一种转子拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转子拆卸装置，以解决采用传统方法分离内转子型永磁同步电机的定子和转子时，会使定子和转子之间发生磕碰，造成转子的永磁体损伤而无法再利用的问题。该装置包括固定工装、径向磁力抵消单元、隔磁单元、传感器单元，固定工装用于放置待拆卸电机，并固定其定子，径向磁力抵消单元在待拆卸电机外侧对转子周向施加磁力，隔磁单元用于隔离径向磁力抵消单元对转子的磁力作用，通过调整隔磁单元即可调整径向磁力抵消单元对转子的磁力作用大小，传感器单元用于感应径向磁力抵消单元与转子之间的磁力作用情况。通过径向磁力抵消单元抵消转子对定子的径向吸引力，从而使转子在定子内位置相对平衡，即可将转子平稳取出。

【技术实现步骤摘要】
一种转子拆卸装置
本专利技术涉及一种转子拆卸装置。
技术介绍
内转子型永磁同步电机主要由定子、转子、端盖等部件构成，定子由叠片叠压而成，具有良好的导磁性能，转子可以制成实心的形式，也可以由叠片叠压而成，其上装有永磁体材料，由于永磁体的作用，转子对定子具有较大的径向吸引力。当工况发生突变，导致电机出现故障时，需要将电机的定子和转子分离，由于电机的结构原因，采用传统的分离方法会使定子和转子之间发生磕碰，造成转子的永磁体损伤而无法再利用。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决采用传统方法分离内转子型永磁同步电机的定子和转子时，会使定子和转子之间发生磕碰，造成转子的永磁体损伤而无法再利用的问题，而提供了一种转子拆卸装置。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种转子拆卸装置，其特殊之处在于：包括固定工装、径向磁力抵消单元、隔磁单元、传感器单元；所述固定工装包括支架和设置有中心孔的盖板；所述支架包括用于放置待拆卸电机的内桶；所述盖板设置在支架上方，且其中心孔直径大于待拆卸电机的转子外径，小于待拆卸电机的定子外径；所述径向磁力抵消单元包括n个瓦片状磁力体，所述n个瓦片状磁力体沿内桶外侧周向分布，且与转子各磁极一一对应，形成桶状结构，同时分别与对应磁极极性相同；n为转子的磁极数量；所述隔磁单元位于内桶和径向磁力抵消单元之间，用于调整径向磁力抵消单元对转子的磁力作用大小，使径向磁力抵消单元抵消转子各磁极对定子的径向吸引力；所述传感器单元包括n个瓦片状压力传感器，所述n个瓦片状压力传感器分布于待拆卸电机和内桶之间，且与转子各磁极一一对应，形成桶状结构；所述瓦片状压力传感器与内桶之间以及瓦片状压力传感器与待拆卸电机之间均为过渡配合。进一步地，所述隔磁单元包括一个第一桶状隔磁套；所述第一桶状隔磁套可沿轴向移动。进一步地，所述隔磁单元包括多个径向叠加的第二桶状隔磁套；多个所述第二桶状隔磁套可分别沿轴向移动。进一步地，所述隔磁单元包括多个径向叠加的第三桶状隔磁套；多个所述第三桶状隔磁套上均设有通孔，所述通孔一一对应；多个所述第三桶状隔磁套可分别转动。进一步地，所述隔磁单元包括n个瓦片状隔磁套；所述n个瓦片状隔磁套与转子各磁极一一对应，形成桶状结构；所述n个瓦片状隔磁套可分别沿轴向移动。进一步地，还包括设置在支架底部的轴向磁力作用单元；所述轴向磁力作用单元的磁力可调，通过轴向磁力作用单元对转子的排斥力，将转子从定子内推出。进一步地，所述轴向磁力作用单元包括沿轴向依次设置的至少一个第一圆柱状磁力体组件，所述第一圆柱状磁力体组件包括n个横截面为扇形的第一柱状磁力体，n个第一柱状磁力体与转子各磁极一一对应，且分别与对应磁极极性相同。进一步地，所述轴向磁力作用单元包括一个圆柱状电磁体组件，所述圆柱状电磁体组件包括n个横截面为扇形的柱状电磁体，n个柱状电磁体与转子各磁极一一对应，且分别与对应磁极极性相同。进一步地，所述柱状电磁体包括铁芯和线圈；所述线圈的绕组电阻为2.1-2.4Ω，匝数为22-27，线径为0.29mm。进一步地，所述轴向磁力作用单元包括一个第二圆柱状磁力体组件和片状隔磁套；所述第二圆柱状磁力体组件包括n个横截面为扇形的第二柱状磁力体，n个第二柱状磁力体与转子各磁极一一对应，且分别与对应磁极极性相同；所述片状隔磁套位于第二圆柱状磁力体组件和转子之间，并可沿径向移动。本专利技术相比现有技术的有益效果是：(1)本专利技术提供的一种转子拆卸装置，通过在放置待拆卸电机的内桶外侧加装径向磁力抵消单元来抵消转子对定子的径向吸引力，从而使转子在定子内位置相对平衡，即可将转子平稳取出，由于取出过程中转子对定子的吸附趋势接触降低，进而避免了磕碰的发生，有效解决了转子因磕碰损伤导致无法再利用的问题，该装置结构简单，使用方便，有效弥补了传统电机转子拆卸装置使用工序复杂且转子易受损伤的弊端，具有广泛的应用前景；(2)该装置中，在支架底部设置轴向磁力作用单元，利用轴向磁力作用单元对转子的排斥力，将转子从定子内平稳推出，转子在推出过程中受力均匀，不易发生晃动，可确保转子与定子无接触，不会发生磕碰；(3)该装置中，通过对柱状电磁体的绕组电阻、匝数、线径参数进行精确设计，可确保柱状电磁体不会对转子产生不可逆退磁，并使得柱状电磁体通电最大电压为35V，该电压满足人体安全电压。附图说明图1是本专利技术一种转子拆卸装置实施例一的结构示意图；图2是本专利技术实施例一的剖视图；图3是本专利技术一种转子拆卸装置实施例三的结构示意图；图中，01-转子，02-定子；1-固定工装，11-支架，111-内桶，12-盖板，121-中心孔，2-径向磁力抵消单元，3-隔磁单元，4-传感器单元，5-轴向磁力作用单元，51-第二圆柱状磁力体组件，52-片状隔磁套。具体实施方式为使本专利技术的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种转子拆卸装置作进一步详细说明。本专利技术提供的转子拆卸装置，主要是利用定子固定不动的情况下，在待拆卸电机外侧对转子周向施加磁力，根据同性相斥的原理，抵消转子对定子的径向吸引力，从而使转子在定子内的位置达到相对平衡，进而将转子平稳取出，避免了磕碰的发生。该装置包括固定工装、径向磁力抵消单元、隔磁单元、传感器单元，固定工装用于放置待拆卸电机，并固定其定子，径向磁力抵消单元在待拆卸电机外侧对转子周向施加磁力，隔磁单元能够隔离径向磁力抵消单元对转子的磁力作用，通过调整隔磁单元即可调整径向磁力抵消单元对转子的磁力作用大小，传感器单元用于感应径向磁力抵消单元与转子之间的磁力作用情况。另外，可在固定工装底部设置轴向磁力作用单元，利用磁力将转子从定子内缓慢平稳地推出。上述各机构单元的结构形式较多，将各机构单元的不同结构形式进行排列组合，都可构成本专利技术提出的装置，但其实质均相同，以下由四个实施例进行详细说明。实施例一如图1、图2所示，该装置包括固定工装1、径向磁力抵消单元2、隔磁单元3、传感器单元4、轴向磁力作用单元5。固定工装1包括支架11和设置有中心孔121的盖板12，支架11包括用于放置待拆卸电机的内桶111，盖板12设置在支架11上方，其中心孔121正对待拆卸电机的一端，且中心孔121的直径大于待拆卸电机的转子01外径，小于待拆卸电机的定子02外径，用于限制定子02轴向移动，且转子01可通过中心孔121取出。径向磁力抵消单元2包括n个瓦片状磁力体，n个瓦片状磁力体沿内桶111外侧周向分布，且与转子01各磁极一一对应，形成桶状结构，同时分别与对应磁极极性相同；n为转子01的磁极数量。瓦片状磁力体可以由永磁体构成，也可以由电磁体构成，其磁力固定不变且大于转子01各磁极的磁力。本实施例中，转子01的磁极数量为4，故瓦片状磁力体也为4个。隔磁单元3位于内桶111和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子拆卸装置，其特征在于：/n包括固定工装(1)、径向磁力抵消单元(2)、隔磁单元(3)、传感器单元(4)；/n所述固定工装(1)包括支架(11)和设置有中心孔(121)的盖板(12)；所述支架(11)包括用于放置待拆卸电机的内桶(111)；所述盖板(12)设置在支架(11)上方，且其中心孔(121)直径大于待拆卸电机的转子(01)外径，小于待拆卸电机的定子(02)外径；/n所述径向磁力抵消单元(2)包括n个瓦片状磁力体，所述n个瓦片状磁力体沿内桶(111)外侧周向分布，且与转子(01)各磁极一一对应，形成桶状结构，同时分别与对应磁极极性相同；n为转子(01)的磁极数量；/n所述隔磁单元(3)位于内桶(111)和径向磁力抵消单元(2)之间，用于调整径向磁力抵消单元(2)对转子(01)的磁力作用大小，使径向磁力抵消单元(2)抵消转子(01)各磁极对定子(02)的径向吸引力；/n所述传感器单元(4)包括n个瓦片状压力传感器，所述n个瓦片状压力传感器分布于待拆卸电机和内桶(111)之间，且与转子(01)各磁极一一对应，形成桶状结构；所述瓦片状压力传感器与内桶(111)之间以及瓦片状压力传感器与待拆卸电机之间均为过渡配合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种转子拆卸装置，其特征在于：
包括固定工装(1)、径向磁力抵消单元(2)、隔磁单元(3)、传感器单元(4)；
所述固定工装(1)包括支架(11)和设置有中心孔(121)的盖板(12)；所述支架(11)包括用于放置待拆卸电机的内桶(111)；所述盖板(12)设置在支架(11)上方，且其中心孔(121)直径大于待拆卸电机的转子(01)外径，小于待拆卸电机的定子(02)外径；
所述径向磁力抵消单元(2)包括n个瓦片状磁力体，所述n个瓦片状磁力体沿内桶(111)外侧周向分布，且与转子(01)各磁极一一对应，形成桶状结构，同时分别与对应磁极极性相同；n为转子(01)的磁极数量；
所述隔磁单元(3)位于内桶(111)和径向磁力抵消单元(2)之间，用于调整径向磁力抵消单元(2)对转子(01)的磁力作用大小，使径向磁力抵消单元(2)抵消转子(01)各磁极对定子(02)的径向吸引力；
所述传感器单元(4)包括n个瓦片状压力传感器，所述n个瓦片状压力传感器分布于待拆卸电机和内桶(111)之间，且与转子(01)各磁极一一对应，形成桶状结构；所述瓦片状压力传感器与内桶(111)之间以及瓦片状压力传感器与待拆卸电机之间均为过渡配合。


2.根据权利要求1所述的转子拆卸装置，其特征在于：
所述隔磁单元(3)包括一个第一桶状隔磁套；
所述第一桶状隔磁套可沿轴向移动。


3.根据权利要求1所述的转子拆卸装置，其特征在于：
所述隔磁单元(3)包括多个径向叠加的第二桶状隔磁套；
多个所述第二桶状隔磁套可分别沿轴向移动。


4.根据权利要求1所述的转子拆卸装置，其特征在于：
所述隔磁单元(3)包括多个径向叠加的第三桶状隔磁套；
多个所述第三桶状隔磁套上均设有通孔，所述通孔一一对应；
多个所述第三桶状隔磁套可分别转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宗晟，李吉兴，曹宽，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61