分拣机供件装置、分拣机、分拣机供件方法及系统制造方法及图纸

本公开的实施例公开了分拣机供件装置、分拣机、分拣机供件方法及系统。该装置的一具体实施方式包括：控制器以及依次连接的测量段、调角段；测量段、调角段分别与控制器电连接；测量段接收包裹之后，对包裹进行规格以及位置测量，并将规格信息以及位置信息发送给控制器；控制器在规格信息表征包裹为标准件且包裹满足角度调整条件时，基于位置信息计算以包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将旋转角度发送给调角段；调角段在从测量段接收包裹之后，若检测到旋转角度，则将包裹旋转旋转角度。该实施方式提高了分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
分拣机供件装置、分拣机、分拣机供件方法及系统
本公开的实施例涉及货物分拣
，具体涉及一种分拣机供件装置、分拣机、分拣机供件方法、分拣机供件系统、电子设备以及计算机可读介质。
技术介绍
随着电商高速发展，目前处理百万件包裹的超大型分拣中心涌现，交叉带分拣机以其效率高、准确率高等优势，逐渐代替传统的人工分拣。
技术实现思路
本公开的实施例提出了分拣机供件装置、分拣机、分拣机供件方法、分拣机供件系统、电子设备以及计算机可读介质。第一方面，本公开的实施例提供了一种分拣机供件装置，该装置包括：控制器以及依次连接的测量段、调角段；测量段、调角段分别与控制器电连接；测量段接收包裹之后，对包裹进行规格以及位置测量，并将规格信息以及位置信息发送给控制器；控制器在规格信息表征包裹为标准件且包裹满足角度调整条件时，基于位置信息计算以包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将旋转角度发送给调角段；调角段在从测量段接收包裹之后，若检测到旋转角度，则将包裹旋转该旋转角度。在一些实施例中，调角段包括：依次设置的调角组件以及传输组件；调角组件在从测量段接收包裹之后，若检测到旋转角度，则将包裹旋转旋转角度，并传输包裹至传输组件；传输组件被配置成将接收的包裹传输至上件台。在一些实施例中，上述装置还包括：位于调角段两侧的收容段，收容段被配置为容置包裹；控制器在规格信息表征包裹不是标准件时，向调角段发送卸载指令；调角段还包括：与调角组件并列设置的卸载组件，卸载组件在从测量段接收包裹之后，若检测到卸载指令，则向收容段卸载包裹。在一些实施例中，上述控制器在规格信息表征包裹为标准件且包裹不满足角度调整条件时，向调角段发送传输指令；调角组件从测量段接收包裹之后，若检测到传输指令，则传输包裹至传输组件。在一些实施例中，上述上件台包括：调速段，从传输组件接收包裹，并将包裹的运行速度调整至上件速度；导入段，从调速段接收包裹，并将包裹传输至分拣机的运输车上。在一些实施例中，上述位置信息包括：分拣机的运输车的传输方向以及包裹的短边延长线的方向；上述装置还包括：角度处理器，与控制器连接，角度处理器分别与测量段、调角段连接；角度处理器响应于检测到控制器的判断结果指示包裹为标准件且包裹满足角度调整条件，基于测量段发送的位置信息，确定分拣机的运输车的传输方向，将运输车的传输方向相对于水平坐标轴正方向的斜率作为标准斜率，其中，水平坐标轴正方向平行于包裹运送方向；基于测量段发送的位置信息，确定包裹的短边延长线的方向，将包裹的短边延长线的方向相对于水平坐标轴正方向的斜率作为包裹斜率；基于包裹斜率，确定包裹调角的方向；基于标准斜率与包裹斜率，计算角度绝对值；由包裹调角的方向与角度绝对值确定以包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将旋转角度发送给调角段。第二方面，本公开的实施例提供了一种分拣机，包括如第一方面中任一实现方式描述的分拣机供件装置。第三方面，本公开的实施例提供了一种分拣机供件方法，采用如第一方面中任一实现方式描述的装置进行分拣供件，上述方法包括：获取测量段所测量的包裹的规格信息和包裹的位置信息；若基于规格信息确定包裹为标准件且包裹满足角度调整条件时，则基于位置信息计算以包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将旋转角度发送给调角段。在一些实施例中，上述位置信息包括：分拣机的运输车的传输方向以及包裹的短边延长线的方向；上述基于位置信息计算以包裹的基准点为圆心的旋转角度包括：基于测量段发送的位置信息，确定分拣机的运输车的传输方向，将运输车的传输方向相对于水平坐标轴正方向的斜率作为标准斜率，水平坐标轴平行于包裹运送方向；基于测量段发送的位置信息，确定包裹的短边延长线的方向，将包裹的短边延长线的方向相对于水平坐标轴正方向的斜率作为包裹斜率；基于包裹斜率，确定包裹调角的方向；基于标准斜率与包裹斜率，计算角度绝对值；由包裹调角的方向与角度绝对值确定以包裹的基准点为圆心的旋转角度。在一些实施例中，上述方法还包括：若基于规格信息确定包裹不是标准件，向调角段发送卸载指令。在一些实施例中，上述方法还包括：若基于规格信息确定包裹为标准件且包裹不满足角度调整条件时，向调角段发送传输指令。在一些实施例中，上述规格信息包括：包裹的长边长度；角度调整条件包括：包裹的长边长度大于预设长度。在一些实施例中，上述位置信息包括：包裹的基准线的初始位置；上述基于位置信息计算以包裹的基准点为圆心的旋转角度，包括：基于包裹的基准线的初始位置，计算包裹的基准线对于包裹的基准线的目标位置的旋转角度，其中，基准线相对于基准点的位置固定。第四方面，本公开的实施例提供了一种分拣机供件系统，包括：获取单元，被配置成获取测量段所测量的包裹的规格信息和包裹的位置信息；调角单元，被配置成在基于规格信息确定包裹为标准件且包裹满足角度调整条件时，则基于位置信息计算以包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将旋转角度发送给调角段。在一些实施例中，上述位置信息包括：分拣机的运输车的传输方向以及包裹的短边延长线的方向；上述调角单元包括：标准斜率确定模块，被配置成基于测量段发送的位置信息，确定分拣机的运输车的传输方向，将运输车的传输方向相对于水平坐标轴正方向的斜率作为标准斜率，水平坐标轴平行于包裹运送方向；包裹斜率确定模块，被配置成基于测量段发送的位置信息，确定包裹的短边延长线的方向，将包裹的短边延长线的方向相对于水平坐标轴正方向的斜率作为包裹斜率；方向确定模块，被配置成基于包裹斜率，确定包裹调角的方向；角度确定模块，被配置成基于标准斜率与包裹斜率，计算角度绝对值；旋转角确定模块，被配置成由包裹调角的方向与角度绝对值确定以包裹的基准点为圆心的旋转角度。在一些实施例中，上述系统还包括：卸载单元，被配置成在基于规格信息确定包裹不是标准件时，向调角段发送卸载指令。在一些实施例中，上述系统还包括：传输单元，被配置成在基于规格信息确定包裹为标准件且包裹不满足角度调整条件时，向调角段发送传输指令。在一些实施例中，上述规格信息包括：包裹的长边长度；上述角度调整条件包括：包裹的长边长度大于预设长度。在一些实施例中，上述位置信息包括：包裹的基准线的初始位置；上述调角单元还被配置成基于包裹的基准线的初始位置，计算包裹的基准线对于包裹的基准线的目标位置的旋转角度。第五方面，本公开的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第三方面中任一实现方式描述的方法。第六方面，本公开的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第三方面中任一实现方式描述的方法。本公开的实施例提供的分拣机供件装置、分拣机供件方法及系统，分拣机供件装置包括测量段以及调角段，控制器在测量段测量的规格信息表征包裹为标准件且包裹满足角度调整条件时，基于测量段测量的包裹的位置信息计算以包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机供件装置，包括：控制器以及依次连接的测量段、调角段；所述测量段、所述调角段分别与所述控制器电连接；/n所述测量段接收包裹之后，对所述包裹进行规格以及位置测量，并将规格信息以及位置信息发送给所述控制器；/n所述控制器在所述规格信息表征所述包裹为标准件且所述包裹满足角度调整条件时，基于所述位置信息计算以所述包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述调角段；/n所述调角段在从所述测量段接收所述包裹之后，若检测到所述旋转角度，则将所述包裹旋转所述旋转角度并输出所述包裹。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣机供件装置，包括：控制器以及依次连接的测量段、调角段；所述测量段、所述调角段分别与所述控制器电连接；
所述测量段接收包裹之后，对所述包裹进行规格以及位置测量，并将规格信息以及位置信息发送给所述控制器；
所述控制器在所述规格信息表征所述包裹为标准件且所述包裹满足角度调整条件时，基于所述位置信息计算以所述包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述调角段；
所述调角段在从所述测量段接收所述包裹之后，若检测到所述旋转角度，则将所述包裹旋转所述旋转角度并输出所述包裹。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述调角段包括：依次设置的调角组件以及传输组件；所述调角组件在从所述测量段接收所述包裹之后，若检测到所述旋转角度，则将所述包裹旋转所述旋转角度，并传输所述包裹至所述传输组件；所述传输组件被配置成将接收的包裹传输至上件台。


3.根据权利要求2所述的装置，还包括：位于所述调角段两侧的收容段，所述收容段被配置为容置包裹；
所述控制器在所述规格信息表征所述包裹不是标准件时，向所述调角段发送卸载指令；
所述调角段还包括：与所述调角组件并列设置的卸载组件，所述卸载组件在从所述测量段接收所述包裹之后，若检测到所述卸载指令，则向所述收容段卸载所述包裹。


4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制器在所述规格信息表征所述包裹为标准件且所述包裹不满足角度调整条件时，向所述调角段发送传输指令；
所述调角组件从所述测量段接收所述包裹之后，若检测到所述传输指令，则传输所述包裹至所述传输组件。


5.根据权利要求2-4之一所述的装置，其中，所述上件台包括：
调速段，从所述传输组件接收所述包裹，并将所述包裹的运行速度调整至上件速度；
导入段，从所述调速段接收所述包裹，并将所述包裹传输至分拣机的运输车上。


6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述位置信息包括：分拣机的运输车的传输方向以及包裹的短边延长线的方向；
所述装置还包括：
角度处理器，与所述控制器连接，所述角度处理器分别与所述测量段、所述调角段连接；
所述角度处理器响应于检测到所述控制器的判断结果指示所述包裹为标准件且所述包裹满足角度调整条件，基于所述测量段发送的位置信息，确定所述分拣机的运输车的传输方向，将所述运输车的传输方向相对于水平坐标轴正方向的斜率作为标准斜率，其中，所述水平坐标轴正方向平行于包裹运送方向；基于所述测量段发送的位置信息，确定所述包裹的短边延长线的方向，将所述包裹的短边延长线的方向相对于水平坐标轴正方向的斜率作为包裹斜率；基于所述包裹斜率，确定包裹调角的方向；基于所述标准斜率与所述包裹斜率，计算角度绝对值；由所述包裹调角的方向与所述角度绝对值确定以所述包裹的基准点为圆心的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述调角段。


7.一种分拣机，包括上述权利要求1-6任意一项所述的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩嘉星，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11