本发明专利技术公开了一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体，所述大棚本体内部下端两侧均固定设置有立柱，所述立柱上端固定设置有横杆，所述横杆外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架、支架、滚轮、滑槽、电动机，所述横杆表面一侧活动套设有固定框架，所述固定框架内部上端两侧均固定设置有支架，所述支架下端通过转轴活动设置有滚轮，所述横杆外侧表面上端开设有滑槽，所述滚轮活动卡合设置在滑槽内部，所述固定框架外侧表面上端通过安装座固定设置有电动机。本发明专利技术使用效果好，可以便于自动快速的采摘大棚本体内部种植的蓝莓，并且还可以对采摘后的蓝莓进行筛选以将内部混入的碎叶剔除，从而可以节省人力物力和时间。
【技术实现步骤摘要】
一种农业生产用大棚采摘装置
本专利技术涉及农业生产
，具体为一种农业生产用大棚采摘装置。
技术介绍
农业生产指种植农作物的生产活动。包括粮、棉、油、麻、丝、茶、糖、菜、烟、果、药、杂(指其他经济作物、绿肥作物、饲养作物和其他农作物)等农作物的生产。而目前蓝莓在进行种植生产时，尤其是大棚蓝莓在采摘时很是不便，往往需要人工通过工具一点点对蓝莓植株上端成熟的果实进行采摘较为不便，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农业生产用大棚采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体，所述大棚本体内部下端两侧均固定设置有立柱，所述立柱上端固定设置有横杆，所述横杆外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架、支架、滚轮、滑槽、第一电动机，所述横杆表面一侧活动套设有固定框架，所述固定框架内部上端两侧均固定设置有支架，所述支架下端通过转轴活动设置有滚轮，所述横杆外侧表面上端开设有滑槽，所述滚轮活动卡合设置在滑槽内部，所述固定框架外侧表面上端通过安装座固定设置有第一电动机，所述第一电动机的输出轴端通过皮带、皮带轮与滚轮所在转轴之间传动连接，所述固定框架下端一侧设置有采摘传输机构，所述采摘传输机构包括传输管、第一齿轮、链条、收集盒、采摘爪，所述固定框架下端一侧通过转轴活动设置有传输管，所述传输管内部上端与下端均通过转轴活动设置有第一齿轮，所述第一齿轮之间套设有链条，所述链条表面一侧固定设置有收集盒，所述传输管外侧表面靠近收集盒的一侧下端固定设置有采摘爪，所述固定框架下端远离传输管的一侧设置有储存机构。优选的，所述储存机构包括分离箱、第一储存箱、引导板、空腔、第二电动机、叶片、第二储存箱，所述固定框架远离传输管的一侧固定设置有分离箱，所述分离箱下端固定设置有第一储存箱，所述分离箱内部靠近传输管的一侧固定设置有引导板，所述分离箱远离引导板的一侧固定设置有空腔，所述空腔内侧中部通过安装座固定设置有第二电动机，所述第二电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有叶片，所述空腔下端固定设置有第二储存箱，通过储存机构可以方便收集采摘下来的蓝莓，同时可以对蓝莓进行筛选以将内部混入的碎叶剔除。优选的，所述空腔内侧中部固定设置有滤网，通过滤网可以防止有碎叶和转动的叶片转动。优选的，所述第一储存箱与第二储存箱下端均通过螺纹活动旋合设置有密封盖，通过螺纹打开密封盖可以方便将第一储存箱与第二储存箱内部储存的物品放出。优选的，所述采摘爪一端固定设置有弧形引导块，通过弧形引导块可以方便将蓝莓植株的枝丫引导进入到采摘爪之间的空隙中。优选的，所述采摘爪表面两侧均固定设置有引导挡板，通过引导挡板可以方便将采摘下来的蓝莓引导进入到收集盒内部。优选的，所述收集盒表面朝向采摘爪的一侧为开口处，如此即可使得采摘爪撸下来的蓝莓掉落进入到收集盒内部。优选的，所述传输管所在转轴一端固定设置有第二齿轮，所述固定框架表面一侧通过安装座固定设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆轴端固定设置有齿条，所述齿条与第二齿轮之间相互啮合，通过电动推杆和齿条以及第二齿轮可以方便带动传输管以及采摘传输机构转动折叠起来。优选的，所述滚轮外侧表面固定套设有橡胶套，通过橡胶套可以增加滚轮外侧表面的摩擦力从而可以方便带动装置整体进行移动，防止打滑。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术随着采摘爪向右移动通过弧形引导块可以将蓝莓植株底部枝丫引导卡入到采摘爪之间的空隙中，再随着采摘爪向右移动与蓝莓植株的枝丫相互远离，采摘爪即可从枝丫的底端一直撸到枝丫的上端，而此时由于成熟蓝莓的直径是大于采摘爪之间的空隙以及枝丫的直径的，如此即可通过采摘爪将成熟的蓝莓撸下来，随后通过倾斜的采摘爪被撸下来的蓝莓果实即可自动滚动进入到收集盒内部，如此即可实现自动采摘较为方便。2、本专利技术通过第二电动机带动叶片转动，使得空腔内部形成负压随后即可产生从引导板方向流动到空腔内部的气流，而此时碎叶和果实一并从引导板上滑落，但是由于碎叶重量较轻，即可随着从引导板方向流动到空腔内部的气流一并移动，从而进入到空腔内部，随即被滤网拦下掉落进入到第二储存箱内部，而较重的蓝莓即可做抛物线掉落进入到第一储存箱内部，如此即可完成果实的收集以及筛选。3、本专利技术在使用完毕后可以通过电动推杆带动齿条移动，随即即可带动传输管以及采摘传输机构转动折叠起来，从而不会占用大棚下端部分的空间。附图说明图1为本专利技术一种农业生产用大棚采摘装置整体结构示意图；图2为本专利技术一种农业生产用大棚采摘装置采摘爪与收集盒安装的俯视图；图3为本专利技术一种农业生产用大棚采摘装置收集盒的正视图；图4为本专利技术一种农业生产用大棚采摘装置移动机构的整体结构示意图；图5为本专利技术一种农业生产用大棚采摘装置采摘传输机构的整体结构示意图；图6为本专利技术一种农业生产用大棚采摘装置储存机构的整体结构示意图；图7为本专利技术一种农业生产用大棚采摘装置图1中A处的放大视图。图中：1、大棚本体；2、立柱；3、横杆；4、固定框架；5、支架；6、滚轮；7、滑槽；8、第一电动机；9、传输管；10、第一齿轮；11、链条；12、收集盒；13、采摘爪；14、分离箱；15、第一储存箱；16、引导板；17、空腔；18、第二电动机；19、叶片；20、第二储存箱；21、滤网；22、密封盖；23、弧形引导块；24、引导挡板；25、第二齿轮；26、电动推杆；27、齿条。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体1，所述大棚本体1内部下端两侧均固定设置有立柱2，所述立柱2上端固定设置有横杆3，所述横杆3外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架4、支架5、滚轮6、滑槽7、第一电动机8，所述横杆3表面一侧活动套设有固定框架4，所述固定框架4内部上端两侧均固定设置有支架5，所述支架5下端通过转轴活动设置有滚轮6，所述横杆3外侧表面上端开设有滑槽7，所述滚轮6活动卡合设置在滑槽7内部，所述固定框架4外侧表面上端通过安装座固定设置有第一电动机8，所述第一电动机8的输出轴端通过皮带、皮带轮与滚轮6所在转轴之间传动连接，所述固定框架4下端一侧设置有采摘传输机构，所述采摘传输机构包括传输管9、第一齿轮10、链条11、收集盒12、采摘爪13，所述固定框架4下端一侧通过转轴活动设置有传输管9，所述传输管9内部上端与下端均通过转轴活动设置有第一齿轮10，所述第一齿轮10之间套设有链条11，所述链条11表面一侧固定设置有收集盒12，所述传输管9外侧表面靠近收集盒12的一侧下端固定设本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体(1)，其特征在于：所述大棚本体(1)内部下端两侧均固定设置有立柱(2)，所述立柱(2)上端固定设置有横杆(3)，所述横杆(3)外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架(4)、支架(5)、滚轮(6)、滑槽(7)、第一电动机(8)，所述横杆(3)表面一侧活动套设有固定框架(4)，所述固定框架(4)内部上端两侧均固定设置有支架(5)，所述支架(5)下端通过转轴活动设置有滚轮(6)，所述横杆(3)外侧表面上端开设有滑槽(7)，所述滚轮(6)活动卡合设置在滑槽(7)内部，所述固定框架(4)外侧表面上端通过安装座固定设置有第一电动机(8)，所述第一电动机(8)的输出轴端通过皮带、皮带轮与滚轮(6)所在转轴之间传动连接，所述固定框架(4)下端一侧设置有采摘传输机构，所述采摘传输机构包括传输管(9)、第一齿轮(10)、链条(11)、收集盒(12)、采摘爪(13)，所述固定框架(4)下端一侧通过转轴活动设置有传输管(9)，所述传输管(9)内部上端与下端均通过转轴活动设置有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)之间套设有链条(11)，所述链条(11)表面一侧固定设置有收集盒(12)，所述传输管(9)外侧表面靠近收集盒(12)的一侧下端固定设置有采摘爪(13)，所述固定框架(4)下端远离传输管(9)的一侧设置有储存机构。/n...
【技术特征摘要】
1.一种农业生产用大棚采摘装置，包括大棚本体(1)，其特征在于：所述大棚本体(1)内部下端两侧均固定设置有立柱(2)，所述立柱(2)上端固定设置有横杆(3)，所述横杆(3)外侧表面设置有移动机构，所述移动机构包括固定框架(4)、支架(5)、滚轮(6)、滑槽(7)、第一电动机(8)，所述横杆(3)表面一侧活动套设有固定框架(4)，所述固定框架(4)内部上端两侧均固定设置有支架(5)，所述支架(5)下端通过转轴活动设置有滚轮(6)，所述横杆(3)外侧表面上端开设有滑槽(7)，所述滚轮(6)活动卡合设置在滑槽(7)内部，所述固定框架(4)外侧表面上端通过安装座固定设置有第一电动机(8)，所述第一电动机(8)的输出轴端通过皮带、皮带轮与滚轮(6)所在转轴之间传动连接，所述固定框架(4)下端一侧设置有采摘传输机构，所述采摘传输机构包括传输管(9)、第一齿轮(10)、链条(11)、收集盒(12)、采摘爪(13)，所述固定框架(4)下端一侧通过转轴活动设置有传输管(9)，所述传输管(9)内部上端与下端均通过转轴活动设置有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)之间套设有链条(11)，所述链条(11)表面一侧固定设置有收集盒(12)，所述传输管(9)外侧表面靠近收集盒(12)的一侧下端固定设置有采摘爪(13)，所述固定框架(4)下端远离传输管(9)的一侧设置有储存机构。
2.根据权利要求1所述的一种农业生产用大棚采摘装置，其特征在于：所述储存机构包括分离箱(14)、第一储存箱(15)、引导板(16)、空腔(17)、第二电动机(18)、叶片(19)、第二储存箱(20)，所述固定框架(4)远离传输管(9)的一侧固定设置有分离箱(14)，所述分离箱(14)下端固定设置有第一储存箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：程焱文，
申请(专利权)人：程焱文，
类型：发明
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。