顶部边缘夹角处；所述内腔设在横杆的内侧，且内腔侧面的内孔设在载板的侧面；所述横槽为倾斜状结构，且横槽设在内槽的底部，并且横槽顶部的竖杆设在转板的底部。进行机械臂换头的时候，通过使用内腔对机械臂上的各种工具进行固定，通过使用横槽对内部落有的粉尘进行清理。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂可自动换头的安装装置
本专利技术属于机械臂
，更具体地说，特别涉及机械臂可自动换头的安装装置。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。例如申请号：CN201710897154.9中涉及一种可以更换操作头的机械手，包括：对应于机械手储存柜的移动组件，连接于移动组件的操作头安装组件，设置于操作头安装组件两侧并定位储存柜位置的定位组件；定位组件组成有：旋转连接于操作头安装组件两侧并限位于储存柜侧杆的限位板，设置于限位板并接触储存柜侧杆的第一感应器。本专利技术提供一种可以更换操作头的机械手，通过定位组件使得机械手自动辨识需要的操作头的摆放位置，并准确找到操作头上的安装部完成精确定位；操作头安装组件实现自动安装，全程自动化，操作精确高效。基于现有技术发现，现有的安装装置在使用的时候，对机械臂上的各种生产工具固定不方便，机械臂进行换头后，其他的工具收进安装装置内，因机械臂工作引起的振动，使其他工具在没有外力夹持的话，容易掉落出来，影响其他工具的使用，且现有的安装装置在使用的时候，在粉尘较多的工作场景中使用，容易在内部落有粉尘，清理不及时的话，影响机械臂的使用。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种机械臂可自动换头的安装装置，以解决现有的安装装置在使用的时候，对机械臂上的各种生产工具固定不方便，机械臂进行换头后，其他的工具收进安装装置内，因机械臂工作引起的振动，使其他工具在没有外力夹持的话，容易掉落出来，影响其他工具的使用，且现有的安装装置在使用的时候，在粉尘较多的工作场景中使用，容易在内部落有粉尘，清理不及时的话，影响机械臂的使用的问题。本专利技术一种机械臂可自动换头的安装装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种机械臂可自动换头的安装装置，包括主体，滑槽，横杆，内腔，底板，横槽和插槽，所述主体为矩形结构，且主体的顶部安装有电机；所述滑槽为L形结构，且滑槽设在主体的底端内部；所述横杆设在转板的内侧，且横杆内侧的旋转件通过齿轮与主体顶部的电机相连接；所述底板为矩形结构，且底板安装在主体的底部；所述插槽的侧面设有凹槽，且插槽设在主体的边缘夹角的内部，并插槽内部的插杆设在底板的顶部边缘夹角处；所述内腔包括有内杆，滚珠，内孔，所述内杆的外端设有凹槽，且内杆通过弹簧安装在内腔的内部；所述滚珠为球形结构，且滚珠安装在内杆外端的凹槽内；所述内腔设在横杆的内侧，且内腔侧面的内孔设在载板的侧面；所述横槽包括有竖杆，刮板，所述竖杆为圆柱形结构，且竖杆的侧面设有刮板；所述横槽为倾斜状结构，且横槽设在内槽的底部，并且横槽顶部的竖杆设在转板的底部。进一步的，所述主体包括有安装板，动力杆，所述安装板为矩形板结构，且安装板的底端通过转轴安装在主体的顶部；所述动力杆的底端通过转轴安装主体的顶部，且动力杆的顶端通过转轴安装在安装板的底部。进一步的，所述滑槽包括有滑板，转板，所述滑板为环形结构去，且滑板安装在滑槽的内部；所述转板的外侧设有锯齿状结构，且转板设在滑板的底部。进一步的，所述横杆包括有载板，旋转件，所述载板的外端安装有夹具或者焊接件，且载板为矩形结构；所述旋转件的外侧设有锯齿状结构，且旋转件的侧面通过转轴安装在横杆的内侧，并且旋转件的外侧设有载板。进一步的，所述内腔还包括有内孔，所述内孔为圆形结构，且内孔的内部安装有内杆以及滚珠。进一步的，所述底板包括有内槽，底槽，夹板，所述内槽的底部设有开槽，且内槽设在底板的顶部；所述底槽为矩形结构，且底槽设在内槽底部开槽的两侧；所述夹板的外端为倾斜状结构，且夹板通过弹簧安装在底槽的内部。进一步的，所述横槽还包括有刮板，所述刮板为矩形结构，且刮板的底部设有毛刷。进一步的，所述插槽包括有转杆，插杆，所述转杆底底端设有凸块，且转杆的顶端设有把手，并且转杆安装在插槽的顶部；所述插杆安装在插槽的底部，且插杆的顶端侧面设有凹槽；所述插杆顶端侧面的凹槽内安装有转杆底部的凸块。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：在本装置中，设置了内腔和横槽，在进行机械臂换头的时候，可以通过使用内腔对机械臂上的各种工具进行固定，通过使用横槽对内部落有的粉尘进行清理，在横杆的内侧设有内腔，在内腔的内部通过弹簧安装有内杆，当旋转件带动载板转动的时候，对载板产生一个外力，使载板的两侧顶动内杆的外端，使滚珠在内杆外端的凹槽内转动，滚珠可以减少内杆外端滑动的摩擦力，在弹簧的作用下使内杆带动滚珠插在内孔的内部，内孔设在载板的两侧，就可以固定住载板，防止机械臂工作引起的振动，使其他的载板上的工具掉落，影响其机械臂的正常工作；还有的是，在内槽的底部设有倾斜面的横槽，在转板的底部设有两处竖杆，在竖杆的外侧设有刮板，在刮板的底部设有毛刷，当转板转动的时候，带动竖杆转动，使刮板可以对内槽的底部进行清理，使落在内部的粉尘清理到横槽内，通过横槽排到外面，在每次进行换头的时候，可以对内部的粉尘进行清理，从而解决了现有的安装装置在使用的时候，对机械臂上的各种生产工具固定不方便，机械臂进行换头后，其他的工具收进安装装置内，因机械臂工作引起的振动，使其他工具在没有外力夹持的话，容易掉落出来，影响其他工具的使用，且现有的安装装置在使用的时候，在粉尘较多的工作场景中使用，容易在内部落有粉尘，清理不及时的话，影响机械臂的使用的问题。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的主体立体结构示意图。图3是本专利技术的滑槽截面结构示意图。图4是本专利技术的横板截面结构示意图。图5是本专利技术的内腔截面结构示意图。图6是本专利技术的底板截面结构示意图。图7是本专利技术的横槽立体结构示意图。图8是本专利技术的插槽截面结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、主体；101、安装板；102、动力杆；2、滑槽；201、滑板；202、转板；3、横杆；301、载板；302、旋转件；4、内腔；401、内杆；402、滚珠；403、内孔；5、底板；501、内槽；502、底槽；503、夹板；6、横槽；601、竖杆；602、刮板；7、插槽；701、转杆；702、插杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械臂可自动换头的安装装置，其特征在于：包括主体(1)，滑槽(2)，横杆(3)，内腔(4)，底板(5)，横槽(6)和插槽(7)，所述主体(1)为矩形结构，且主体(1)的顶部安装有电机；所述滑槽(2)为L形结构，且滑槽(2)设在主体(1)的底端内部；所述横杆(3)设在转板(202)的内侧，且横杆(3)内侧的旋转件(302)通过齿轮与主体(1)顶部的电机相连接；所述底板(5)为矩形结构，且底板(5)安装在主体(1)的底部；所述插槽(7)的侧面设有凹槽，且插槽(7)设在主体(1)的边缘夹角的内部，并插槽(7)内部的插杆(702)设在底板(5)的顶部边缘夹角处；/n所述内腔(4)包括有内杆(401)，滚珠(402)，内孔(403)，所述内杆(401)的外端设有凹槽，且内杆(401)通过弹簧安装在内腔(4)的内部；所述滚珠(402)为球形结构，且滚珠(402)安装在内杆(401)外端的凹槽内；所述内腔(4)设在横杆(3)的内侧，且内腔(4)侧面的内孔(403)设在载板(301)的侧面；/n所述横槽(6)包括有竖杆(601)，刮板(602)，所述竖杆(601)为圆柱形结构，且竖杆(601)的侧面设有刮板(602)；所述横槽(6)为倾斜状结构，且横槽(6)设在内槽(501)的底部，并且横槽(6)顶部的竖杆(601)设在转板(202)的底部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂可自动换头的安装装置，其特征在于：包括主体(1)，滑槽(2)，横杆(3)，内腔(4)，底板(5)，横槽(6)和插槽(7)，所述主体(1)为矩形结构，且主体(1)的顶部安装有电机；所述滑槽(2)为L形结构，且滑槽(2)设在主体(1)的底端内部；所述横杆(3)设在转板(202)的内侧，且横杆(3)内侧的旋转件(302)通过齿轮与主体(1)顶部的电机相连接；所述底板(5)为矩形结构，且底板(5)安装在主体(1)的底部；所述插槽(7)的侧面设有凹槽，且插槽(7)设在主体(1)的边缘夹角的内部，并插槽(7)内部的插杆(702)设在底板(5)的顶部边缘夹角处；
所述内腔(4)包括有内杆(401)，滚珠(402)，内孔(403)，所述内杆(401)的外端设有凹槽，且内杆(401)通过弹簧安装在内腔(4)的内部；所述滚珠(402)为球形结构，且滚珠(402)安装在内杆(401)外端的凹槽内；所述内腔(4)设在横杆(3)的内侧，且内腔(4)侧面的内孔(403)设在载板(301)的侧面；
所述横槽(6)包括有竖杆(601)，刮板(602)，所述竖杆(601)为圆柱形结构，且竖杆(601)的侧面设有刮板(602)；所述横槽(6)为倾斜状结构，且横槽(6)设在内槽(501)的底部，并且横槽(6)顶部的竖杆(601)设在转板(202)的底部。
2.如权利要求1所述机械臂可自动换头的安装装置，其特征在于：所述主体(1)包括有安装板(101)，动力杆(102)，所述安装板(101)为矩形板结构，且安装板(101)的底端通过转轴安装在主体(1)的顶部；所述动力杆(102)的底端通过转轴安装主体(1)的顶部，且动力杆(102)的顶端通过转轴安装在安装板(101)的底部。
3.如权利要求1所述机械臂可自动换头的安装装置，其特征在于：所述滑槽(2)包括有滑板(201)，转板(202)，所述滑板(201)为环...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴运骏，
申请(专利权)人：吴运骏，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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