烹饪器具的倾斜检测方法、烹饪器具及可读存储介质技术

本发明专利技术提出了一种烹饪器具的倾斜检测方法、烹饪器具及可读存储介质。其中，烹饪器具的倾斜检测方法，包括：获取烹饪腔内目标物的目标移动轨迹；根据目标移动轨迹处于设定轨迹范围内，确定烹饪器具处于倾斜状态。本发明专利技术根据目标物的运动轨迹对烹饪器具的摆放是否倾斜进行检测判断，实现了在不需要在烹饪器具中额外设置加速度传感器的情况下，对烹饪器具是否发生倾斜进行检测，降低了烹饪器具的生产成本，并且使用户能够及时发现烹饪的摆放位置是否垂直水平面，避免由于烹饪器具摆放位置不合理导致的烹饪效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
烹饪器具的倾斜检测方法、烹饪器具及可读存储介质
本专利技术属于厨房用具
，具体而言，涉及一种烹饪器具的倾斜检测方法、一种烹饪器具及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
烤箱在放置的时候，有可能会倾斜防止，可能会导致烹饪过程中蒸汽发生器出气不正常。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出了一种烹饪器具的倾斜检测方法。本专利技术的第二方面提出了一种烹饪器具。本专利技术的第三方面提出了一种计算机可读存储介质。有鉴于此，根据本专利技术的第一方面提出了一种烹饪器具的倾斜检测方法，包括：获取烹饪腔内目标物的目标移动轨迹；根据目标移动轨迹处于设定轨迹范围内，确定烹饪器具处于倾斜状态。本专利技术提供的烹饪器具的倾斜检测方法，用于带有烹饪腔内的烹饪器具，烹饪器具包括蒸箱、蒸烤一体机和为蒸烤一体机。烹饪器具在烹饪过程中能够获取烹饪腔内的目标物的目标移动轨迹，通过对目标移动轨迹进行分析处理，从而判断目标移动轨迹是否处于设定轨迹范围内，如果目标移动轨迹处于设定轨迹范围内，则可以确定烹饪器具处于倾斜状态，如果目标移动轨迹未处于设定轨迹范围内，则可以确定烹饪器具处于水平状态。可以理解的是，目标物可选为烹饪器具在烹饪过程中产生的水珠、油珠或者食物渣等。烹饪器具在烹饪模式下运行，目标物会沿着烹饪腔的内侧壁沿重力方向向下运动，即目标物的运动轨迹为沿着重力方向的。根据获取到的目标物的运动轨迹与设定轨迹范围的关系，能够确定烹饪器具摆放位置与重力方向与位置的关系。本专利技术根据目标物的运动轨迹对烹饪器具的摆放是否倾斜进行检测判断，实现了在不需要在烹饪器具中额外设置加速度传感器的情况下，对烹饪器具是否发生倾斜进行检测，降低了烹饪器具的生产成本，并且使用户能够及时发现烹饪的摆放位置是否垂直水平面，避免由于烹饪器具摆放位置不合理导致的烹饪效果较差的问题。另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的烹饪器具的倾斜检测方法，还可以具有如下附加技术特征：在一种可能的设计中，烹饪器具包括：烹饪腔，烹饪腔内设置有图像获取装置，获取烹饪腔内目标物的移动轨迹的步骤，具体包括：通过图像获取装置采集烹饪腔内的图像信息；获取图像信息中的目标移动轨迹。在该设计中，烹饪器具包括烹饪腔和设置在烹饪腔内的图像获取装置，图像获取装置能够采集烹饪器具内的图像信息。获取烹饪腔内目标物的移动轨迹，则通过图像获取装置采集烹饪腔内的图像信息，按照预存在烹饪器具内的图像分析规则，对图像获取装置采集得到的图像信息进行处理，从而确定图像信息中目标移动轨迹。通过利用图像获取装置确定目标移动轨迹，无需在烹饪器具内再设置加速度计来确定烹饪器具是否发生倾斜。并且图像获取装置获取到的图像信息，还能够用于食材成熟度的判断，多个功能均是基于图像获取装置实现，从而在保证能够判断烹饪器具是否发生倾斜的同时，还不会额外增加烹饪器具的生产成本和维修成本。并且图像获取装置能够实时连续采集图像信息，根据连续实时刺激到的图像信息能够准确获取到目标物的目标移动轨迹，从而提高对烹饪器具是否存在倾斜判断的准确性。在一种可能的设计中，获取图像信息中的目标移动轨迹的步骤具体包括：识别提取图像信息中的目标物的第一移动轨迹集合；确定第一移动轨迹集合中的每个移动轨迹的相似度；根据相似度确定第一移动轨迹集合中的第二移动轨迹集合；对第二移动轨迹集合中的移动轨迹通过聚类分析算法进行处理，以确定目标移动轨迹。在该设计中，烹饪器具在烹饪运行过程中，烹饪腔内会存在多个目标物，通过图像获取装置获取到的图像信息中包括大量包括目标物，通过图像识别技术对图像信息包括的目标物的移动轨迹进行识别提取，形成第一移动轨迹集合。由于第一移动轨迹集合中包括大量移动轨迹，因此对第一移动轨迹集合中的移动轨迹的相似度进行确定，根据确定的相似度对第一移动轨迹集合中的移动轨迹进行筛选，从而筛选得到第二移动轨迹集合，降低了部分不规则移动轨迹对判断结果准确性的影响。通过聚类分析算法对相似度较高的第二移动轨迹集合中的移动轨迹进行处理，从而确定目标移动轨迹。通过采集大量目标物移动轨迹的样本，并对大量样本进行分析，从而提高了对烹饪器具是否倾斜判断的准确性和一致性。可以理解的是，目标物为烹饪器具在烹饪过程中产生的水珠等烹饪过程的附属产物。烹饪器具在运行过程中会产生大量水珠附着在烹饪腔的内壁上，故通过图像获取装置获取到的图像信息中包括大量包括目标物。在一种可能的设计中，烹饪器具包括：参照物，根据目标移动轨迹处于设定轨迹范围内确定烹饪器具处于倾斜状态的步骤，具体包括：获取目标移动轨迹与参照物之间的夹角；根据夹角处于设定角度值范围内，确定烹饪器具处于倾斜状态。在该设计中，烹饪器具包括参照物，参照物可选为设置在烹饪腔内壁上的凸起条，或者选为烹饪腔内壁的侧边或底边。获取目标移动轨迹与参照物之间的夹角，判断夹角是否处于设定角度值范围内，如果夹角在设定角度值范围内，则确定烹饪器具处于倾斜状态，如果夹角未处于设定角度值范围内，则确定烹饪器具处于未倾斜状态，即烹饪器具垂直设置于水平面。通过在烹饪器具内的烹饪腔中设置相应的参照物，根据运动轨迹与参照物之间的夹角对烹饪器具是否倾斜进行判断，提高了判断烹饪器具是否倾斜的准确性。在一种可能的设计中，烹饪器具的倾斜检测方法还包括：基于烹饪器具处于倾斜状态，根据夹角与设定角度值范围的数值关系，确定烹饪器具的倾斜方向。在该设计中，在判定烹饪器具处于倾斜状态下，根据目标运动轨迹与参照物的夹角与设定角度数值范围内判断烹饪器具的倾斜方向。参照物的不同设定角度数值范围也不相同。根据夹角的数值判断烹饪器具的倾斜方向，便于用户根据倾斜方向对烹饪器具进行调整，以使烹饪器具以垂直于水平面的方式摆放。在一个具体实施例中，参照物选择烹饪腔内侧壁的侧边或垂直于烹饪腔底面的凸条时，则设定角度数值范围为小于-5度或大于5度。当夹角小于-5度时，例如夹角为-6度，则烹饪器具向右倾斜。当夹角大于5度时，例如夹角为7度，则烹饪器具向左倾斜。在另一个具体实施例中，参照物选择烹饪腔内侧壁的底边或平行于烹饪腔底面的凸条时，则设定角度数值范围为小于85度或大于95度。当夹角小于85度时，例如夹角为80度，则烹饪器具向右倾斜。当夹角大于95度时，例如夹角为107度，则烹饪器具向左倾斜。在一种可能的设计中，烹饪器具包括蒸汽发生装置，获取烹饪腔内目标移动轨迹的步骤之前，还包括：接收烹饪开启指令，以确定蒸汽发生装置的设定功率；控制烹饪器具中的蒸汽发生装置以设定功率运行。在该设计中，烹饪器具选为蒸箱、蒸烤一体机、微蒸烤一体机，烹饪器具包括蒸汽发生装置。在获取烹饪腔内的目标移动轨迹之前，控制烹饪器具开始运行，蒸汽发生装的运行功率为解析烹饪开启指令得到的。当蒸汽发生装置开始运行后，蒸汽发生装置向烹饪腔内输出蒸汽，蒸汽附着在烹饪腔的内侧壁上形成水珠作为目标物。在一种可能的设计中，烹饪器具的倾斜检测方法还包括：确定烹饪器具处于烹饪结束状态，输出倾斜提示信息，其中，倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪器具的倾斜检测方法，其特征在于，包括：/n获取所述烹饪腔内目标物的目标移动轨迹；/n根据所述目标移动轨迹处于设定轨迹范围内，确定所述烹饪器具处于倾斜状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具的倾斜检测方法，其特征在于，包括：
获取所述烹饪腔内目标物的目标移动轨迹；
根据所述目标移动轨迹处于设定轨迹范围内，确定所述烹饪器具处于倾斜状态。


2.根据权利要求1所述的烹饪器具的倾斜检测方法，其特征在于，所述烹饪器具包括：烹饪腔，烹饪腔内设置有图像获取装置，所述获取所述烹饪腔内目标物的移动轨迹的步骤，具体包括：
通过所述图像获取装置采集所述烹饪腔内的图像信息；
获取所述图像信息中的所述目标移动轨迹。


3.根据权利要求2所述的烹饪器具的倾斜检测方法，其特征在于，所述获取所述图像信息中的所述目标移动轨迹的步骤具体包括：
识别提取所述图像信息中的目标物的第一移动轨迹集合；
确定所述第一移动轨迹集合中的每个移动轨迹的相似度；
根据所述相似度确定所述第一移动轨迹集合中的第二移动轨迹集合；
对所述第二移动轨迹集合中的移动轨迹通过聚类分析算法进行处理，以确定所述目标移动轨迹。


4.根据权利要求1所述的烹饪器具的倾斜检测方法，其特征在于，所述烹饪器具包括：参照物，所述根据所述目标移动轨迹处于设定轨迹范围内确定所述烹饪器具处于倾斜状态的步骤，具体包括：
获取所述目标移动轨迹与所述参照物之间的夹角；
根据所述夹角处于设定角度值范围内，确定所述烹饪器具处于倾斜状态。


5.根据权利要求4所述的烹饪器具的倾斜检测方法，其特征在于，所述烹饪器具的倾斜检测方法还包括：
基于所述烹饪器具处于倾斜状态，根据所述夹角与所述设定角度值的数值关系，确定所述烹饪器具的倾斜方向。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立鹏，朱洁乐，
申请(专利权)人：广东美的厨房电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44