柔性定位切换机构制造技术

本发明专利技术属于汽车制造技术领域，具体涉及一种柔性定位切换机构。柔性定位切换机构，包括切换装置和多定位机构；切换装置包括上部切换撞块机构，上部切换撞块机构包括可水平滑动的滑台机构和用于撞击多定位机构的撞块机构，滑台机构带动撞块机构水平滑动；多定位机构包括至少一个与车型对应的定位块、至少一组连杆机构，一组连杆机构对应连接一个定位块，连杆机构通过撞块机构的撞击带动定位块抬起或下降。本发明专利技术结构简单、实用性高，可以满足多车型混线生产定位需求。

【技术实现步骤摘要】
柔性定位切换机构
本专利技术属于汽车制造
，具体涉及一种柔性定位切换机构。
技术介绍
现在越来越多汽车生产线要求实现多车型混线生产，要求汽车生产设备能实满足多车型共用。由于多车型车身零件形状的不同及生产工艺不同需要一种定位机构能满足多车型车身零件定位需求。
技术实现思路
本专利技术针对现有多车型车身零件形状的不同及生产工艺不同需要一种机构满足多车型车身零件定位需求的技术问题，目的在于提供一种柔性定位切换机构。柔性定位切换机构，包括切换装置和多定位机构；所述切换装置包括上部切换撞块机构，所述上部切换撞块机构包括可水平滑动的滑台机构和用于撞击所述多定位机构的撞块机构，所述滑台机构带动所述撞块机构水平滑动；所述多定位机构包括至少一个与车型对应的定位块、至少一组连杆机构，一组所述连杆机构对应连接一个所述定位块，所述连杆机构通过所述撞块机构的撞击带动所述定位块抬起或下降。本专利技术的一个定位块对应一种车型，当需要生产某一车型时，只需同步切换该种车型对应的定位块即可实现该种车型车身零件的定位目的。切换时，通过驱动滑台机构带动撞块机构水平滑动到预设位置，撞块机构的撞击位置对应需要切换的定位块，通过撞块机构撞击连杆机构带动定位块抬起，实现切换目的，待切换完成后可以进行上件生产。当需要进行另一种车型生产时，采用同样的方式将原先的定位块下降，将新车型对应的定位块抬起即可。所述滑台机构包括框架、位于所述框架上的导轨、与所述导轨滑动连接的连接件、位于所述连接件侧边的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆横向设置且连接所述连接件，通过所述伸缩气缸的活塞杆伸缩带动所述连接件在所述导轨上水平滑动。所述撞块机构包括撞块气缸、连接板和撞块、所述撞块气缸的活塞杆竖向设置且顶部端面上设置所述连接板，所述撞块设置于所述连接板底面，所述撞块气缸的伸缩带动所述撞块撞击所述连杆机构；所述连接件的前端安装所述撞块气缸，通过所述连接件的水平滑动带动所述撞块气缸水平移动，进而带动所述撞块水平移动。所述撞块气缸优选采用双导杆气缸，所述双导杆气缸的缸壳与所述连接件固定，所述双导杆气缸的顶部端面与所述连接板固定。所述切换装置还包括下部多位置限位机构，所述下部多位置限位机构位于所述上部切换撞块机构的一侧下方，所述下部多位置限位机构对所述滑台机构的滑动进程进行多位置限位。所述下部多位置限位机构包括支撑座，所述支撑座上设有至少一组限位机构，所述限位机构包括与所述支撑座转动连接的压臂、铰链气缸，所述铰链气缸的活塞杆竖向设置且耳轴连接所述压臂的一端，所述压臂的另一端设置有活动限位块；所述滑台机构的移动端上设有位置传感器，当所述铰链气缸的活塞杆向上运动带动所述压臂转动致使所述压臂夹紧所述活动限位块到位，所述滑台机构的移动端移动到位后，后，所述位置传感器的感应面高于所述限位块的顶面。所述压臂的中部通过转动轴与所述支撑座转动连接，所述转动轴的轴向为横向。所述压臂包括第一支臂、与所述第一支臂一体制成的第二支臂，所述第一支臂的一端与所述铰链气缸的活塞杆连接，所述第一支臂的另一端与所述第二支臂的一端连接，所述第二支臂的另一端的侧壁上设有所述活动限位块；所述第一支臂和所述第二支臂呈一预设角度连接，所述第一支臂和所述第二支臂的连接处通过所述转动轴与所述支撑座转动连接。所述支撑座上还设有一固定限位块，所述固定限位块位于所述活动限位块侧边。所述连杆机构包括两个连杆、设置在所述连杆上的档杆，所述连杆通过连接轴转动连接于定位座上，每个所述连杆的一端均设有轴承，其中一个所述连杆的另一端与所述定位块可拆卸连接，所述撞块机构通过对所述轴承的撞击带动所述连杆向下运动；两个所述档杆相对设置，在两个所述档杆之间设有用于对所述档杆限位的卡块，所述卡块的背部设有用于复位的弹簧，所述卡块上设有至少一个棘爪，一个所述档杆位于所述棘爪上方，另一个所述档杆位于所述棘爪下方。每个所述连杆均包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述档杆和所述轴承位于所述第一连杆上，所述第一连杆通过所述连接轴转动连接于定位座上，所述第二连杆一端与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆另一端与所述第三连杆转动连接，所述第三连杆连接所述定位块，所述第三连杆通过另一连接轴转动连接于定位座上。所述定位座采用倒L字型定位座，所述第一连杆、所述第三连杆均转动连接于所述定位座的横段上，所述第二连杆位于所述定位座的横段的下方，通过定位座的横段对所述第二连杆限位；所述定位座的竖段的两侧分别设有支撑块，所述第三连杆支撑于所述支撑块上。所述第一连杆采用倒V字型连杆，所述第二连杆为直杆，所述第三连杆采用倒U字型连杆且横段和竖段之间的开口角度大于90度。所述定位座顶面上还可拆卸的固定有另一定位块，当与所述连杆连接的定位块抬起后，与所述连杆连接的定位块定位高度高于固定在所述定位座上的定位块。所述卡块通过卡轴固定于连接块上，所述连接块固定于所述定位座上。所述连杆机构为至少两个时，至少两个连杆机构中的卡块共用一个卡轴固定于所述连接块上。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术采用柔性定位切换机构，结构简单、实用性高，可以满足多车型混线生产定位需求，且定位结构采用多组连杆的纯机械结构，多定位机构可以随车身一起移动输送，不需要气、电等动力。附图说明图1为本专利技术的一种整体结构示意图；图2为图1的另一侧结构示意图；图3为本专利技术的一种侧视图；图4为本专利技术的一种俯视图；图5为本专利技术下部多位置限位机构的一种结构放大示意图；图6为本专利技术多定位机构的一种结构放大示意图；图7为图6的部分俯视放大示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本专利技术。参照图1至图7，柔性定位切换机构，包括切换装置和多定位机构。切换装置包括上部切换撞块机构和下部多位置限位机构，下部多位置限位机构位于上部切换撞块机构的一侧下方。上部切换撞块机构包括可水平滑动的滑台机构和用于撞击多定位机构的撞块机构，滑台机构带动撞块机构水平滑动。下部多位置限位机构对滑台机构的滑动进程进行多位置限位。滑台机构包括框架11、位于框架11上的导轨12、与导轨12滑动连接的连接件13、位于连接件13侧边的伸缩气缸14，伸缩气缸14的活塞杆横向设置且连接连接件13，通过伸缩气缸14的活塞杆伸缩带动连接件13在导轨12上水平滑动。撞块机构包括撞块气缸21、连接板22和撞块23、撞块气缸21的活塞杆竖向设置且顶部端面上设置连接板22，撞块23设置于连接板22底面，撞块气缸21的伸缩带动撞块23撞击连杆机构。连接件13的前端安装撞块气缸21，通过连接件13的水平滑动带动撞块气缸21水平移动，进而带动撞块23水平移动。撞块气缸21优选采用双导杆气缸，双导杆气缸的缸壳与连接件固定，双导杆气缸的顶部端面与连接板固定。...

【技术保护点】
1.柔性定位切换机构，其特征在于，包括切换装置和多定位机构；/n所述切换装置包括上部切换撞块机构，所述上部切换撞块机构包括可水平滑动的滑台机构和用于撞击所述多定位机构的撞块机构，所述滑台机构带动所述撞块机构水平滑动；/n所述多定位机构包括至少一个与车型对应的定位块、至少一组连杆机构，一组所述连杆机构对应连接一个所述定位块，所述连杆机构通过所述撞块机构的撞击带动所述定位块抬起或下降。/n

【技术特征摘要】
1.柔性定位切换机构，其特征在于，包括切换装置和多定位机构；
所述切换装置包括上部切换撞块机构，所述上部切换撞块机构包括可水平滑动的滑台机构和用于撞击所述多定位机构的撞块机构，所述滑台机构带动所述撞块机构水平滑动；
所述多定位机构包括至少一个与车型对应的定位块、至少一组连杆机构，一组所述连杆机构对应连接一个所述定位块，所述连杆机构通过所述撞块机构的撞击带动所述定位块抬起或下降。


2.如权利要求1所述的柔性定位切换机构，其特征在于，所述滑台机构包括框架、位于所述框架上的导轨、与所述导轨滑动连接的连接件、位于所述连接件侧边的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆横向设置且连接所述连接件，通过所述伸缩气缸的活塞杆伸缩带动所述连接件在所述导轨上水平滑动。


3.如权利要求2所述的柔性定位切换机构，其特征在于，所述撞块机构包括撞块气缸、连接板和撞块、所述撞块气缸的活塞杆竖向设置且顶部端面上设置所述连接板，所述撞块设置于所述连接板底面，所述撞块气缸的伸缩带动所述撞块撞击所述连杆机构；
所述连接件的前端安装所述撞块气缸，通过所述连接件的水平滑动带动所述双导杆气缸水平移动，进而带动所述撞块水平移动。


4.如权利要求3所述的柔性定位切换机构，其特征在于，所述撞块气缸采用双导杆气缸，所述双导杆气缸的缸壳与所述连接件固定，所述双导杆气缸的顶部端面与所述连接板固定。


5.如权利要求1所述的柔性定位切换机构，其特征在于，所述切换装置还包括下部多位置限位机构，所述下部多位置限位机构位于所述上部切换撞块机构的一侧下方，所述下部多位置限位机构对所述滑台机构的滑动进程进行多位置限位。


6.如权利要求5所述的柔性定位切换机构，其特征在于，所述下部多位置限位机构包括支撑座，所述支撑座上设有至少一组限位机构，所述限位机构包括与所述支撑座转动连接的压臂、铰链气缸，所述铰链气缸的活塞杆竖向设置且耳轴连接所述压臂的一端，所述压臂的另一端设置有活动限位块；
所述滑台机构的移动端上设有位置传感器，当所述铰链气缸的活塞杆向上运动带动所述压臂转动致使所述压臂夹紧所述活动限位块到位，所述滑台机构的移动端移动到位后，所述位置传感器的感应面高于所述限位块的顶面。


7.如权利要求6所述的柔性定位切换机构，其特征在于，所述压臂的中部通过转动轴与所述支撑座转动连接，所述转动轴的轴向为横向。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晶晶，谭秀阳，林华，张峰，朱成云，洪宽智，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31