一种基于数控加工机床的自动抓取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种基于数控加工机床的自动抓取料装置，包括：送料机构，抓取机构和装夹机构；送料机构固定安装于数控加工机床的工作台上，用于阵列的放置多个待加工零件以及收集加工后的零件；抓取机构包括伸出组件和抓取组件，伸出组件安装在机床主轴上，通过机床主轴和伸出组件在Z轴方向的移动调整夹持组件的抓取位置；装夹机构的装夹部根据零件的形状和加工部位设置，用于加工过程中的零件固定。本发明专利技术实施例解决了航空航天领域中，由于采用单独单工序的作业模式，而导致生产效率低下、生产成本高，以及未能有效发挥已有数控设备的加工性能等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数控加工机床的自动抓取料装置
本专利技术涉及但不限于数控加工
，尤指一种基于数控加工机床的自动抓取料装置。
技术介绍
在机械领域内大批量零件的自动化生产已经十分成熟，例如，汽车行业零部件的自动化生产及装配。然而，在航空航天领域中，大量小体积、小批量零件仍然采用传统的分工序加工方式，该加工方式严重制约了生产效率和生产成本。在航空航天领域相关的企业中，数控设备的占比已经很高，但任然采用单独单工序的作业模式，无法将先进数控设备的加工性能发挥出来。
技术实现思路
本专利技术的目的：本专利技术提供一种基于数控加工机床的自动抓取料装置，以解决航空航天领域中，由于采用单独单工序的作业模式，而导致生产效率低下、生产成本高，以及未能有效发挥已有数控设备的加工性能等问题。本专利技术的技术方案：本专利技术实施例提供一种基于数控加工机床的自动抓取料装置，包括：送料机构a，抓取机构b和装夹机构c；其中，所述送料机构a固定安装于数控加工机床的工作台13上，所述送料机构a，用于阵列的放置多个待加工零件以及收集加工后的零件，并通过工作台13的移动调整送料机构a的整体位置；所述抓取机构b包括伸出组件和抓取组件，伸出组件安装在机床主轴9上，通过机床主轴9和伸出组件在Z轴方向的移动调整夹持组件的抓取位置；所述装夹机构c的装夹部的形状为根据零件的形状和加工部位设置的，所述装夹机构c用于加工过程中的零件固定。可选地，如上所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置中，所述送料机构a设置为托盘式送料机构，所述托盘式送料机构上阵列设置有多个仿形托盘4，用于放置异形零件。可选地，如上所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置中，所述送料机构a设置为输送式送料机构，包括输送料仓2，平行设置于输送料仓2中的多个放料槽，输送料仓2的一端设置有挡板1，用于限制待抓取零件的位置，另一端设置有推板3，用于推动加工后放置于输送料仓2内的零件。可选地，如上所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置中，所述抓取机构b包括伸出气缸5、内置于伸出气缸5的伸出轴6，与伸出轴6连接的抓取气缸7，以及一端设置于抓取气缸内的抓取卡爪8；所述抓取机构b，用于通过伸出气缸5控制伸出轴6的伸出或收缩，通过抓取气缸7控制抓取卡爪8的张开或抓取。可选地，如上所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置中，所述装夹机构c固定设置于机床的工作台13上，用于夹装固定加工部位的零件；或者，所述装夹机构c固定连接在机床第四轴上，用于夹装多个加工部位的零件，在加工过程中通过转动调整零件的加工部位。可选地，如上所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置中，所述装夹机构c包括固定连接在机床第四轴上的夹紧部11和压紧气缸12，用于通过压紧气缸12压紧或松开放置于夹紧部11上的零件。可选地，如上所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置中，还包括：配置于数控加工机床中的控制模块；所述自动抓取料装置，用于通过控制模块控制送料机构a，抓取机构b、装夹机构c，以及工作台13的移动或动作，从而进行零件的抓取、加工和收集操作。可选地，如上所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置中，所述送料机构a设置为输送式送料机构a，且具有两个放料槽，所述通过控制模块进行零件的抓取方式，包括：步骤1，控制机床主轴9移动抓取机构b，将抓取卡爪8移动到接近挡板1的零件14的正上方，记为A位置点并记录坐标；步骤2，控制机床主轴沿Z轴方向下降，将抓取卡爪8移动到可抓取零件14的位置，记为B位置点并记录坐标；步骤3，控制抓取气缸7收缩使得抓取卡爪8抓住零件14，并控制机床主轴9上移到A位置点；步骤4，控制机床的工作台13移动，带动装夹机构c移动，使得夹紧部11处于抓取零件14的正下方，记为C位置点并记录坐标；步骤5，控制机床主轴9沿Z轴方向下降，使抓取的零件14放置于夹紧部11的仿形槽内，记为D位置点并记录坐标；步骤6，通过抓取气缸7控制抓取卡爪8张开，通过伸出气缸5控制伸出轴6收回，并控制压紧气缸12压紧夹紧部11内的零件。可选地，如上所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置中，所述通过控制模块进行零件的收集方式，包括：步骤7，控制机床主轴9沿Z轴向下移动，将抓取卡爪8移动到D位置点，并通过抓取气缸7控制抓取卡爪8抓取零件14；步骤8，控制机床主轴9沿Z轴向上移动，将抓取有零件14的抓取卡爪8移动到C位置点；步骤9，控制工作台13带动送料机构a移动，使得输送料仓2中零件14与推板3之间的空余位置位于零件14的正下方，记为E位置点并记录坐标；步骤10，控制机床主轴9沿Z轴向下移动，使得零件落入输送料仓2的空余位置内，并通过抓取气缸7控制抓取卡爪8张开；步骤11，控制机床主轴9沿Z轴向上移动，并控制工作台13移动使得抓取卡爪8位于A位置点，并控制推板3向前推进，将放置于空余位置中的已加工零件14向前推动，使得两个放料槽中的零件对称放置，且使得接近挡板1放置的零件14位于A位置点的正下方。本专利技术的优点：本专利技术实施例提供一种基于数控加工机床的自动抓取料装置，主要包括与数控机床配合使用的四个部分，即送料机构a，抓取机构b、装夹机构c和控制模块，通过送料机构a，抓取机构b、装夹机构c的送料、抓取和夹装功能，并通过控制模块控制送料机构a，抓取机构b、装夹机构c，以及工作台13的移动或动作，从而进行零件的抓取、加工和收集操作；本专利技术实施例提供的自动抓取料装置结合数控加工机床，将小体积、小批量零件在一台设备内一次加工完成主要加工内容，同时实现自动化生产，从而大大提高了加工效率，降低了人工成本。附图说明：附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术实施例提供的一种基于数控加工机床的自动抓取料装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供基于数控加工机床的自动抓取料装置中一种托盘式送料机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供基于数控加工机床的自动抓取料装置中一种输送式送料机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供基于数控加工机床的自动抓取料装置中一种抓取机构的结构示意图；图5为采用本专利技术实施例提供的基于数控加工机床的自动抓取料装置执行零件抓取过程中各机构在各位置点的示意图；图6为采用本专利技术实施例提供的基于数控加工机床的自动抓取料装置执行零件收集过程中各机构在各位置点的示意图；图7为采用本专利技术实施例提供自动抓取料装置执行零件抓取和收集操作过程中抓取和收集位置的示意图。具体实施方式：为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本专利技术提供以下几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于数控加工机床的自动抓取料装置，其特征在于，包括：送料机构(a)，抓取机构(b)和装夹机构(c)；/n其中，所述送料机构(a)固定安装于数控加工机床的工作台(13)上，所述送料机构(a)，用于阵列的放置多个待加工零件以及收集加工后的零件，并通过工作台(13)的移动调整送料机构(a)的整体位置；/n所述抓取机构(b)包括伸出组件和抓取组件，伸出组件安装在机床主轴(9)上，通过机床主轴(9)和伸出组件在Z轴方向的移动调整夹持组件的抓取位置；/n所述装夹机构(c)的装夹部的形状为根据零件的形状和加工部位设置的，所述装夹机构(c)用于加工过程中的零件固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于数控加工机床的自动抓取料装置，其特征在于，包括：送料机构(a)，抓取机构(b)和装夹机构(c)；
其中，所述送料机构(a)固定安装于数控加工机床的工作台(13)上，所述送料机构(a)，用于阵列的放置多个待加工零件以及收集加工后的零件，并通过工作台(13)的移动调整送料机构(a)的整体位置；
所述抓取机构(b)包括伸出组件和抓取组件，伸出组件安装在机床主轴(9)上，通过机床主轴(9)和伸出组件在Z轴方向的移动调整夹持组件的抓取位置；
所述装夹机构(c)的装夹部的形状为根据零件的形状和加工部位设置的，所述装夹机构(c)用于加工过程中的零件固定。


2.根据权利要求1所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置，其特征在于，所述送料机构(a)设置为托盘式送料机构，所述托盘式送料机构上阵列设置有多个仿形托盘(4)，用于放置异形零件。


3.根据权利要求1所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置，其特征在于，所述送料机构(a)设置为输送式送料机构，包括输送料仓(2)，平行设置于输送料仓(2)中的多个放料槽，输送料仓(2)的一端设置有挡板(1)，用于限制待抓取零件的位置，另一端设置有推板(3)，用于推动加工后放置于输送料仓(2)内的零件。


4.根据权利要求3所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置，其特征在于，所述抓取机构(b)包括伸出气缸(5)、内置于伸出气缸(5)的伸出轴(6)，与伸出轴(6)连接的抓取气缸(7)，以及一端设置于抓取气缸内的抓取卡爪(8)；
所述抓取机构(b)，用于通过伸出气缸(5)控制伸出轴(6)的伸出或收缩，通过抓取气缸(7)控制抓取卡爪(8)的张开或抓取。


5.根据权利要求4所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置，其特征在于，所述装夹机构(c)固定设置于机床的工作台(13)上，用于夹装固定加工部位的零件；或者，
所述装夹机构(c)固定连接在机床第四轴上，用于夹装多个加工部位的零件，在加工过程中通过转动调整零件的加工部位。


6.根据权利要求5所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置，其特征在于，所述装夹机构(c)包括固定连接在机床第四轴上的夹紧部(11)和压紧气缸(12)，用于通过压紧气缸(12)压紧或松开放置于夹紧部(11)上的零件。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的基于数控加工机床的自动抓取料装置，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，李建龙，朱腾飞，
申请(专利权)人：兰州万里航空机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62