一种汽车后盖清洗系统以及清洗方法技术方案

本发明专利技术公开一种汽车后盖清洗系统以及清洗方法，第一自动输送清洗单元，第一自动输送清洗单元包括第一输送装置，第一输送装置上设有多个第一输送单元，第一输送单元用于运输汽车后盖，第一输送装置的一侧设有第一清洗机器人；后盖翻转机，翻转机与第一输送装置的输出端配合，后盖翻转机设置在第一输送装置的输出端，后盖翻转机包括支架，支架上安装有电机和转动杆组，翻转杆组与电机连接；第二自动清洗单元，第二自动清洗单元设置在后盖翻转机的下游，第二自动清洗单元包括第二输送装置，第二输送装置的输入端与后盖翻转机配合，且第二输送装置上设有多个第二输送单元，第二输送装置的一侧设有第二清洗机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后盖清洗系统以及清洗方法
本专利技术涉及汽车清洗领域，具体涉及一种汽车后盖清洗系统以及清洗方法。
技术介绍
汽车在喷漆前需要对汽车盖进行清洗，以保证汽车外部的清洁程度，进而对汽车进行下一步的涂装，但是根据实际需要，现有的汽车盖清洗系统大多数采用人工清洗防止方式，随着汽车产业的剧增，不仅导致清洗人员配置过多，清洗成本增加，也使得多清洗后的清洁程度难以得到保证，时常会有汽车表面清洗不干净，清洗麻烦等。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种汽车后盖清洗系统以及清洗方法。根据本专利技术实施例的一种汽车后盖清洗系统，包括第一自动输送清洗单元，所述第一自动输送清洗单元包括第一输送装置，所述第一输送装置上设有多个第一输送单元，所述第一输送单元用于运输汽车后盖，第一输送装置的一侧设有第一清洗机器人，以便清洗汽车后盖内侧面；后盖翻转机，所述后盖翻转机设置在第一输送装置的输出端，所述后盖翻转机包括支架，所述支架上安装有电机和转动杆组，所述翻转杆组与所述电机连接，所述翻转杆组包括：转轴，所述转轴与所述电机连接，L型杆，所述L型杆的第一端部固定在所述转轴上，所述L型杆第二端部安装有翻转架；第二自动清洗单元，所述第二自动清洗单元设置在所述后盖翻转机的下游，所述第二自动清洗单元包括第二输送装置，所述第二输送装置的输入端与所述后盖翻转机配合，且所述第二输送装置上设有多个第二输送单元，所述第二输送单元用于运输翻转后的后盖，所述第二输送装置的一侧设有第二清洗机器人，以便清洗汽车后盖外侧。因此，根据本专利技术实施例的汽车后盖清洗系统具有自动化程度高、工作效率高等优点。进一步包括：自动转弯单元，所述自动转弯单元设置在所述第二自动清洗单元的下游，所述自动转弯单元包括第三输送装置，所述第三输送装置上设有多个第三输送单元；移载机，所述移载机设置在所述第二输送装置的输出端的下方和所述第三输送装置的输入端的下方，所述移载机包括第四输送装置，所述第四输送装置上固定有升降机。所述第三输送单元包括第一输送盘和第二输送盘，所述第一输送盘设置在所述第二输送盘后方，所述第一所送盘上开设有放置槽。所述第一输送单元包括两个第一支撑柱和两个第一支撑板，两个所述第一支撑柱和两个所述第一支撑板沿所述第一输送装置长度方向间隔设置，两个所述第一支撑柱沿第一输送装置宽度方向间隔设置，两个所述第一支撑板沿第一输送装置宽度方向间隔设置，所述第一支撑柱为圆柱形，所述第一支撑柱上端设有斜面，所述第一支撑板上开设有V型槽，以便支撑运输车后盖。所述第二输送单元包括两个支撑板a和两个支撑板b，所述支撑板a和所述支撑板b沿第二输送装置长度方向间隔设置，两个所述支撑板a沿第二输送装置宽度方向间隔设置，两个所述支撑板b沿第二输送装置宽度方向间隔设置，所述支撑板a和所述支撑板b上都开设有V型槽，以便支撑运输车后盖。所述翻转架包括两个第一支撑杆和两个连接杆，两个所述第一支撑杆沿第一输送装置的宽度方向上间隔设置，所述连接杆的两端分别固定在两个所述第一支撑杆上，且所述连接杆与所述L型杆的所述第二端部连接，每个所述第一支撑杆的两端均固定有第一安装板，所述第一安装板上通过螺栓固定有吸盘装置，以便吸盘装置吸附在后盖上。每个所述第一安装板上开设有弧形通孔，所述吸盘装置包括第二安装板和吸盘，所述吸盘固定在第二安装板上，所述第二安装板铰接在所述第一安装板上，所述螺栓穿过所述弧形通孔将所述第一安装板和所述第二安装板固定起来，第二安装板上穿射有一个竖杆，所述竖杆的一端固定有一个吸盘，所述吸盘与所述第二安装板之间设有压簧，所述压簧穿射在竖杆上。所述第一输送装置和所述第二输送装置为链条输送机，所述第一输送装置和所述第二输送装置为传送带。进一步包括：多个第一红外位置传感器，所述第一红外位置传感器设置在所述第一输送装置的输出端和输入端、所述第二输送装置的输出端和输入端以及所述第三输送装置的输出端和输入端；第二红外位置传感器a和第二红外位置传感器b，所述第二红外位置传感器a邻近所述第一清洗机器人，所述第二红外位置传感器b邻近所述第二清洗机器人。一种汽车后盖清洗系统清洗方法，步骤一：清洗车后盖内侧面；将车后盖的内侧面朝上，通过将车后盖的第三部分外侧面顺着导向杆放置到第一输送单元上，第一输送装置的输出端的第一红外位置传感器接收到有车盖放置到第一输送单元内，将控制第一输送装置运输车后盖，第二红外位置传感器a接收到车后盖运输到第一清洗机器人附近时，第一清洗机器人对车后盖内侧面进行清洗，清洗完毕后，第一输送装置将车后盖运输到后盖翻转机上；步骤二：清洗车后盖外侧面；当车后盖运输到第一输送装置的输出端时，车后盖刚好运动到翻转架上，且翻转架上的吸盘吸附在车后盖的外侧面，与此同时，第一输送装置输出端的第一红外位置传感器接收信号时，电机启动从而带动车后盖进行翻转，翻转完毕后，车后盖将自动掉落在第二输送装置的第二输送单元上，第二输送装置的输入端的第一红外位置传感器接收信号后，第二输送装置运输车后盖到第二清洗机器人附近，当第二红外位置传感器b接收到信号，将第二清洗机器人对车后盖外侧面进行清洗，清洗完毕后，车后盖运输到第二输送装置的输出端；步骤三：输送后侧盖单元；移载机的升降机首先在第二输送装置的输出端的下方，当车后盖运输到第二输送装置的输出端的第一红外位置传感器接收车后盖的信号时，此时移载机上的升降机开始进行上升，从而将带动车后盖一起向上运动，直到车后盖完全脱离第二输送装置，再通过第四输送装置运输到第三输送装置的输入端，升降机带动车后盖下降，从而将车后盖放置在自动转弯单元的第三输送单元的输入端上，车后盖的第一端部放置在第一输送盘的放置槽内，车后盖的第二端部放置在第二输送盘上，第三输送单元的输入端的第一红外位置传感器接收信号时，第三输送装置运输车后盖。附图说明图1是本专利技术清洗系统的结构示意图。图2是本专利技术清洗系统的俯视图。图3是第一自动输送清洗单元的结构示意图。图4是后盖翻转机的结构示意图。图5是移载机的结构示意图。图6是自动转弯单元的结构示意图。图7是图1中A的局部放大图。图8是图1中B的局部放大图。图9是第一支撑柱的结构示意图。图10是第一支撑柱的结构示意图。图11是第一输送盘421的结构示意图。图12是第二输送盘422的结构示意图。图13是车后盖外侧的结构示意图。第一自动输送清洗单元1；第一输送装置11；第一清洗机器人12；第一输送单元13；第一支撑柱131；斜面1311；第一支撑板132；V型槽1321；后盖翻转机2；支架21；电机22；转动杆组23；转轴231；L型杆232；第一支撑杆233；连接杆234；第一安装板325；吸盘装置326；弧形通孔327；第二安装板328；吸盘329；竖杆330；压簧331；第二自动清洗单元3；第二输送装置31；第二输送单元32；支撑板a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车后盖清洗系统，其特征在于，包括：/n第一自动输送清洗单元（1），所述第一自动输送清洗单元（1）包括第一输送装置（11)，所述第一输送装置（11)上设有多个第一输送单元(13)，所述第一输送单元(13)用于运输汽车后盖（9），第一输送装置（11)的一侧设有第一清洗机器人(12)，以便清洗汽车后盖（9）内侧面；/n后盖翻转机(2)，所述后盖翻转机(2)设置在第一输送装置（11)的输出端，所述后盖翻转机(2)包括支架(21)，所述支架(21)上安装有电机(22)和转动杆组(23)，所述翻转杆组与所述电机(22)连接，所述翻转杆组包括：/n转轴(231），所述转轴(231）与所述电机(22)连接，/nL型杆（232），所述L型杆（232）的第一端部固定在所述转轴(231）上，所述L型杆（232）第二端部安装有翻转架；/n第二自动清洗单元（3），所述第二自动清洗单元（3）设置在所述后盖翻转机(2)的下游，所述第二自动清洗单元（3）包括第二输送装置（31），所述第二输送装置（31）的输入端与所述后盖翻转机(2)配合，且所述第二输送装置（31）上设有多个第二输送单元（32），所述第二输送单元（32）用于运输翻转后的后盖，所述第二输送装置的一侧设有第二清洗机器人（33），以便清洗汽车后盖（9）外侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车后盖清洗系统，其特征在于，包括：
第一自动输送清洗单元（1），所述第一自动输送清洗单元（1）包括第一输送装置（11)，所述第一输送装置（11)上设有多个第一输送单元(13)，所述第一输送单元(13)用于运输汽车后盖（9），第一输送装置（11)的一侧设有第一清洗机器人(12)，以便清洗汽车后盖（9）内侧面；
后盖翻转机(2)，所述后盖翻转机(2)设置在第一输送装置（11)的输出端，所述后盖翻转机(2)包括支架(21)，所述支架(21)上安装有电机(22)和转动杆组(23)，所述翻转杆组与所述电机(22)连接，所述翻转杆组包括：
转轴(231），所述转轴(231）与所述电机(22)连接，
L型杆（232），所述L型杆（232）的第一端部固定在所述转轴(231）上，所述L型杆（232）第二端部安装有翻转架；
第二自动清洗单元（3），所述第二自动清洗单元（3）设置在所述后盖翻转机(2)的下游，所述第二自动清洗单元（3）包括第二输送装置（31），所述第二输送装置（31）的输入端与所述后盖翻转机(2)配合，且所述第二输送装置（31）上设有多个第二输送单元（32），所述第二输送单元（32）用于运输翻转后的后盖，所述第二输送装置的一侧设有第二清洗机器人（33），以便清洗汽车后盖（9）外侧。


2.根据权利要求1所述的汽车后盖清洗系统，其特征在于，进一步包括：
自动转弯单元（4），所述自动转弯单元（4）设置在所述第二自动清洗单元（3）的下游，所述自动转弯单元（4）包括第三输送装置（41），所述第三输送装置（41）上设有多个第三输送单元（42）；
移载机（5），所述移载机（5）设置在所述第二输送装置（31）的输出端的下方和所述第三输送装置（41）的输入端的下方，所述移载机（5）包括第四输送装置（51），所述第四输送装置（51）上固定有升降机（52）。


3.根据权利要求1所述的汽车后盖清洗系统，其特征在于，所述第三输送单元（42）包括第一输送盘（421）和第二输送盘（422），所述第一输送盘（421）设置在所述第二输送盘（422）后方，所述第一所送盘上开设有放置槽（423）。


4.根据权利要求1所述的汽车后盖清洗系统，其特征在于，所述第一输送单元(13)包括两个第一支撑柱(131)和两个第一支撑板(132)，两个所述第一支撑柱(131)和两个所述第一支撑板(132)沿所述第一输送装置（11)长度方向间隔设置，两个所述第一支撑柱(131)沿第一输送装置（11)宽度方向间隔设置，两个所述第一支撑板(132)沿第一输送装置（11)宽度方向间隔设置，所述第一支撑柱(131)为圆柱形，所述第一支撑柱(131)上端设有斜面(1311)，所述第一支撑板(132)上开设有V型槽(1321)，以便支撑运输车后盖（9）。


5.根据权利要求1所述的汽车后盖清洗系统，其特征在于，所述第二输送单元（32）包括两个支撑板a（321）和两个支撑板b（322），所述支撑板a（321）和所述支撑板b（322）沿第二输送装置（31）长度方向间隔设置，两个所述支撑板a（321）沿第二输送装置（31）宽度方向间隔设置，两个所述支撑板b（322）沿第二输送装置（31）宽度方向间隔设置，所述支撑板a（321）和所述支撑板b（322）上都开设有V型槽(1321)，以便支撑运输车后盖（9）。


6.根据权利要求1所述的汽车后盖清洗系统，其特征在于，所述翻转架包括两个第一支撑杆(233)和两个连接杆(234)，两个所述第一支撑杆(233)沿第一输送装置的宽度方向上间隔设置，所述连接杆(234)的两端分别固定在两个所述第一支撑杆(233)上，且所述连接杆(234)与所述L型杆（232）的所述第二端部连接，每个所述第一支撑杆(233)的两端均固定有第一安装板(325)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海钦，李亚涛，李丰辉，
申请(专利权)人：郑州瑞盛德机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41