一种消毒机器人制造技术

公开了一种消毒机器人，包括运动基座、图像采集装置、电子控制单元、第一通信单元、紫外线发射器、红外传感器以及警报器，其中，紫外线发射器被配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；图像采集装置被配置为检测消毒机器人周边是否存在物体；红外传感器被配置为检测存在的物体是否为生物体；警报器被配置为经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭紫外线发射器。如此，该消毒机器人能够对周边的生物体进行区分，从而提醒生物体进行躲避或者关闭紫外线发射器暂停消毒工作，以避免对生物体的生理造成损伤；还能够在不同高度上和不同方向上覆盖待消毒区域，以实现均衡地消毒工作。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人
本技术涉及一种消毒机器人。
技术介绍
现有的消毒机器人在医院等区域进行消毒工作时，一般仅能够识别典型的障碍物，并根据障碍物的位置重新规划路线，以起到避障的作用。然而，当消毒机器人周边出现生物体时，消毒机器人的紫外线消毒会对生物体造成生理伤害，只能通过后台服务器接收重新规划的路线，而在该路线上依然可能出现生物体，对消毒工作造成干扰，这既造成了计算资源的消耗，也没能精准避开生物体。此外，现有的消毒机器人只能覆盖固定高度上的待消毒区域，无法覆盖不同高度上的待消毒区域；且消毒机器人上的消毒装置(如紫外线发射器)只针对固定方向上的待消毒区域进行消毒，无法覆盖全方位的待消毒区域，这会造成一些死角区域未被消毒。消毒机器人上的多个消毒装置(如多个紫外线灯管)的消毒性能不均衡，会导致在不同高度上以及不同方向上的消毒工作不均衡。
技术实现思路
考虑到上述问题做出了本技术，并且本技术旨在提供一种消毒机器人，其能够对周边的生物体进行区分，从而提醒生物体进行躲避或者关闭紫外线发射器暂停消毒工作，以避免对生物体的生理造成损伤；还能够在不同高度上和不同方向上覆盖待消毒区域，以实现均衡地消毒工作。根据本公开的一个方面，提供了一种消毒机器人，所述消毒机器人包括运动基座、图像采集装置、电子控制单元、第一通信单元、紫外线发射器、红外传感器以及警报器，其中，所述运动基座配置有轮以及安装在所述运动基座上的升降架；所述紫外线发射器设置在所述运动基座上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；所述图像采集装置被配置为检测所述消毒机器人周边是否存在物体，并发送指示是否存在所述物体的第一指示信号；所述红外传感器被配置为基于第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号；所述警报器被配置为接收所述第二指示信号，经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭所述紫外线发射器。在一些实施例中，所述图像采集装置包括面阵激光雷达，其配置为：测量所述物体的与所述消毒机器人之间的距离；在所述距离处于预定距离范围内时，采集所述用户的图像。在一些实施例中，所述消毒机器人还包括导航单元，其在本地存储有医院的地图。在一些实施例中，所述紫外线发射器包括圆筒体以及沿周向散布在所述圆筒体的外壁上的紫外线灯管。在一些实施例中，所述圆筒体中开有纵向通孔，所述升降架包括中心轴和升降机构，所述中心轴穿设于所述纵向通孔，以便所述圆筒体能够沿着所述中心轴上下移动。在一些实施例中，所述消毒机器人还包括电动机，所述电动机的主轴连接到所述中心轴，以便带动所述中心轴旋转。在一些实施例中，所述消毒机器人还包括检测电路，其包括：多个电压检测端子，与紫外线灯管一一对应地设置，以检测相应紫外线灯管两端的电压作为输出；比较器，其接收各个电压检测端子的输出作为输入，并配置为比较各个紫外线灯管两端的电压，在至少一个紫外线灯管的电压与其他紫外线灯管的电压之间的差异大于预设阈值的情况下，向所述电动机发送指示至少一个紫外线灯管故障的第三指示信号；以及所述电动机被配置为：在接收到第三指示信号的情况下启动。由此，上述消毒机器人能够对周边的生物体进行区分，从而提醒生物体进行躲避或者关闭紫外线发射器暂停消毒工作，以避免对生物体的生理造成损伤；还能够在不同高度上和不同方向上覆盖待消毒区域，以实现均衡地消毒工作。附图说明在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。图1是根据本技术实施例的消毒机器人的一个结构示意图；图2是根据本技术实施例的消毒机器人的一个示例的流程图；图3是示意性示出消毒机器人中设置的组件的一个示例的框图；图4是根据本技术实施例的消毒机器人的另一个结构示意图。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。本文中所描述的各个步骤，如果彼此之间没有前后关系的必要性，则本文中作为示例对其进行描述的次序不应视为限制，本领域技术人员应知道可以对其进行顺序调整，只要不破坏其彼此之间的逻辑性导致整个流程无法实现即可。图1是根据本技术实施例的消毒机器人100的一个结构示意图。这仅仅作为示例，本公开可以实现为任何构造的能够自主移动的具有消毒作用的机器人。如图1所示，消毒机器人100的配置结构至少包括：红外传感器1、紫外线发射器2、导航单元3、运动基座4、电池及数据分析主板5。电池可直接安装在数据分析主板5上。其中，数据分析主板5上至少可以包括第一通信单元501及电子控制单元502；运动基座4被配置为有轮401，以及在一些实施例中还可以包括安装在运动基座4上的升降架(包括中心轴402和升降机构403)，图像采集装置6可以安装在运动基座4上(例如也可以安装在升降架上)，该图像采集装置6被配置为检测消毒机器人100周边是否存在物体，并发送指示是否存在物体的第一指示信号。在一些实施例中，图像采集装置6可以是摄像头，也可以是激光雷达。在一些实施例中，将图像采集装置6设置为面阵激光雷达601，以便更准确地检测周边物体的距离以及活动情况(例如但不限于手势、移动等)，并且还可以准确地监控生物体与消毒机器人100互动之后的响应情况(例如是否远离至安全范围)。在一些实施例中，所述导航单元3可以被配置为对消毒机器人100进行定位，可以利用GPS等技术来实现，来确定其在运行场所(例如医院、购物场所)中的实时位置，哪个楼层，哪个房间，哪个商铺等等。如图1所示，紫外线发射器2设置在运动基座4上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；红外传感器1被配置为接收第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号。该消毒机器人100还包括警报器7，警报器7可安装在任何便于发出警报提示的结构上，此处不做具体限定，警报器7被配置为接收第二指示信号，经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭紫外线发射器2。警报器7可以与面阵激光雷达及红外传感器1配合工作，例如，在面阵激光雷达601检测到周边的物体且该物体为生物体的情况下，确定该生物体是否在安全距离范围，如果不是，则经由警报器7提醒其离开，如果在接着的预设时间段内，面阵激光雷达601依然没有检测到该生物体移动至安全距离范围，则关闭紫外线发射器2，以避免对生物体的伤害。图2是根据本技术实施例的消毒机器人100的一个示例的流程图，其中，消毒机器人100包括第一通信单元501、电子控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括运动基座、图像采集装置、电子控制单元、第一通信单元、紫外线发射器、红外传感器以及警报器，其中，/n所述运动基座配置有轮以及安装在所述运动基座上的升降架；/n所述紫外线发射器设置在所述运动基座上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；/n所述图像采集装置被配置为检测所述消毒机器人周边是否存在物体，并发送指示是否存在所述物体的第一指示信号；/n所述红外传感器被配置为基于第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号；/n所述警报器被配置为接收所述第二指示信号，经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭所述紫外线发射器。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括运动基座、图像采集装置、电子控制单元、第一通信单元、紫外线发射器、红外传感器以及警报器，其中，
所述运动基座配置有轮以及安装在所述运动基座上的升降架；
所述紫外线发射器设置在所述运动基座上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；
所述图像采集装置被配置为检测所述消毒机器人周边是否存在物体，并发送指示是否存在所述物体的第一指示信号；
所述红外传感器被配置为基于第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号；
所述警报器被配置为接收所述第二指示信号，经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭所述紫外线发射器。


2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述图像采集装置包括面阵激光雷达，其配置为：测量所述物体的与所述消毒机器人之间的距离；在所述距离处于预定距离范围内时，采集用户的图像。


3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括导航单元，其在本地存储有医院的地图。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴骁伟，郭成凯，孙广石，
申请(专利权)人：中科王府北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11