一种夹具、夹持方法、焊接系统和焊接方法技术方案

本发明专利技术公开了一种夹具、夹持方法、焊接系统和焊接方法。该夹具包括变位机、第一夹紧结构和第二夹紧结构；变位机具有第一变位机构和第二变位机构，第一夹紧结构包括第一夹具板、第一夹紧组件、第一驱动件、第一限位组件和第二限位组件，第一夹紧组件包括第一夹紧部和第二夹紧部，第二夹紧结构在第二方向和第三方向夹紧待夹紧产品。第一驱动件驱动第一夹紧组件，第一夹紧部在第二方向移动，与第一限位组件配合将农机机架在第二方向夹紧，第二夹紧部在第三方向移动，与第二限位组件配合将农机机架在第三方向夹紧，再移动变位机，使该夹具在第一方向将农机机架夹紧，进而实现全方位夹紧，保证各组件之间的配合精度，降低了农机机架的废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具、夹持方法、焊接系统和焊接方法
本专利技术涉及夹具
，特别涉及一种夹具、夹持方法、焊接系统和焊接方法。
技术介绍
现有的农机机架一般采用焊接工艺制造，由于焊接为农机机架的组件大多是形状不规则的组件，常规的焊接夹具无法对农机机架进行全方位的夹紧，使得组件之间的焊接位置经常出现配合错位，或者组件之间的焊接面无法接触，导致农机机架的焊接强度、焊缝质量和产品尺寸等参数均无法得到有效保证，降低了农机机架的成品质量，使得农机机架的废品率较高。因此，如何降低农机机架的废品率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种夹具，以降低农机机架的废品率。为实现上述目的，本专利技术提供了一种夹具，用于夹紧待夹紧产品，包括：具有变位机构的变位机，所述变位机构的数量为两个，分别为第一变位机构和第二变位机构，所述第一变位机构和所述第二变位机构相对设置，并且所述第一变位机构和所述第二变位机构中的至少一个能够在第一方向移动；设置于所述第一变位机构上的第一夹紧结构，所述第一夹紧结构包括设置于所述第一变位机构上的第一夹具板，以及设置于所述第一夹具板上的第一夹紧组件、第一驱动件、第一限位组件和第二限位组件，所述第一夹紧组件包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一驱动件驱动所述第一夹紧组件时，所述第一夹紧部能够在第二方向移动，所述第二夹紧部能够在第三方向移动，所述第一限位组件与所述第一夹紧部在所述第二方向上相对设置，所述第二限位组件与所述第二夹紧部在所述第三方向上相对设置，所述第二方向和所述第三方向之间的夹角大于0°，并且所述第一方向垂直于所述第二方向和所述第三方向所构成的平面；设置于所述第二变位机构上的第二夹紧结构，所述第二夹紧结构能够在所述第二方向和所述第三方向夹紧所述待夹紧产品。优选地，在上述夹具中，所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构的结构相同；所述第一夹紧组件还包括设置于所述第一夹具板靠近所述第二变位机构一侧的第一辅助定位板和设置于所述第一夹具板上的机械夹紧组，所述机械夹紧组包括滑块、连接杆、第一滑杆、第二滑杆、第一楔形滑块、第二楔形滑块、第一导向支座和第一弹性元件；所述第一驱动件设置于所述第一夹具板远离所述第一辅助定位板的一侧，并且所述第一驱动件能够驱动所述滑块在所述第二方向移动，所述第一夹具板上设有与所述滑块配合的滑槽，所述滑块能够通过所述滑槽贯穿所述第一夹具板，并且所述滑块露出所述第一夹具板设置所述第一辅助定位板的一端与所述连接杆连接，所述连接杆为长条形，并且所述第一滑杆与所述连接杆的长度方向的一端连接，所述第二滑杆与所述连接杆的长度方向的另一端连接，所述第一滑杆和所述第二滑杆的轴线均平行于所述第二方向，所述第一夹紧部设置于所述第二滑杆远离所述连接杆的一端，所述第一楔形滑块设置于所述第一滑杆远离所述连接杆的一端，所述第一楔形滑块具有第一倾斜面，所述第二楔形滑块具有能够与所述第一倾斜面接触并配合的第二倾斜面，沿所述连接杆向靠近所述第一楔形滑块的方向，所述第二倾斜面与所述第一滑杆的轴线之间的距离逐渐减小，所述第一导向支座设置于所述第一辅助定位板上，所述第二楔形滑块通过所述第一弹性元件设置于所述第一导向支座，所述第一导向支座设置有第一导向孔，所述第一导向孔能够对所述第二楔形滑块的移动进行导向，所述第二夹紧部设置于所述第二楔形滑块远离所述第一楔形滑块的一端。优选地，在上述夹具中，所述机械夹紧组还包括设置于所述第一辅助定位板靠近所述第二变位机构一侧的第二导向支座，所述第二导向支座上设置有第二导向孔，所述第二导向孔的轴线平行于所述第二方向，所述第一滑杆能够与所述第二导向孔滑动配合。优选地，在上述夹具中，所述机械夹紧组还包括设置于所述第一辅助定位板靠近所述第二变位机构一侧的第三导向支座，所述第三导向支座上设置有第三导向孔，所述第一楔形滑块远离所述第一滑杆的一端设置有能够沿所述第三导向孔滑动的第三滑杆，所述第三滑杆和所述第三导向孔的轴线平行于所述第二方向。优选地，在上述夹具中，所述机械夹紧组还包括设置于所述第一夹具板设置所述第一辅助定位板一侧的第四导向支座和第五导向支座，所述第四导向支座设有第四导向孔，所述第五导向支座设有与所述第四导向孔同轴的第五导向孔，所述第二滑杆能够与所述第四导向孔和所述第五导向孔滑动配合。优选地，在上述夹具中，所述机械夹紧组还包括套接于所述第二滑杆的第二弹性元件，并且所述第二弹性元件位于所述连接杆与所述第四导向支座之间。优选地，在上述夹具中，所述机械夹紧组还包括设置于所述第二弹性元件与所述连接杆之间的挡圈。优选地，在上述夹具中，所述第一夹紧部为套接于所述第二滑杆远离所述连接杆一端的台阶形橡胶圈。优选地，在上述夹具中，所述第一驱动件为设置于所述第一夹具板远离所述第一辅助定位板一侧的气缸，并且所述气缸的活塞杆与所述滑块露出所述第一夹具板远离所述第一辅助定位板的一端连接；并且所述第一夹具板设置所述气缸的一侧还设置有用于固定所述气缸的第一气缸座和第二气缸座。优选地，在上述夹具中，所述第一限位组件包括设置于所述第一辅助定位板上的第一辅助定位销和第二辅助定位销，并且所述第一辅助定位销和所述第二辅助定位销的轴心连线垂直于所述第二方向；所述第二限位组件包括设置于所述第一辅助定位板上的第三辅助定位销和第四辅助定位销，并且所述第三辅助定位销和所述第四辅助定位销的轴心连线垂直于所述第三方向。优选地，在上述夹具中，所述第一夹具板为圆形，并且通过第一连接盘设置于所述第一变位机构。一种焊接系统，包括焊接机器人和如上任意一项所述的夹具。一种夹持方法，应用如上任意一项所述的夹具，包括步骤：S1：第一变位机构和第二变位机构中的至少一个在第一方向移动，使所述第一变位机构和所述第二变位机构之间的距离变大；S2：判断待夹紧产品是否能够放置于所述第一变位机构和所述第二变位机构之间，如果是则执行步骤S3，如果不是则执行步骤S1；S3：将所述待夹紧产品放置于所述第一变位机构和所述第二变位机构之间；S4：第一驱动件驱动，使得第一夹紧结构在第二方向和第三方向上夹紧所述待夹紧产品的一端，同时第二夹紧结构在所述第二方向和所述第三方向上夹紧所述待夹紧产品的另一端；S5：判断所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构是否将所述待夹紧产品的两端在所述第二方向和所述第三方向上夹紧，如果是则执行步骤S6，如果不是则执行步骤S4；S6：第一变位机构和第二变位机构中的至少一个在所述第一方向移动，使所述第一变位机构和所述第二变位机构之间的距离变小；S7：判断所述第一夹紧结构和所述第二夹紧结构是否将所述待夹紧产品的两端在所述第一方向上夹紧，如果是则执行步骤S8，如果不是则执行步骤S6；S8：结束。一种焊接方法，包括如上所述的夹持方法。使用本专利技术所提供的夹具夹持农机机架时，在第一方向移动第一变位机构和第二变位机构中的至少一个，使得第一夹紧结构和第二夹紧结构之间的距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，用于夹紧待夹紧产品，其特征在于，包括：/n具有变位机构(101)的变位机(100)，所述变位机构(101)的数量为两个，分别为第一变位机构(1011)和第二变位机构(1012)，所述第一变位机构(1011)和所述第二变位机构(1012)相对设置，并且所述第一变位机构(1011)和所述第二变位机构(1012)中的至少一个能够在第一方向(a)移动；/n设置于所述第一变位机构(1011)上的第一夹紧结构(200)，所述第一夹紧结构(200)包括设置于所述第一变位机构(1011)上的第一夹具板(201)，以及设置于所述第一夹具板(201)上的第一夹紧组件(202)、第一驱动件(203)、第一限位组件(204)和第二限位组件(205)，所述第一夹紧组件(202)包括第一夹紧部(2022-d1)和第二夹紧部，所述第一驱动件(203)驱动所述第一夹紧组件(202)时，所述第一夹紧部(2022-d1)能够在第二方向(b)移动，所述第二夹紧部能够在第三方向(c)移动，所述第一限位组件(204)与所述第一夹紧部(2022-d1)在所述第二方向(b)上相对设置，所述第二限位组件(205)与所述第二夹紧部在所述第三方向(c)上相对设置，所述第二方向(b)和所述第三方向(c)之间的夹角大于0°，并且所述第一方向(a)垂直于所述第二方向(b)和所述第三方向(c)所构成的平面；/n设置于所述第二变位机构(1012)上的第二夹紧结构(300)，所述第二夹紧结构(300)能够在所述第二方向(b)和所述第三方向(c)夹紧所述待夹紧产品。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹具，用于夹紧待夹紧产品，其特征在于，包括：
具有变位机构(101)的变位机(100)，所述变位机构(101)的数量为两个，分别为第一变位机构(1011)和第二变位机构(1012)，所述第一变位机构(1011)和所述第二变位机构(1012)相对设置，并且所述第一变位机构(1011)和所述第二变位机构(1012)中的至少一个能够在第一方向(a)移动；
设置于所述第一变位机构(1011)上的第一夹紧结构(200)，所述第一夹紧结构(200)包括设置于所述第一变位机构(1011)上的第一夹具板(201)，以及设置于所述第一夹具板(201)上的第一夹紧组件(202)、第一驱动件(203)、第一限位组件(204)和第二限位组件(205)，所述第一夹紧组件(202)包括第一夹紧部(2022-d1)和第二夹紧部，所述第一驱动件(203)驱动所述第一夹紧组件(202)时，所述第一夹紧部(2022-d1)能够在第二方向(b)移动，所述第二夹紧部能够在第三方向(c)移动，所述第一限位组件(204)与所述第一夹紧部(2022-d1)在所述第二方向(b)上相对设置，所述第二限位组件(205)与所述第二夹紧部在所述第三方向(c)上相对设置，所述第二方向(b)和所述第三方向(c)之间的夹角大于0°，并且所述第一方向(a)垂直于所述第二方向(b)和所述第三方向(c)所构成的平面；
设置于所述第二变位机构(1012)上的第二夹紧结构(300)，所述第二夹紧结构(300)能够在所述第二方向(b)和所述第三方向(c)夹紧所述待夹紧产品。


2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹紧结构(200)和所述第二夹紧结构(300)的结构相同；
所述第一夹紧组件(202)还包括设置于所述第一夹具板(201)靠近所述第二变位机构(1012)一侧的第一辅助定位板(2021)和设置于所述第一夹具板(201)上的机械夹紧组(2022)，所述机械夹紧组(2022)包括滑块(2022-a)、连接杆(2022-b)、第一滑杆(2022-c)、第二滑杆(2022-d)、第一楔形滑块(2022-e)、第二楔形滑块(2022-f)、第一导向支座(2022-g)和第一弹性元件(2022-h)；
所述第一驱动件(203)设置于所述第一夹具板(201)远离所述第一辅助定位板(2021)的一侧，并且所述第一驱动件(203)能够驱动所述滑块(2022-a)在所述第二方向(b)移动，所述第一夹具板(201)上设有与所述滑块(2022-a)配合的滑槽(2011)，所述滑块(2022-a)能够通过所述滑槽(2011)贯穿所述第一夹具板(201)，并且所述滑块(2022-a)露出所述第一夹具板(201)设置所述第一辅助定位板(2021)的一端与所述连接杆(2022-b)连接，所述连接杆(2022-b)为长条形，并且所述第一滑杆(2022-c)与所述连接杆(2022-b)的长度方向的一端连接，所述第二滑杆(2022-d)与所述连接杆(2022-b)的长度方向的另一端连接，所述第一滑杆(2022-c)和所述第二滑杆(2022-d)的轴线均平行于所述第二方向(b)，所述第一夹紧部(2022-d1)设置于所述第二滑杆(2022-d)远离所述连接杆(2022-b)的一端，所述第一楔形滑块(2022-e)设置于所述第一滑杆(2022-c)远离所述连接杆(2022-b)的一端，所述第一楔形滑块(2022-e)具有第一倾斜面，所述第二楔形滑块(2022-f)具有能够与所述第一倾斜面接触并配合的第二倾斜面，沿所述连接杆(2022-b)向靠近所述第一楔形滑块(2022-e)的方向，所述第二倾斜面与所述第一滑杆(2022-c)的轴线之间的距离逐渐减小，所述第一导向支座(2022-g)设置于所述第一辅助定位板(2021)上，所述第二楔形滑块(2022-f)通过所述第一弹性元件(2022-h)设置于所述第一导向支座(2022-g)，所述第一导向支座(2022-g)设置有第一导向孔，所述第一导向孔能够对所述第二楔形滑块(2022-f)的移动进行导向，所述第二夹紧部设置于所述第二楔形滑块(2022-f)远离所述第一楔形滑块(2022-e)的一端。


3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述机械夹紧组(2022)还包括设置于所述第一辅助定位板(2021)靠近所述第二变位机构(1012)一侧的第二导向支座(2022-i)，所述第二导向支座(2022-i)上设置有第二导向孔，所述第二导向孔的轴线平行于所述第二方向(b)，所述第一滑杆(2022-c)能够与所述第二导向孔滑动配合。


4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述机械夹紧组(2022)还包括设置于所述第一辅助定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴国，杨有冉，何乔鹏，关彪，宋肇远，
申请(专利权)人：北京中车重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11