一种工业机器人用焊接台及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人用焊接台及其使用方法，涉及一种焊接装置技术领域，一种工业机器人用焊接台包括底座、升降座、转板、支撑板、滑板和定位柱，所述支撑板底部通过连接柱固定安装在水平转轴的侧壁上，水平电机带动水平转轴进行转动，通过连接柱带动支撑板进行转动，带动焊接工件进行翻转，增加便于工业机器人的焊接操作，满足不同的焊接需求，提高了工作效率，同时在工作过程中，通过液压缸控制伸缩杆进行伸缩运动，带动升降座进行升降运动，调整焊接工件的高度，并且垂直电机带动垂直转轴进行转动，带动焊接工件进行转动，便于对工件的位置进行调整，更加方便了工业机器人的焊接操作，减少了工业机器人的焊接压力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用焊接台及其使用方法
本专利技术涉及焊接装置
，具体是一种工业机器人用焊接台及其使用方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，工件焊接逐渐引入工业机器人进行自动焊接，有助于提高焊接的工作效率，一般的自动焊工业机器人为三轴～六轴机器人，工作范围呈圆形，在焊接过程中，将焊接工件固定安装在夹具内，往往夹具与焊接是分开的两个部分，且在夹具夹紧时无法自动进行翻转，使得工件需要两面焊接时，需要手动进行解除夹具，进行翻面再次夹紧，使得工件的另外一面向上，进而再次进行焊接，这样使得降低了工作效率，每个工件需要进行多次夹紧，且现有夹具往往是不能移动的，这就使得在焊接过程中，工业机器人需要进行升降和旋转采用满足焊接要求，大大增加了工业机器人的工作压力，减低了工业机器人的使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用焊接台及其使用方法，本装置在工作过程中可以进翻转，满足不同的焊接需求，大大提高的工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括底座、升降座、转板、支撑板、滑板和定位柱，所述底座固定安装在工作地面上，同时底座的上表面中间位置固定安装有液压缸，液压缸的左右两侧对称安装有一对伸缩杆，伸缩杆的底部通过导管和液压缸的输出端连通在一起，并且伸缩杆的顶部固定安装在升降座的底部侧壁上，同时升降座的顶部开设有环形凹槽，并且转板的下表面固定安装有环形凸块，凸块和凹槽的尺寸相互对应，转板通过凸块滑动安装在升降座的凹槽内，同时升降座的内部固定安装有垂直电机，垂直电机的输出端通过联轴器连接有垂直转轴，垂直转轴的顶部从升降座的顶部伸出，并且垂直转轴的伸出端和转板的底部中间位置固定连接在一起，同时转板的顶部设置有支撑板，支撑板的顶部滑动安装有一对滑板，滑板的上表面两侧角上固定安装有一对定位柱，四组定位柱相互垂直，并且定位柱的侧壁内安装有定位块，其中焊接工件的侧壁上对应开设有定位孔，在焊接过程中，将定位块插入焊接工件的定位孔内，完成对工件的定位和固定。作为本专利技术进一步的方案：所述转板的顶部中间位置固定安装有水平电机，水平电机的输出端通过联轴器连接有水平转轴，水平转轴的另一端转动安装在矩形座上，矩形座固定安装在转板的顶壁上，同时水平转轴的侧壁上固定安装有连接柱，连接柱的顶部固定安装在支撑板的下表面上，同时水平转轴的左右两侧对称安装有一对支撑机构。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑板的顶部对称安装有一组导轨，同时滑板的下表面固定安装有一对卡条，卡条和导轨的尺寸相互对应，其中两块滑板通过卡条滑动安装在支撑板顶部的导轨内，同时支撑板的顶部侧壁固定安装有一对气缸，气缸的输出端和滑板的侧壁连接在一起，同时滑板的顶部中间位置开设有安装槽，安装槽内安装有真空吸盘，真空吸盘外界有真空机。作为本专利技术进一步的方案：所述定位柱的侧壁上开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有升降筒，升降筒的顶部固定安装在定位块的底部侧壁上，其中升降筒的内部开设有螺纹孔，升降筒螺纹安装在丝杠的外部，同时丝杠的底部固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，主动锥齿轮通过连接轴承转动安装在矩形槽的侧壁上，并且主动锥齿轮的内部固定安装有转轴，转轴转动安装在定位柱侧壁内，同时转轴的另一端从定位柱的侧壁伸出，转轴的伸出端固定安装有摇把。作为本专利技术进一步的方案：所述液压缸的顶部固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧的另一端固定安装在升降座的下表面上，同时支撑弹簧的左右两侧对称设置有一对连杆，连杆的底部通过转轴固定安装在液压缸的顶壁上，并且连杆的顶部转动安装在滑块的内部，其中滑块滑动安装在滑轨的内部，滑轨固定安装在升降座的下表面上，滑块沿着滑轨进行左右滑动，同时滑轨的左右两侧壁上固定安装有一对侧板。作为本专利技术进一步的方案：所述支撑机构包括支撑柱、限位柱和限位弹簧，其中限位柱固定安装在转板的上表面，同时限位柱的内部开设有空腔，空腔的顶部开设有通孔，通孔内滑动安装有支撑柱，支撑柱的顶部固定安装在支撑板的下表面上，并且支撑柱的下端固定安装有挡板，挡板的直径大于空腔顶部通孔的直径，同时挡板的下表面固定安装有限位弹簧，限位弹簧的另一端固定安装在空腔的底部。作为本专利技术进一步的方案：所述伸缩杆的伸缩端侧壁上缠绕有一层升降弹簧，升降弹簧的顶部固定安装在升降座的下表面上，并且升降弹簧的下端固定安装在伸缩杆的固定端的顶部。作为本专利技术进一步的方案：所述一对滑板相互靠近的一侧壁上安装有一对防撞板，防撞板采用柔性材料制成。作为本专利技术再进一步的方案：所述底座的内部填充有四氟内衬。一种工业机器人用焊接台的使用方法，具体操作步骤如下：步骤一：操作人员通过摇把将定位块调整至适合高度，开启气缸将定位块插入焊接工件侧壁的定位孔内，同时开启真空机对真空吸盘内进行抽气，将焊接工件固定在滑板的顶部，工件定位安装完成。步骤二：开启液压缸带动伸缩杆进行伸缩运动，将焊接工件移动至合适高度，同时开设垂直电机带动转板进行转动，带动焊接工件进行旋转，将焊接部位移动至工业机器人的底部。步骤三：开启工业机器人进行焊接操作，需要对焊接工件件倾斜焊接时，开启水平电机带动支撑板进行转动，将焊接工件翻转至合适角度进行加工即可。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术设置有支撑板，支撑板的底部通过连接柱固定安装在水平转轴的侧壁上，其中水平转轴连接在水平电机的输出端，通过水平电机带动水平转轴进行转动，从而通过连接柱带动支撑板进行转动，带动焊接工件进行翻转，增加便于工业机器人的焊接操作，满足不同的焊接需求，大大提高的工作效率，同时水平转轴的两侧设置有一对支撑机构，通过支撑机构对支撑板进行支撑，同时通过限位柱对支撑柱进行限位，避免支撑板翻转过度，保证支撑板的稳定性。2、本专利技术设置有升降座，升降座通过伸缩杆固定安装在底座的顶部，同时升降座的顶部滑动安装有转板，转板的底部通过垂直转轴连接在垂直电机的输出端，在工作过程中，通过液压缸控制伸缩杆进行伸缩运动，带动升降座进行升降运动，调整焊接工件的高度，同时通过垂直电机带动垂直转轴进行转动，从而带动转板沿着凹槽进行转动，带动焊接工件进行转动，便于对工件的位置进行调整，更加方便了工业机器人的焊接操作，减少了工业机器人的焊接压力。3、本专利技术设置有定位柱，四组定位柱相互垂直安装在滑板的顶部，定位柱的侧壁上开设有矩形槽，同时定位柱内滑动安装有升降筒，升降筒固定安装在定位块，通过丝杠带动升降筒沿着滑槽进行升降运动，带动定位块进行升降运动，便于对定位块的高度进行调整，满足对不同厚度的焊接工件进行固定，增加了装置的适用性。附图说明图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的支撑板俯视图。图3为本专利技术的定位柱侧视图。图4为本专利技术的A处细节放大示意图。图5为本专利技术的B处细节放大示意图。图6为本专利技术的C处细节放大示意图。如图所示：1、底座，2、升降座，3、转板，4、支撑板，5、滑板，6、定位柱，7、液压缸，8、伸缩杆，9、导管，10、升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用焊接台，包括底座(1)、升降座(2)、转板(3)、支撑板(4)、滑板(5)和定位柱(6)，其特征在于：所述底座(1)固定安装在工作地面上，同时底座(1)的上表面中间位置固定安装有液压缸(7)，液压缸(7)的左右两侧对称安装有一对伸缩杆(8)，伸缩杆(8)的底部通过导管(9)和液压缸(7)的输出端连通在一起，并且伸缩杆(8)的顶部固定安装在升降座(2)的底部侧壁上，同时升降座(2)的顶部开设有环形凹槽(23)，并且转板(3)的下表面固定安装有环形凸块(24)，凸块(24)和凹槽(23)的尺寸相互对应，转板(3)通过凸块(24)滑动安装在升降座(2)的凹槽(23)内，同时升降座(2)的内部固定安装有垂直电机(11)，垂直电机(11)的输出端通过联轴器连接有垂直转轴(12)，垂直转轴(12)的顶部从升降座(2)的顶部伸出，并且垂直转轴(12)的伸出端和转板(3)的底部中间位置固定连接在一起，同时转板(3)的顶部设置有支撑板(4)，支撑板(4)的顶部滑动安装有一对滑板(5)，滑板(5)的上表面两侧角上固定安装有一对定位柱(6)，四组定位柱(6)相互垂直，并且定位柱(6)的侧壁内安装有定位块(30)，其中焊接工件的侧壁上对应开设有定位孔，在焊接过程中，将定位块(30)插入焊接工件的定位孔内，完成对工件的定位和固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用焊接台，包括底座(1)、升降座(2)、转板(3)、支撑板(4)、滑板(5)和定位柱(6)，其特征在于：所述底座(1)固定安装在工作地面上，同时底座(1)的上表面中间位置固定安装有液压缸(7)，液压缸(7)的左右两侧对称安装有一对伸缩杆(8)，伸缩杆(8)的底部通过导管(9)和液压缸(7)的输出端连通在一起，并且伸缩杆(8)的顶部固定安装在升降座(2)的底部侧壁上，同时升降座(2)的顶部开设有环形凹槽(23)，并且转板(3)的下表面固定安装有环形凸块(24)，凸块(24)和凹槽(23)的尺寸相互对应，转板(3)通过凸块(24)滑动安装在升降座(2)的凹槽(23)内，同时升降座(2)的内部固定安装有垂直电机(11)，垂直电机(11)的输出端通过联轴器连接有垂直转轴(12)，垂直转轴(12)的顶部从升降座(2)的顶部伸出，并且垂直转轴(12)的伸出端和转板(3)的底部中间位置固定连接在一起，同时转板(3)的顶部设置有支撑板(4)，支撑板(4)的顶部滑动安装有一对滑板(5)，滑板(5)的上表面两侧角上固定安装有一对定位柱(6)，四组定位柱(6)相互垂直，并且定位柱(6)的侧壁内安装有定位块(30)，其中焊接工件的侧壁上对应开设有定位孔，在焊接过程中，将定位块(30)插入焊接工件的定位孔内，完成对工件的定位和固定。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于：所述转板(3)的顶部中间位置固定安装有水平电机(13)，水平电机(13)的输出端通过联轴器连接有水平转轴(14)，水平转轴(14)的另一端转动安装在矩形座上，矩形座固定安装在转板(3)的顶壁上，同时水平转轴(14)的侧壁上固定安装有连接柱(15)，连接柱(15)的顶部固定安装在支撑板(4)的下表面上，同时水平转轴(14)的左右两侧对称安装有一对支撑机构。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部对称安装有一组导轨(16)，同时滑板(5)的下表面固定安装有一对卡条(17)，卡条(17)和导轨(16)的尺寸相互对应，其中两块滑板(5)通过卡条(17)滑动安装在支撑板(4)顶部的导轨(16)内，同时支撑板(4)的顶部侧壁固定安装有一对气缸(31)，气缸(31)的输出端和滑板(5)的侧壁连接在一起，同时滑板(5)的顶部中间位置开设有安装槽，安装槽内安装有真空吸盘(32)，真空吸盘(32)外界有真空机。


4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用焊接台，其特征在于：所述定位柱(6)的侧壁上开设有矩形槽(40)，矩形槽(40)内滑动安装有升降筒(34)，升降筒(34)的顶部固定安装在定位块(30)的底部侧壁上，其中升降筒(34)的内部开设有螺纹孔，升降筒(34)螺纹安装在丝杠(35)的外部，同时丝杠(35)的底部固定安装有从动锥齿轮(36)，从动锥齿轮(36)啮合有主动锥齿轮(37)，主动锥齿轮(37)通过连接轴承(38)转动安装在矩形槽(40)的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，钱正宏，
申请(专利权)人：南京蹑波物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32