一种主从关节型机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种主从关节型机械手，包括底座、第一存储箱、辅助夹持组件、辅助固定组件、驱动电机、蓄电池和控制箱，所述底座下侧固定有移动机构，所述第一存储箱、第二存储箱、第三存储箱和第四存储箱均位于底座内，所述第二存储箱位于第三存储箱左侧，所述第一存储箱和第三存储箱内均固定有辅助支撑组件，所述第四存储箱后侧转动连接有第二密封板，所述辅助夹持组件固定在第四存储箱内部，所述辅助固定组件用于对夹持器或者其他装置进行固定。该主从关节型机械手，设置有自锁滚轮和辅助支撑组件，自锁滚轮在移动机构的辅助作用下可进行多方向移动，在支撑组件内的辅助支撑板在液压缸的辅助作用下可对其整个装置进行辅助固定。

【技术实现步骤摘要】
一种主从关节型机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种主从关节型机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。现有的主从关节型机械手在使用时只能固定在固定板上进行使用，不能进行移动，并且主从关节型机械手上的加工设备不能进行更换，实用性不强，在机械手工作时，如工作环境发生火灾时，如不进行第一时间处理，最后造成不必要的伤亡，同时在对主从关节型机械手上的加工设备进行更换时，需要操作人员寻找工具后才能进行更换，不能第一时间进行处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种主从关节型机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的主从关节型机械手在使用时只能固定在固定板上进行使用，不能进行移动，并且主从关节型机械手上的加工设备不能进行更换，在机械手工作时，如工作环境发生火灾时，如不进行第一时间处理，最后造成不必要的伤亡，同时在对主从关节型机械手上的加工设备进行更换时，需要操作人员寻找工具后才能进行更换的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种主从关节型机械手，包括底座、第一存储箱、辅助夹持组件、辅助固定组件、驱动电机、蓄电池和控制箱，底座，所述底座下侧固定有移动机构，且移动机构上转动连接有自锁滚轮；第一存储箱，所述第一存储箱、第二存储箱、第三存储箱和第四存储箱均位于底座内，且第一存储箱位于第二存储箱左侧，所述第二存储箱位于第三存储箱左侧，且第一存储箱位于第四存储箱下侧，所述第一存储箱和第三存储箱内均固定有辅助支撑组件，且第一存储箱和第三存储箱外壁均转动连接有第一密封板，所述第四存储箱后侧转动连接有第二密封板；辅助夹持组件，所述辅助夹持组件固定在第四存储箱内部，且辅助夹持组件内辅助固定有灭火组件；辅助固定组件，所述辅助固定组件用于对夹持器或者其他装置进行固定，且辅助固定组件螺纹固定在第一支撑板上。优选的，所述第二存储箱内壁上滑动连接有第一抽拉盒和第二抽拉盒，且第一抽拉盒位于第二抽拉盒上侧。优选的，所述辅助夹持组件包括弹簧轴和辅助夹持板，所述弹簧轴一端固定有辅助夹持板。优选的，所述灭火组件包括灭火器、输料管、出料口、固定板和烟雾传感器，所述输料管一端与灭火器相连通，且输料管另一端与出料口相连通，所述出料口贯穿在固定板上，且固定板下侧固定在主从关节型机械手本体上，同时固定板上侧固定有烟雾传感器。优选的，所述辅助固定组件包括螺栓和螺母，所述螺栓贯穿第一支撑板和夹持器螺纹连接有螺栓，且夹持器上固定有夹持抓手。优选的，所述驱动电机输出端转动连接有机械手底座，且机械手底座转动连接有第二支撑板，所述第二支撑板下侧固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆下侧固定在底座内部下侧。优选的，所述辅助支撑组件包括第二电动伸缩杆、固定板、液压缸和辅助支撑板，所述第二电动伸缩杆一端固定有固定板，且固定板上固定有液压缸，同时液压缸下侧通过活塞杆固定有辅助支撑板，所述辅助支撑板下侧固定有橡胶防滑垫。优选的，所述蓄电池固定在第三存储箱内部上侧，且蓄电池电性连接有充电口和电量提醒灯，同时电量提醒灯位于充电口后侧。优选的，所述控制箱固定在第二支撑板上侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该主从关节型机械手，(1)设置有自锁滚轮和辅助支撑组件，自锁滚轮在移动机构的辅助作用下可进行多方向移动，主从关节型机械手在使用时可移动至其他地方进行使用，增加其使用性，并且主从关节型机械手移动至所需位置后，支撑组件内的辅助支撑板在液压缸的辅助作用下可对其整个装置进行辅助固定，确保主从关节型机械手正常使用；(2)设置有辅助夹持组件和灭火组件，辅助夹持组件可对灭火器进行辅助固定，避免整个装置在移动时灭火器在第二存储箱内发生碰撞，损坏灭火器外壳，影响使用年限，发生火灾时，灭火器内的干粉通过出料口喷出，这样就可在第一时间对其进行灭火处理，避免不必要的损失；(3)设置有辅助固定组件，辅助固定组件内的螺栓和螺母可将第一支撑板和夹持器或者其他加工设备进行拆卸安装，这样便于更换不同的设备，增加整个装置的实用性；(4)设置有第一抽拉盒和第二抽拉盒，两个第一抽拉盒内分隔成四个相同空间，这样可将不同的工具分类放置在第一抽拉盒内，这样便于后期操作人员快速查找或者拿取工具，第二抽拉盒的设置可存放灭火器或者其他物品，这样可增加该装置的存储功能。附图说明图1为本专利技术正视结构示意图；图2为本专利技术后视结构示意图；图3为本专利技术左视结构示意图；图4为本专利技术右视结构示意图；图5为本专利技术辅助支撑组件在底座内分布结构示意图；图6为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图7为本专利技术第一抽拉盒结构示意图。图中：1、底座，2、移动机构，3、自锁滚轮，4、第一存储箱，5、第二存储箱，6、第三存储箱，7、第四存储箱，8、辅助夹持组件，801、弹簧轴，802、辅助夹持板，9、灭火组件，901、灭火器，902、输料管，903、出料口，904、固定板，905、烟雾传感器，10、主从关节型机械手本体，11、第一支撑板，12、辅助固定组件，1201、螺栓，1202、螺母，13、夹持器，14、夹持抓手，15、机械手底座，16、驱动电机，17、第二支撑板，18、第一电动伸缩杆，19、辅助支撑组件，1901、第二电动伸缩杆，1902、固定板，1903、液压缸，1904、辅助支撑板，20、第一密封板，21、蓄电池，22、第一抽拉盒，23、第二抽拉盒，24、第二密封板，25、充电口，26、电量提醒灯，27、控制箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种主从关节型机械手，如图1、图3、图4、图5和图7所示，底座1下侧固定有移动机构2，且移动机构2上转动连接有自锁滚轮3，第一存储箱4、第二存储箱5、第三存储箱6和第四存储箱7均位于底座1内，且第一存储箱4位于第二存储箱5左侧，第二存储箱5位于第三存储箱6左侧，且第一存储箱4位于第四存储箱7下侧，第二存储箱5内壁上滑动连接有第一抽拉盒22和第二抽拉盒23，且第一抽拉盒22位于第二抽拉盒23上侧，控制箱27固定在第二支撑板17上侧，第一抽拉盒22设置有两个，两个第一抽拉盒22内均分隔成四个相同空间，这样可对多种工具进行分类存储，便于后期快速寻找需要的工具，第二抽拉盒23的设置可将其他较长的物品或者较长的工具放置在第二抽拉盒23内部，便于存储，增加实用性，不需要人为单独准备工具箱后才能对夹持器13进行拆装安装，第一存储箱4和第三存储箱6内均固定有辅助支撑组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主从关节型机械手，包括底座(1)、第一存储箱(4)、辅助夹持组件(8)、辅助固定组件(12)、驱动电机(16)、蓄电池(21)和控制箱(27)，其特征在于：/n底座(1)，所述底座(1)下侧固定有移动机构(2)，且移动机构(2)上转动连接有自锁滚轮(3)；/n第一存储箱(4)，所述第一存储箱(4)、第二存储箱(5)、第三存储箱(6)和第四存储箱(7)均位于底座(1)内，且第一存储箱(4)位于第二存储箱(5)左侧，所述第二存储箱(5)位于第三存储箱(6)左侧，且第一存储箱(4)位于第四存储箱(7)下侧，所述第一存储箱(4)和第三存储箱(6)内均固定有辅助支撑组件(19)，且第一存储箱(4)和第三存储箱(6)外壁均转动连接有第一密封板(20)，所述第四存储箱(7)后侧转动连接有第二密封板(24)；/n辅助夹持组件(8)，所述辅助夹持组件(8)固定在第四存储箱(7)内部，且辅助夹持组件(8)内辅助固定有灭火组件(9)；/n辅助固定组件(12)，所述辅助固定组件(12)用于对夹持器(13)或者其他装置进行固定，且辅助固定组件(12)螺纹固定在第一支撑板(11)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种主从关节型机械手，包括底座(1)、第一存储箱(4)、辅助夹持组件(8)、辅助固定组件(12)、驱动电机(16)、蓄电池(21)和控制箱(27)，其特征在于：
底座(1)，所述底座(1)下侧固定有移动机构(2)，且移动机构(2)上转动连接有自锁滚轮(3)；
第一存储箱(4)，所述第一存储箱(4)、第二存储箱(5)、第三存储箱(6)和第四存储箱(7)均位于底座(1)内，且第一存储箱(4)位于第二存储箱(5)左侧，所述第二存储箱(5)位于第三存储箱(6)左侧，且第一存储箱(4)位于第四存储箱(7)下侧，所述第一存储箱(4)和第三存储箱(6)内均固定有辅助支撑组件(19)，且第一存储箱(4)和第三存储箱(6)外壁均转动连接有第一密封板(20)，所述第四存储箱(7)后侧转动连接有第二密封板(24)；
辅助夹持组件(8)，所述辅助夹持组件(8)固定在第四存储箱(7)内部，且辅助夹持组件(8)内辅助固定有灭火组件(9)；
辅助固定组件(12)，所述辅助固定组件(12)用于对夹持器(13)或者其他装置进行固定，且辅助固定组件(12)螺纹固定在第一支撑板(11)上。


2.根据权利要求1所述的一种主从关节型机械手，其特征在于：所述第二存储箱(5)内壁上滑动连接有第一抽拉盒(22)和第二抽拉盒(23)，且第一抽拉盒(22)位于第二抽拉盒(23)上侧。


3.根据权利要求1所述的一种主从关节型机械手，其特征在于：所述辅助夹持组件(8)包括弹簧轴(801)和辅助夹持板(802)，所述弹簧轴(801)一端固定有辅助夹持板(802)。


4.根据权利要求1所述的一种主从关节型机械手，其特征在于：所述灭火组件(9)包括灭火器(901)、输料管(902)、出料口(903)、固定板(904)和烟雾传感器(905)，所述输料管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑继龙，冯丽华，王名飞，
申请(专利权)人：江苏中海华核环保有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32