一种高精度过滤器垂直焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及垂直焊接机器人技术领域，且公开了一种高精度过滤器垂直焊接机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部两侧均固定安装有第一板，两个第一板相互靠近的一侧均固定安装有固定块，两个固定块相互靠近的一侧均固定安装有第二板，且两个第二板的底端均与固定底座的顶部固定连接，两个第二板相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板，两个第二板相互靠近的一侧固定安装有同一个位于固定板下方的焊接台。本发明专利技术通过第一夹持板的下移对过滤器的顶部进行固定，通过两个第二夹持板的移动对过滤器的两侧进行夹持，对过滤器的固定夹持快，稳定性好，效率高，减小了企业成本，满足了使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度过滤器垂直焊接机器人
本专利技术涉及垂直焊接机器人
，尤其涉及一种高精度过滤器垂直焊接机器人。
技术介绍
焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。现有的焊接系统对构成干燥过滤器的工件进行焊接时主要通过半自动化焊接的方式进行，也就是工作人员需要直接参与部分焊接过程，这无疑埋下了巨大的安全隐患，如：烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，是造成工伤的重要原因之一。现有的焊接系统采用人工装夹定位的方式，工作人员需要手动控制夹具夹紧工件，然后再调整夹具的位置，从而进行定位，但是这样的做法速度慢、稳定性差，效率极低，大大的增加了企业成本，不能满足使用的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中焊接系统采用人工装夹定位的方式，工作人员需要手动控制夹具夹紧工件，然后再调整夹具的位置，从而进行定位，但是这样的做法速度慢、稳定性差，效率极低，大大的增加了企业成本，不能满足使用的需要的问题，而提出的一种高精度过滤器垂直焊接机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种高精度过滤器垂直焊接机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部两侧均固定安装有第一板，两个第一板相互靠近的一侧均固定安装有固定块，两个固定块相互靠近的一侧均固定安装有第二板，且两个第二板的底端均与固定底座的顶部固定连接，两个第二板相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板，两个第二板相互靠近的一侧固定安装有同一个位于固定板下方的焊接台，两个第二板相互靠近的一侧均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动板，两个移动板上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆，且限位杆的顶端和底端分别与相对应的移动槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，固定板上开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有第一齿条，固定板的顶部固定安装有固定架，固定架的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，且第一齿条与第一齿轮相啮合，第一齿条的底端延伸至固定板的下方并固定安装有第三板，第三板的底部固定安装有第一夹持板，两个移动板相互靠近的一端分别延伸至相对应的第二板的外侧并与第一齿条固定连接。优选的，所述焊接台上开设有两个安装孔，两个安装孔内均滑动安装有安装板，两个安装板相互靠近的一侧均固定安装有位于焊接台上方的第二夹持板。优选的，两个安装孔相互靠近的一侧内壁上均开设有定位槽，两个定位槽内均滑动安装有定位板，两个定位板相互远离的一端分别延伸至相对应的安装孔内并与相对应的两个安装板相互靠近的一侧固定连接。优选的，两个第二板相互靠近的一侧均开设有转动槽，焊接台的底部固定安装有两个固定座，两个固定座相互远离的一侧均开设于圆型槽，且圆型槽和转动槽内转动安装有同一个丝杆，两个丝杆相互靠近的一端分别贯穿相对应的安装板并与相对应的安装板螺纹连接。优选的，两个丝杆的外侧均啮合有第二齿轮，两个移动板的底部均固定安装有第二齿条，且两个第二齿条的底端均延伸至焊接台的下方并与相对应的第二齿轮相啮合。优选的，所述第一齿条的两侧均开设有第一滑槽，滑动孔的两侧内壁上均固定安装有第一滑块，且两个第一滑块分别与相对应的第一滑槽滑动连接。优选的，所述定位槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有第二滑槽，定位板的顶部和底部均固定安装有第二滑块，且两个第二滑块分别与相对应的第二滑槽滑动连接。优选的，所述转动槽内固定安装有第一轴承的外圈，且丝杆与第一轴承的内圈固定连接。优选的，所述圆型槽内固定安装有第二轴承的外圈，且丝杆与第二轴承的内圈固定连接。与现有技术相比，本专利技术提供了一种高精度过滤器垂直焊接机器人，具备以下有益效果：1、该高精度过滤器垂直焊接机器人，通过先将过滤器放置到焊接台上，然后启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第一齿条进行移动，通过两个第一滑块对第一齿条进行限位，第一齿条带动两个移动板在两个移动槽内进行移动，第一齿条带动第三板进行移动，第三板带动第一夹持板进行移动，第一夹持板对过滤器的顶部进行固定；2、该高精度过滤器垂直焊接机器人，通过两个移动板带动两个第二齿条进行移动，两个第二齿条带动两个第二齿轮进行转动，两个第二齿轮带动两个丝杆进行转动，两个丝杆带动两个安装板进行移动，两个安装板带动两个第二夹持板进行移动，两个第二夹持板对过滤器的两侧进行夹持，方便了焊接；而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过第一夹持板的下移对过滤器的顶部进行固定，通过两个第二夹持板的移动对过滤器的两侧进行夹持，对过滤器的固定夹持快，稳定性好，效率高，减小了企业成本，满足了使用的需要。附图说明图1为本专利技术提出的一种高精度过滤器垂直焊接机器人的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种高精度过滤器垂直焊接机器人的A部分结构示意图；图3为本专利技术提出的一种高精度过滤器垂直焊接机器人的B部分结构示意图；图4为本专利技术提出的一种高精度过滤器垂直焊接机器人的C部分结构示意图。图中：1固定底座、2第一板、3固定块、4第二板、5固定板、6焊接台、7移动槽、8移动板、9限位孔、10限位杆、11滑动孔、12第一齿条、13固定架、14旋转电机、15第一齿轮、16第三板、17第一夹持板、18安装孔、19安装板、20第二夹持板、21定位槽、22定位板、23转动槽、24固定座、25圆型槽、26丝杆、27第二齿轮、28第二齿条、29第一滑槽、30第一滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-4，一种高精度过滤器垂直焊接机器人，包括固定底座1，固定底座1的顶部两侧均固定安装有第一板2，两个第一板2相互靠近的一侧均固定安装有固定块3，两个固定块3相互靠近的一侧均固定安装有第二板4，且两个第二板4的底端均与固定底座1的顶部固定连接，两个第二板4相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板5，两个第二板4相互靠近的一侧固定安装有同一个位于固定板5下方的焊接台6，两个第二板4相互靠近的一侧均开设有移动槽7，两个移动槽7内均滑动安装有移动板8，两个移动板8上均开设有限位孔9，两个限位孔9内均滑动安装有限位杆10，且限位杆10的顶端和底端分别与相对应的移动槽7的顶部内壁和底部内壁固定连接，固定板5上开设有滑动孔11，滑动孔11内滑动安装有第一齿条12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度过滤器垂直焊接机器人，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部两侧均固定安装有第一板(2)，两个第一板(2)相互靠近的一侧均固定安装有固定块(3)，两个固定块(3)相互靠近的一侧均固定安装有第二板(4)，且两个第二板(4)的底端均与固定底座(1)的顶部固定连接，两个第二板(4)相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板(5)，两个第二板(4)相互靠近的一侧固定安装有同一个位于固定板(5)下方的焊接台(6)，两个第二板(4)相互靠近的一侧均开设有移动槽(7)，两个移动槽(7)内均滑动安装有移动板(8)，两个移动板(8)上均开设有限位孔(9)，两个限位孔(9)内均滑动安装有限位杆(10)，且限位杆(10)的顶端和底端分别与相对应的移动槽(7)的顶部内壁和底部内壁固定连接，固定板(5)上开设有滑动孔(11)，滑动孔(11)内滑动安装有第一齿条(12)，固定板(5)的顶部固定安装有固定架(13)，固定架(13)的顶部固定安装有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴上固定安装有第一齿轮(15)，且第一齿条(12)与第一齿轮(15)相啮合，第一齿条(12)的底端延伸至固定板(5)的下方并固定安装有第三板(16)，第三板(16)的底部固定安装有第一夹持板(17)，两个移动板(8)相互靠近的一端分别延伸至相对应的第二板(4)的外侧并与第一齿条(12)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高精度过滤器垂直焊接机器人，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的顶部两侧均固定安装有第一板(2)，两个第一板(2)相互靠近的一侧均固定安装有固定块(3)，两个固定块(3)相互靠近的一侧均固定安装有第二板(4)，且两个第二板(4)的底端均与固定底座(1)的顶部固定连接，两个第二板(4)相互靠近的一侧固定安装有同一个固定板(5)，两个第二板(4)相互靠近的一侧固定安装有同一个位于固定板(5)下方的焊接台(6)，两个第二板(4)相互靠近的一侧均开设有移动槽(7)，两个移动槽(7)内均滑动安装有移动板(8)，两个移动板(8)上均开设有限位孔(9)，两个限位孔(9)内均滑动安装有限位杆(10)，且限位杆(10)的顶端和底端分别与相对应的移动槽(7)的顶部内壁和底部内壁固定连接，固定板(5)上开设有滑动孔(11)，滑动孔(11)内滑动安装有第一齿条(12)，固定板(5)的顶部固定安装有固定架(13)，固定架(13)的顶部固定安装有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴上固定安装有第一齿轮(15)，且第一齿条(12)与第一齿轮(15)相啮合，第一齿条(12)的底端延伸至固定板(5)的下方并固定安装有第三板(16)，第三板(16)的底部固定安装有第一夹持板(17)，两个移动板(8)相互靠近的一端分别延伸至相对应的第二板(4)的外侧并与第一齿条(12)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种高精度过滤器垂直焊接机器人，其特征在于，所述焊接台(6)上开设有两个安装孔(18)，两个安装孔(18)内均滑动安装有安装板(19)，两个安装板(19)相互靠近的一侧均固定安装有位于焊接台(6)上方的第二夹持板(20)。


3.根据权利要求2所述的一种高精度过滤器垂直焊接机器人，其特征在于，两个安装孔(18)相互靠近的一侧内壁上均开设有定位槽(21)，两个定位槽(21)内均滑动安装有定位板(22)，两个定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，李辉，赵正春，
申请(专利权)人：马鞍山福永智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34