面皮折叠设备制造技术

本申请公开了一种面皮折叠设备，由架体、第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓、第一滚轴、第一旋转臂、第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓、第二滚轴、第二旋转臂、第三压面机头、第三输送带、第三储存仓、输送梯、第四输送带、伺服电机组成。其优点表现在：实现了自动复压和自动调节厚度等功能，减少了人工干预，减少了事故发生，提高了生产效率，解决了产品质量不稳定等问题。

【技术实现步骤摘要】
面皮折叠设备
本申请涉及机电设备
，尤其是涉及一种面皮折叠设备。
技术介绍
面皮主要由面粉制作而成，不少仍然沿用作坊式的原始手工生产，劳动强度大，工序繁琐，产量低，卫生条件差。目前，市场上也存在一些面皮机，例如，电动压面机、压面出料折叠机等，在一定程度上实现了自动化替代人工生产。但是，这些面皮机往往只能用于单次压面，如果需要多次复压，即压过的面皮重叠后重复挤压，则需要人工折叠送入设备，并且需要人工手动反复调节厚度，生产效率低、生产成本高，且容易发生安全事故，存在产品质量不稳定等问题。
技术实现思路
本申请提供一种自动复压和自动调节厚度的面皮折叠设备。本申请采用下述技术方案：一种面皮折叠设备，所述面皮折叠设备包括架体、第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓、第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓、第三压面机头、第三输送带、第三储存仓，所述架体的上层空间设有第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓，第一压面机头的出料口和第一储存仓分别设置在第一输送带的两侧，第一机械手设置在第一输送带和第一储存仓的上方，并可在第一输送带和第一储存仓上方来回移动；所述架体的中层空间设有第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓，第二压面机头的进料口位于第一输送带的下方，第二压面机头的出料口和第二储存仓分别设置在第二输送带的两侧，第二机械手设置在第二输送带和第二储存仓的上方，并可在第二输送带和第二储存仓的上方来回移动；所述架体的下层空间设有第三压面机头、第三输送带、第三储存仓，第三压面机头的进料口位于第二输送带的下方，第三压面机头的出料口和第三储存仓分别设置在第三输送带的两侧。可选的，所述架体上还设有伺服电机，所述伺服电机通过传动元件控制第一压面机头、第二压面机头和第三压面机头中的压面辊间隙的宽度。可选的，所述第一输送带上还设有第一滚轴，第一滚轴可从平行于第一输送带的运动方向切换至垂直于第一输送带的运动方向。可选的，所述第一输送带上方还设有第一旋转臂，第一旋转臂可在第一输送带上方来回移动。可选的，所述第二输送带上还设有第二滚轴，第二滚轴可从平行于第二输送带的运动方向切换至垂直于第二输送带的运动方向。可选的，所述第二输送带上方还设有第二旋转臂，第二旋转臂可在第二输送带上方来回移动。可选的，所述第一压面机头的进料口的一侧还设有第四输送带，第四输送带与第三储存仓之间设有带滚轴的输送梯。可选的，第一机械手或第二机械手包括机械手传动件、机械手直线导轨、机械手气缸一、机械手夹板、机械手气缸二、传感器，架体上设有电机驱动的螺纹杆，机械手传动件设有内螺纹且套设在螺纹杆上，机械手传动件与机械手直线导轨连接，机械手直线导轨上设有机械手气缸一，机械手气缸一的下方与机械手夹板连接，机械手气缸一带动机械手夹板在机械手直线导轨上进行上下移动，机械手夹板由上下两块板组成，机械手夹板上设有机械手气缸二，机械手气缸二控制机械手夹板的上板进行上下移动，机械手夹板上设有传感器。可选的，所述第一滚轴由滚轴直线导轨、滚轴气缸、滚轴齿条、滚轴齿轮和滚轴无动力辊子组成，滚轴气缸带动滚轴齿条在滚轴直线导轨上来回移动，滚轴齿条与滚轴齿轮相配合，滚轴齿轮与滚轴无动力辊子连接。可选的，所述第一旋转臂包括旋转臂限位开关、旋转臂直线导轨、旋转臂气缸一、旋转臂气缸二、旋转臂气缸三、旋转臂无动力辊子，旋转臂无动力辊子与旋转臂气缸三连接，旋转臂气缸三与旋转臂气缸二连接，旋转臂气缸二带动旋转臂气缸三进行旋转运动，旋转臂气缸二与旋转臂气缸一连接，旋转臂气缸二与旋转臂直线导轨上的滑块连接，旋转臂气缸一带动旋转臂气缸二在旋转臂直线导轨上进行上下移动，旋转臂直线导轨的顶部设有旋转臂限位开关。本申请的有益效果如下：本申请提供的面皮折叠设备，主要通过电器控制、输送带、机械手等完成自动复压和自动调节厚度等功能，机械手自动折叠、输送带送料，中途不用人工干预，减少了事故发生，提高了生产效率，解决了产品质量不稳定等问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为面皮折叠设备的结构示意图。图2为第一机械手的结构示意图。图3为第一滚轴的结构示意图。图4为第一旋转臂的结构示意图。附图标记说明如下：1、架体，2、第一压面机头，3、第一输送带，4、第一机械手，5、第一储存仓，6、第一滚轴，7、第一旋转臂，8、第二压面机头，9、第二输送带，10、第二机械手，11、第二储存仓，12、第二滚轴，13、第二旋转臂，14、第三压面机头，15、第三输送带，16、第三储存仓，17、输送梯，18、第四输送带，19、伺服电机，41、机械手传动件，42、机械手直线导轨，43、机械手气缸一，44、机械手夹板，45、机械手气缸二，46、传感器，61、滚轴直线导轨，62、滚轴气缸，63、滚轴齿条，64、滚轴齿轮，65、滚轴无动力辊子，71、旋转臂限位开关，72、旋转臂直线导轨，73、旋转臂气缸一，74、旋转臂气缸二，75、旋转臂气缸三，76、旋转臂无动力辊子。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本申请提供一种面皮折叠设备，由架体1、第一压面机头2、第一输送带3、第一机械手4、第一储存仓5、第一滚轴6、第一旋转臂7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面皮折叠设备，其特征在于，所述面皮折叠设备包括架体、第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓、第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓、第三压面机头、第三输送带、第三储存仓，/n所述架体的上层空间设有第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓，第一压面机头的出料口和第一储存仓分别设置在第一输送带的两侧，第一机械手设置在第一输送带和第一储存仓的上方，并可在第一输送带和第一储存仓上方来回移动；/n所述架体的中层空间设有第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓，第二压面机头的进料口位于第一输送带的下方，第二压面机头的出料口和第二储存仓分别设置在第二输送带的两侧，第二机械手设置在第二输送带和第二储存仓的上方，并可在第二输送带和第二储存仓的上方来回移动；/n所述架体的下层空间设有第三压面机头、第三输送带、第三储存仓，第三压面机头的进料口位于第二输送带的下方，第三压面机头的出料口和第三储存仓分别设置在第三输送带的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种面皮折叠设备，其特征在于，所述面皮折叠设备包括架体、第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓、第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓、第三压面机头、第三输送带、第三储存仓，
所述架体的上层空间设有第一压面机头、第一输送带、第一机械手、第一储存仓，第一压面机头的出料口和第一储存仓分别设置在第一输送带的两侧，第一机械手设置在第一输送带和第一储存仓的上方，并可在第一输送带和第一储存仓上方来回移动；
所述架体的中层空间设有第二压面机头、第二输送带、第二机械手、第二储存仓，第二压面机头的进料口位于第一输送带的下方，第二压面机头的出料口和第二储存仓分别设置在第二输送带的两侧，第二机械手设置在第二输送带和第二储存仓的上方，并可在第二输送带和第二储存仓的上方来回移动；
所述架体的下层空间设有第三压面机头、第三输送带、第三储存仓，第三压面机头的进料口位于第二输送带的下方，第三压面机头的出料口和第三储存仓分别设置在第三输送带的两侧。


2.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述架体上还设有伺服电机，所述伺服电机通过传动元件控制第一压面机头、第二压面机头和第三压面机头中的压面辊间隙的宽度。


3.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述第一输送带上还设有第一滚轴，第一滚轴可从平行于第一输送带的运动方向切换至垂直于第一输送带的运动方向。


4.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述第一输送带上方还设有第一旋转臂，第一旋转臂可在第一输送带上方来回移动。


5.如权利要求1所述的面皮折叠设备，其特征在于，所述第二输送带上还设有第二滚轴，第二滚轴可从平行于第二输送带的运动方向切换至垂直于第二输送带的运动方向。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟涛，
申请(专利权)人：广州市堂堂华西餐饮管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44