一种可多地形工作的割草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了割草机器人领域的一种可多地形工作的割草机器人，包括外壳、固定架、蓄电池和底盘，所述外壳的左右侧壁焊接有车框，所述车框内部设有限位孔，所述限位孔的内部插接有电动伸缩杆，所述固定架的前侧壁螺纹连接有减震器，所述蓄电池保护箱的前侧固定连接有控制箱，所述控制箱的底部下方前后两侧固定连接有压力感应器，该可多地形工作的割草机器人，在车身上安装四个减震器，对于凹凸不平的草地通过性高，不容易侧翻，同时增加压力传感器配合电力伸缩杆使用，当割草机器人发生侧翻时，压力传感器感应到，控制箱控制电力伸缩杆进行伸缩，将侧翻的割草机器人顶压回位，无需人工进行监视，工作效率高，节约人力和时间。

【技术实现步骤摘要】
一种可多地形工作的割草机器人
本技术涉及割草机器人
，具体为一种可多地形工作的割草机器人。
技术介绍
最近几年，机器人产业发展迅猛，随着人工智能、物联网等技术的突破，新一代机器人具有更强大的功能，包括语音交互，人脸识别和智能决策等能力，未来机器人有望大规模应用到生活场景中，欧洲地区，大多数富裕家庭都有草坪，而且该地区人民的人均收入较高，他们愿意投资机器人割草机，因为这样可以减少手动维护草坪的时间，此外，由于欧洲的年度园林绿化服务费用昂贵，因此更多有草坪的人愿意购买机器人割草机，目前存在的割草机器人只能在相对平坦的草坪上进行工作，而在凹凸不平的草地上却容易受到阻碍，工作效率低下，容易侧翻，需要人工进行调整回来重新工作，需要人工进行监视，浪费人力和时间，为此我们提出了一种可多地形工作的割草机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可多地形工作的割草机器人，以解决上述
技术介绍
中提出了目前存在的割草机器人只能在相对平坦的草坪上进行工作，而在凹凸不平的草地上却容易受到阻碍，工作效率低下，容易侧翻，需要人工进行调整回来重新工作，需要人工进行监视，浪费人力和时间的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可多地形工作的割草机器人，包括外壳、固定架、蓄电池和底盘，所述固定架焊接在所述外壳的前侧，所述蓄电池固定连接在所述外壳的内腔，所述底盘固定连接在所述外壳的底部，所述外壳的左右侧壁焊接有车框，所述外壳的前侧壁固定连接有车架，所述车架的底部下方固定连接有车桥，所述车桥的后侧壁左右两侧焊接有固定块，所述车桥的左右两端固定连接有车轮，所述车框内部设有限位孔，所述限位孔的内部插接有电动伸缩杆，所述固定架的前侧壁螺纹连接有减震器，所述减震器的两端开有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有连接件，所述蓄电池的外部固定连接有蓄电池保护箱，所述蓄电池保护箱的前侧固定连接有控制箱，所述控制箱的底部下方前后两侧固定连接有压力感应器，所述底盘的顶部中间固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定连接有动力装置，所述动力装置的底部固定连接有动力轴，所述动力轴贯穿于定位块的中间内部，所述动力轴固定连接有连接块，所述连接块的外侧壁固定连接有刀片。优选的，所述车框的形状为弧状，所述电动伸缩杆电性连接所述控制箱。优选的，所述减震器下端通过所述连接件与所述固定块螺纹连接，所述连接件为螺栓。优选的，所述蓄电池电性输出连接所述控制箱，所述压力感应器电性连接所述控制箱。优选的，所述动力装置电性连接所述控制箱，所述动力装置为电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种可多地形工作的割草机器人，通过增加车身高度，在车身上安装四个减震器，对于凹凸不平的草地通过性高，不容易侧翻，同时增加压力传感器配合电力伸缩杆使用，当割草机器人发生侧翻时，压力传感器感应到，控制箱控制电力伸缩杆进行伸缩，将侧翻的割草机器人顶压回位，无需人工进行监视，工作效率高，节约人力和时间。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术侧视剖视结构示意图；图3为本技术侧视车框结构示意图。图中：外壳100、车框110、车架120、车桥130、固定块131、车轮140、限位孔150、电动伸缩杆160、固定架200、减震器210、连接件211、蓄电池300、蓄电池保护箱310、控制箱320、压力感应器330、底盘400、防护壳410、动力装置420、动力轴430、定位块440、连接块450、刀片460。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种可多地形工作的割草机器人，不容易侧翻，无需人工进行监视，工作效率高，节约人力和时间，请参阅图1-3，包括外壳100、固定架200、蓄电池300和底盘400；请再次参阅图1-3，外壳100的左右侧壁焊接有车框110，外壳100的前侧壁固定连接有车架120，车架120的底部下方固定连接有车桥130，车桥130的后侧壁左右两侧焊接有固定块131，车桥130的左右两端固定连接有车轮140，车框110内部设有限位孔150，限位孔150的内部插接有电动伸缩杆160，外壳100用于固定连接固定架200、蓄电池300和底盘400，车框110用于为车体提供防护和正位，车架120用于固定连接车框110，车桥130用于固定减震器210和车轮140，固定块131用于固定减震器210的位置，车轮140用于提供车体移动，限位孔150用于限制电动伸缩杆160的位置，电动伸缩杆160用于在割草机器人侧翻时进行正位；请再次参阅图1-3，固定架200的前侧壁螺纹连接有减震器210，减震器210的两端开有螺孔，螺孔的内部螺纹连接有连接件211，固定架200焊接在外壳100的前侧，固定架200用于固定车架120和减震器210的位置，减震器210用于对车身进行避震，连接件211用于固定减震器210；请再次参阅图1-3，蓄电池300的外部固定连接有蓄电池保护箱310，蓄电池保护箱310的前侧固定连接有控制箱320，控制箱320的底部下方前后两侧固定连接有压力感应器330，蓄电池300固定连接在外壳100的内腔，蓄电池300用于储蓄电能，蓄电池保护箱310用于保护蓄电池不受损坏，控制箱320用于对割草机器人内其他设备进行控制，压力感应器330用于感应轮胎对地面的压力；请再次参阅图1-3，底盘400的顶部中间固定连接有防护壳410，防护壳410的内部固定连接有动力装置420，动力装置420的底部固定连接有动力轴430，动力轴430贯穿于定位块440的中间内部，动力轴430固定连接有连接块450，连接块450的外侧壁固定连接有刀片460，底盘400固定连接在外壳100的底部，底盘400用于固定动力装置420和稳定车身，防护壳410用于对动力装置420进行保护，动力装置420用于对刀片460转动提供动力支持，动力轴430用于传递转动，定位块440用于固定动力轴430的位置，连接块450用于固定刀片460，刀片460用于转动对草坪进行修剪。请再次参阅图1-3，为了使割草机器人在侧翻时能够自动正位，车框110的形状为弧状，电动伸缩杆160电性连接控制箱320；请再次参阅图1-3，为了对减震器210进行固定，减震器210下端通过连接件211与固定块131螺纹连接，连接件211为螺栓；请再次参阅图1-3，为了保证电力供应和接收压力感应器330压力反馈，蓄电池300电性输出连接控制箱320，压力感应器330电性连接控制箱320；请再次参阅图1-3，为了保证刀片460能顺利的进行割草，动力装置420电性连接控制箱320，动力装置420为电机。工作原理：工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多地形工作的割草机器人，其特征在于：包括外壳(100)、固定架(200)、蓄电池(300)和底盘(400)，所述固定架(200)焊接在所述外壳(100)的前侧，所述蓄电池(300)固定连接在所述外壳(100)的内腔，所述底盘(400)固定连接在所述外壳(100)的底部，所述外壳(100)的左右侧壁焊接有车框(110)，所述外壳(100)的前侧壁固定连接有车架(120)，所述车架(120)的底部下方固定连接有车桥(130)，所述车桥(130)的后侧壁左右两侧焊接有固定块(131)，所述车桥(130)的左右两端固定连接有车轮(140)，所述车框(110)内部设有限位孔(150)，所述限位孔(150)的内部插接有电动伸缩杆(160)，所述固定架(200)的前侧壁螺纹连接有减震器(210)，所述减震器(210)的两端开有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有连接件(211)，所述蓄电池(300)的外部固定连接有蓄电池保护箱(310)，所述蓄电池保护箱(310)的前侧固定连接有控制箱(320)，所述控制箱(320)的底部下方前后两侧固定连接有压力感应器(330)，所述底盘(400)的顶部中间固定连接有防护壳(410)，所述防护壳(410)的内部固定连接有动力装置(420)，所述动力装置(420)的底部固定连接有动力轴(430)，所述动力轴(430)贯穿于定位块(440)的中间内部，所述动力轴(430)固定连接有连接块(450)，所述连接块(450)的外侧壁固定连接有刀片(460)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可多地形工作的割草机器人，其特征在于：包括外壳(100)、固定架(200)、蓄电池(300)和底盘(400)，所述固定架(200)焊接在所述外壳(100)的前侧，所述蓄电池(300)固定连接在所述外壳(100)的内腔，所述底盘(400)固定连接在所述外壳(100)的底部，所述外壳(100)的左右侧壁焊接有车框(110)，所述外壳(100)的前侧壁固定连接有车架(120)，所述车架(120)的底部下方固定连接有车桥(130)，所述车桥(130)的后侧壁左右两侧焊接有固定块(131)，所述车桥(130)的左右两端固定连接有车轮(140)，所述车框(110)内部设有限位孔(150)，所述限位孔(150)的内部插接有电动伸缩杆(160)，所述固定架(200)的前侧壁螺纹连接有减震器(210)，所述减震器(210)的两端开有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有连接件(211)，所述蓄电池(300)的外部固定连接有蓄电池保护箱(310)，所述蓄电池保护箱(310)的前侧固定连接有控制箱(320)，所述控制箱(320)的底部下方前后两侧固定连接有压力感应器(330)，所述底盘(400)的顶部中间固定连接有防护壳(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李枭，刘重阳，
申请(专利权)人：浙江菲客机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33