激光发射模块及具有此的激光雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本实用新型专利技术的一实施例的激光发射模块包括：基板；支撑部，设置于所述基板，且形成有金属线；多个发光部，设置于所述支撑部，能够发出激光，所述多个发光部通过所述金属线电连接于所述基板。

【技术实现步骤摘要】
激光发射模块及具有此的激光雷达
本技术涉及光学领域，尤其涉及一种激光雷达及激光雷达的发射模块。
技术介绍
在自动驾驶领域中，自动驾驶车辆可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。如上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。关于激光的发射，现有的激光雷达已实现了32线或64线的激光输出。在这种多线激光雷达中，采用了在发射模块设置多个边发射激光器（EEL）的结构。所述边发射激光器的激光垂直于顶面而射出，即，激光从边发射激光器的侧面发出。因此，现有技术中，将多个边发射激光器分别设置于多个基板的边缘，然后层叠多个基板而实现多线激光雷达。但是，上述结构中，由于层叠多个基板而实现多线激光雷达，因此当激光雷达的线数达到64甚至128线时，会使发射模块的大小变大，并且因为需要对每个设置有边发射激光器的基板分别进行光线校正，因此对所有基板进行校正需要较长时间，这会导致激光雷达的生产速度下降，制造成本上升。
技术实现思路
本技术提供一种有利于小型化的激光发射模块及具有此的激光雷达。根据本技术的一实施例，激光发射模块包括：基板；支撑部，设置于所述基板，且形成有金属线；多个发光部，设置于所述支撑部，能够发出激光，所述多个发光部通过所述金属线电连接于所述基板。并且，所述发光部可以是边发射激光器。并且，所述发光部可以向垂直于所述基板的方向发出激光。并且，在所述基板可以设置有能够驱动所述发光部而使所述发光部发出激光的多个驱动电路，多个所述驱动电路在所述基板分布于所述支撑部的两侧。并且，所述支撑部可以利用陶瓷材料形成。并且，所述发光部可以具有阴极和阳极，所述金属线的数量对应于所述发光部的阴极和阳极的数量，所述金属线形成于所述支撑部的表面，所述金属线分别将所述发光部的阴极和阳极电连接于所述基板。并且，所述金属线在所述基板上方设置为垂直于所述基板，并且多个所述金属线彼此平行设置。根据本技术的另一实施例的激光雷达包括：如上所述的激光发射模块；激光接收模块，具有感测光的传感器。所述激光雷达还可以包括：旋转部件，使所述激光发射模块及所述激光接收模块旋转。根据本技术的一实施例，可以将多个发光部的激光发出方向调整为朝向垂直于基板的方向，因此可以减少激光发射模块在激光发出方向的长度。并且，通过将所述发光部设置于陶瓷材质的支撑部，相比于所述发光部直接设置于印刷电路板的情形，有助于发光部的散热及可靠性。并且，由于将多个发光部设置于一个支撑部，因此无需在组装激光发射模块时对每个设置于不同基板的边发射激光器进行光学对准。并且，有利于激光发射模块及激光雷达的小型化。附图说明图1是示出根据本技术的一实施例的激光发射模块的立体图。图2是示出根据本技术的一实施例的激光发射模块的平面图。图3是示出根据本技术的一实施例的激光发射模块的侧视图。图4是示出根据本技术的一实施例的形成于支撑部的金属线的图。图5是示出根据本技术的一实施例的激光雷达的示意图。符号说明10：激光发射模块20：激光接收模块100：发光部200：支撑部300：基板110：发光区域210：金属线600：传感器30：处理器具体实施方式下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行详细的描述。显然，以下公开的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于以下实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。并且，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系是基于附图的方位或位置关系，并且仅是为了便于描述本技术的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。图1是示出根据本技术的一实施例的激光发射模块10的立体图。图2是示出根据本技术的一实施例的激光发射模块10的平面图。图3是示出根据本技术的一实施例的激光发射模块10的侧视图。所述激光发射模块10可以设置于激光雷达，并且可以发出激光而使激光在激光雷达外部的物体反射后返回激光雷达，从而可以通过飞行时间法（TOF）测量周围物体与激光雷达的相隔距离。如图1~3所示，根据本技术的一实施例的激光发射模块10包括多个发光部100、支撑部200以及基板300。虽然图1~3中仅示出了多个发光部100、支撑部200以及基板300，但根据本技术的一实施例的激光发射模块10还可以包括诸如金属线、驱动电路或印刷电路等未示出的构成。所述发光部100可以为边发射激光器（也可以称为边缘发射激光器）。边发射激光器（EEL）的激光平行于衬底而发出，而垂直腔面发射激光器（VCSEL）的激光垂直于衬底而发出。因此，垂直腔面发射激光器更适合实现大规模阵列，但是垂直腔面发射激光器相较于边发射激光器，发射功率低，因此目前在远距离激光雷达的使用中存在限制。所以在远距离激光雷达中优选使用边发射激光器（EEL）。并且，多个所述发光部100可以分别具有阴极和阳极。可以通过向所述阴极和阳极提供驱动信号而使所述发光部100发出激光。所述阴极和阳极可以连接到设置于所述基板300的驱动电路。进一步地，可以将所述发光部100表面的发出激光的区域定义为发光区域110。发光区域110可以位于所述发光部100的一个侧面。在本技术的一实施例中，所述激光发射模块10所包括的多个发光部100的数量可以为多个。支撑部200设置于基板300上。例如，所述支撑部200可以设置于基板300的一面。所述支撑部200可以支撑所述发光部100，并且可以使所述发光部100电连接于所述基板300。支撑部200可以为六面体形状，并且优选为长方体形状。在本实施例中，将支撑部200的与基板相接的面称为底面；将支撑部200的与底面对向的面称为顶面；将支撑部200的底面及顶面以外的四个面称为侧面；将支撑部200的四个侧面中的较长的两个侧面称为长侧面；将支撑部200的侧面中的较短的两个侧面称为短侧面。在本技术的一实施例中，如图1~3所示，多个发光部100设置于支撑部200，更为优选地，多个发光部100设置于支撑部200的长侧面。并且，多个发光部100可以均设置于支撑部200的一个长侧面，或者多个发光部100可以分布于支撑部200的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光发射模块，其特征在于，包括：/n基板；/n支撑部，设置于所述基板，且形成有金属线；/n多个发光部，设置于所述支撑部，能够发出激光，/n所述多个发光部通过所述金属线电连接于所述基板。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光发射模块，其特征在于，包括：
基板；
支撑部，设置于所述基板，且形成有金属线；
多个发光部，设置于所述支撑部，能够发出激光，
所述多个发光部通过所述金属线电连接于所述基板。


2.如权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，
所述发光部是边发射激光器。


3.如权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，
所述发光部向垂直于所述基板的方向发出激光。


4.如权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，
在所述基板设置有能够驱动所述发光部而使所述发光部发出激光的多个驱动电路，
多个所述驱动电路在所述基板分布于所述支撑部的两侧。


5.如权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，
所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜波，赵忠尧，
申请(专利权)人：锐驰智光苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32