一种铁基非晶铁芯生产加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种铁基非晶铁芯生产加工系统，包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构、整平机构、送料机构、射流切割装置、废料回收机构、成型叠压机构、退火炉、浸胶装置和固化烘箱；所述射流切割机构和所述废料回收机构之间设置有多功能净干机器手，所述多功能净干机器手设置于带材的一侧，所述射流切割装置包括切割机架，设置于所述切割机架上的接料工作台、导向机构和射流切割机构，所述接料工作台上设置有若干射流切割工装。本实用新型专利技术在不过度延长生产线的前提下，解决了非晶纳米晶材料受热晶化。

【技术实现步骤摘要】
一种铁基非晶铁芯生产加工系统
本技术属于电机制备领域，具体涉及一种铁芯加工用中转机械手。
技术介绍
非晶电机铁芯的制作工艺目前有两种，第一种是非晶块切割法：先将预定宽度的非晶合金带材经剪切形成制定长度的非晶片材，非晶片材叠加到指定厚度形成非晶块(非晶棒材)，再经过一定的退火工艺消除内部应力，最后再经过切割形成图纸规定尺寸和形状的非晶铁心。第二种是冲片叠加法：选择合适宽度的片材，经冲压方式切割成规定尺寸和形状的冲片后，然后将冲片叠加到指定高度，经退火工艺消除内部应力，退火后经过树脂浸渍固化铸型处理使定子冲片叠层成为一个整体，形成非晶铁心；采用第一种方法主要存在的问题是：非晶片材叠加成非晶块后，厚度大幅提高，切割时容易损坏非晶块，导致切割成的铁芯边缘出现缺口、裂痕等，产品的废品率高；而采用第二种方法，将片材先行切割成冲片，再将冲片进行叠加成铁芯的生产方法，虽然降低了切割过程中的损坏率，但是，由于冲压的切割方式容易非晶纳米晶材料受热晶化，从而破坏材料原有的软测特性；限制了非晶纳米晶材料的应用，而射流切割方式虽然能够解决切割过程中受热晶化的问题，但是采用射流切割方式进行切割后，工件上会残存有磨砂和水，需要对工件进行清洗、烘干后、才能叠加，且在清洗和烘干之间，以及烘干与叠加之间均需要设置机械手进行工件的中转，这无疑导致了整个生产线的极大延长，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种铁基非晶铁芯生产加工系统，其不过度延长生产线的前提下，解决了非晶纳米晶材料受热晶化。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：一种铁基非晶铁芯生产加工系统，包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构、整平机构、送料机构、射流切割装置、废料回收机构、成型叠压机构、退火炉、浸胶装置和固化烘箱；所述射流切割装置和所述废料回收机构之间设置有多功能净干机器手，所述多功能净干机器手设置于带材的一侧。进一步的，所述放料机构和所述整平机构之间设置有感应装置，所述感应装置包括两个分别设置于带材上下两侧的接近开关。进一步的，所述射流切割装置包括切割机架，设置于所述切割机架上的接料工作台、导向机构和射流切割机构，所述接料工作台上设置有若干切割模具工装；所述接料工作台包括固定设置于所述切割机架上的接料底座，滑动设置于所述接料底座上的双向滑移机构，固定设置于所述双向滑移机构上方、且高度可调的支撑柱，以及转动设置于所述支撑柱上方的接料盘，若干切割模具工装沿圆周设置于所述接料工作台上；所述导向机构包括固定设置于所述切割机架上的底板，设置于所述底板两侧的侧板，所述底板和2个所述侧板围合形成带材通道，所述底板上与接料盘相对应的位置设置有下开口，所述侧板上开设有若干供所述切割模具工装通过的让位孔；所述射流切割机构包括执行机构和设置于所述执行机构上的切割喷头；使用时，至少一个所述切割模具工装设置于所述带材通道内、并与所述切割喷头位置相对应；至少一个所述切割模具工装设置于所述带材通道外。更进一步的，所述切割模具工装包括与工件相适配的切割模具，沿圆周设置于所述切割模具上的若干第一通孔和若干第二通孔，所述第一通孔内固定设置有电磁铁，所述电磁铁的线圈穿过所述接料盘后连接有电源；所述第二通孔内固定设置有真空吸头，所述真空吸头的穿过所述接料盘后通过真空管道设置有抽真空机。更进一步的，所述执行机构包括沿x轴方向滑动设置于所述切割机架上的龙门结构，沿z轴方向滑动设置于所述龙门结构上的滑动横梁，沿y轴方向滑动设置于所述滑动横梁上的喷头机构，所述喷头机构包括滑动设置于滑动横梁上的安装座，通过摆角机构设置于所述安装座上的切割喷头；所述摆角机构包括转动设置于所述安装座上的第一摆臂，通过切割机构电机四转动设置于所述第一摆臂另一端的第二摆臂，所述切割喷头通过切割机构电机五转动设置于所述第二摆臂另一端。更进一步的，所述双向滑移机构包括通过滑动组件一滑动设置于所述接料底座上的y轴滑移板，以及通过滑动组件二滑动设置于所述y轴滑移板上方的x轴滑移板，所述接料盘上沿圆周均匀设置有若干切割模具工装；所述支撑柱包括固定设置于所述双向滑移机构上的下支撑管，插设于所述下支撑管内、且沿所述下支撑管滑动的上支撑管。更进一步的，所述多功能净干机器手包括机械手底座，转动设置于所述机械手底座上方的第一机械臂，通过机械手电机一转动设置于所述第一机械臂另一端的第二机械臂，通过机械手电机二转动设置于所述第二机械臂上的第三机械臂，所述第三机械臂的另一端设置有抓取机械手、电磁加热装置和功能机械手；所述功能机械手与所述抓取机械手分别通过机械手电机四和机械手电机五设置于所述第三机械臂的两侧，所述功能机械手包括通过滑动组件四滑动设置于所述第三机械臂上的功能上臂，与所述功能上臂通过机械手电机三转动连接的功能下臂，以及设置于所述功能下臂另一端的风刀和冲洗喷头，所述冲洗喷头设置于所述风刀的下方；所述电磁加热装置包括固定设置于所述第三机械臂底壁上的电磁加热块，以及设置于所述电磁加热块一侧，并与所述电磁加热块电连接的电磁线圈，所述抓取机械手包括通过滑动组件三滑动设置于所述第三机械臂一侧的抓取机械臂，所述抓取机械臂的底部穿过所述电磁线圈的中心孔后设置吸盘。更进一步的，所述整平机构包括整平机架，设置于所述整平机架上的若干整平辊组，若干所述整平辊组上下交替设置，所述整平辊组包括转动设置于所述整平机架上的整平上辊和整平下辊。所述送料机构包括送料机架，转动设置于所述送料机架上的送料上辊和送料下辊，所述送料上辊或所述送料下辊的一端穿过所述送料机架后设置送料驱动电机，所述送料驱动电机的转动输出轴与所述送料上辊或所述送料下辊固定连接。更进一步的，所述废料回收机构包括废料切割机和废料接料箱，所述废料切割机包括废料回收机架，固定设置于废料回收机架上的下刀座，固定设置于所述下刀座上的下切刀，通过气缸滑动设置于所述废料回收机架上的上刀座，固定设置于所述上刀座上的上切刀，所述下切刀和所述上切刀错位设置，所述下切刀的右侧壁与所述上切刀的左侧壁滑动配合。更进一步的，所述成型叠压机构包括成型机架，转动设置于所述成型机架上的成型工作台，沿圆周设置于所述成型工作台上的若干叠加成型工装。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：在铁芯的生产过程中，本技术通过依次设置的放料机构、整平机构、送料机构、射流切割机构、多功能机械手、成型叠加机构、退火炉、浸胶装置和固化烘箱，从而实现了非晶纳米晶铁芯的冲压叠加生产，多功能机械手的设置解决了由于射流切割机的使用导致的生产线延长的问题。本技术在不过度延长生产线的前提下，解决了非晶纳米晶材料受热晶化。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图；图2为本技术一个实施例的俯视图；图3为本技术一个实施例中射流切割装置的立体图；图4为图3的A处放大图；图5为本技术一个实施例中导向机构的立体图；图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁基非晶铁芯生产加工系统，其特征在于，包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构(1)、整平机构(2)、送料机构(3)、射流切割装置、废料回收机构(9)、成型叠压机构(10)、退火炉(11)、浸胶装置(12)和固化烘箱(13)；所述射流切割装置和所述废料回收机构(9)之间设置有多功能净干机器手(14)，所述多功能净干机器手(14)设置于带材(16)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁基非晶铁芯生产加工系统，其特征在于，包括按输送方向从左到右依次设置的放料机构(1)、整平机构(2)、送料机构(3)、射流切割装置、废料回收机构(9)、成型叠压机构(10)、退火炉(11)、浸胶装置(12)和固化烘箱(13)；所述射流切割装置和所述废料回收机构(9)之间设置有多功能净干机器手(14)，所述多功能净干机器手(14)设置于带材(16)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产加工系统，其特征在于，所述放料机构(1)和所述整平机构(2)之间设置有感应装置，所述感应装置包括两个分别设置于带材(16)上下两侧的接近开关(15)。


3.根据权利要求1所述的一种铁基非晶铁芯生产加工系统，其特征在于，所述射流切割装置包括切割机架(4)，设置于所述切割机架(4)上的接料工作台(5)、导向机构(6)和射流切割机构(7)，所述接料工作台(5)上设置有若干切割模具工装(8)；
所述接料工作台(5)包括固定设置于所述切割机架(4)上的接料底座(5-1)，滑动设置于所述接料底座(5-1)上的双向滑移机构，固定设置于所述双向滑移机构上方、且高度可调的支撑柱(5-3)，以及转动设置于所述支撑柱(5-3)上方的接料盘(5-4)，若干切割模具工装(8)沿圆周设置于所述接料工作台(5)上；
所述导向机构(6)包括固定设置于所述切割机架(4)上的底板(6-2)，设置于所述底板(6-2)两侧的侧板(6-3)，所述底板(6-2)和2个所述侧板(6-3)围合形成带材通道，所述底板(6-2)上与接料盘(5-4)相对应的位置设置有下开口(6-4)，所述侧板(6-3)上开设有若干供所述切割模具工装(8)通过的让位孔(6-5)；
所述射流切割机构(7)包括执行机构和设置于所述执行机构上的切割喷头(7-4)；
使用时，至少一个所述切割模具工装(8)设置于所述带材通道内、并与所述切割喷头(7-4)位置相对应；至少一个所述切割模具工装(8)设置于所述带材通道外。


4.根据权利要求3所述的一种铁基非晶铁芯生产加工系统，其特征在于，所述切割模具工装(8)包括与工件相适配的切割模具(8-1)，沿圆周设置于所述切割模具(8-1)上的若干第一通孔和若干第二通孔，所述第一通孔内固定设置有电磁铁(8-2)，所述电磁铁(8-2)的线圈穿过所述接料盘(5-4)后连接有电源；所述第二通孔内固定设置有真空吸头(8-3)，所述真空吸头(8-3)的穿过所述接料盘(5-4)后通过真空管道设置有抽真空机。


5.根据权利要求3所述的一种铁基非晶铁芯生产加工系统，其特征在于，所述执行机构包括沿x轴方向滑动设置于所述切割机架(4)上的龙门结构(7-1)，沿z轴方向滑动设置于所述龙门结构(7-1)上的滑动横梁(7-2)，沿y轴方向滑动设置于所述滑动横梁(7-2)上的喷头机构，所述喷头机构包括滑动设置于滑动横梁(7-2)上的安装座(7-3)，通过摆角机构设置于所述安装座(7-3)上的切割喷头(7-4)；所述摆角机构包括转动设置于所述安装座(7-3)上的第一摆臂(7-5)，通过切割机构电机四(7-6)转动设置于所述第一摆臂(7-5)另一端的第二摆臂(7-7)，所述切割喷头(7-4)通过切割机构电机五(7-8)转动设置于所述第二摆臂(7-7)另一端。


6.根据权利要求3所述的一种铁基非晶铁芯生产加工系统，其特征在于，所述双向滑移机构包括通过滑动组件一滑动设置于所述接料底座(5-1)上的y轴滑移板(5-5)，以及通过滑动组件二滑动设置于所述y轴滑移板(5-5)上方的x轴滑移板(5-6)，所述接料盘(5-4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，王昆明，王文，史经辉，蒋艳云，
申请(专利权)人：宁波吉兆电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33