控制园林工具运行的方法及电池包技术

本发明专利技术提供了一种用于控制带有电池包(2)的园林工具的方法，所述电池包(2)包括一个用于执行所述方法的控制单元(100)，当将所述电池包(2)的尾端插入到所述园林工具的凹槽(32)中时，通过数据总线(30)与所述园林工具的控制组件(200)进行数据通信，以执行所述方法。所述控制单元(100)读取所述园林工具的识别码(34)；基于所述识别码(34)从存储器(14)中获取对应所述园林工具的控制数据。所述控制单元(100)还可用于收集通过所述园林工具的传感器(20；22；24)采集的传感器数据；所述控制单元(100)基于反馈获取的所述控制数据和采集到的所述传感器数据，控制所述园林工具的运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制园林工具运行的方法及电池包
本专利技术涉及一种控制电动园林工具运行的方法，还涉及一种为园林工具供电的电池包。
技术介绍
目前市场上有多种用于执行不同类型的任务的园林工具，如可用于执行不同的特定任务，例如割草，修剪灌木丛，砍伐树木，清理树叶等。此类园林工具通常由汽油发动机或电动机驱动。其中，使用电动机驱动的园林工具可以由电源线或电池供电。使用汽油驱动和使用电池供电园林工具的优势在于：用户在花园中拥有更大的移动性。随着电池技术的发展和改进，以电池为动力的园林工具的使用量稳步增加。相较于使用汽油驱动的园林工具，电池供电的园林工具具有更清洁，噪音也更少的优点目前园林工具中使用的大多数电池都是可拆卸的，可以取出并使用特定的充电器充电。电池由一个或多个电池单元组成，电池单元收容在一个外壳中以形成一个电池包。电池包的形状可以使其与对应的园林工具相匹配，并且仅适用于此类园林工具。这样可以确保在园林工具中插入正确的电池包。然而，近年来可以适应各种不同的园林工具的电池包越来越流行。如此设置可以大幅度减少用户所需的电池包和电池充电器的数量。因此，用户可能只有两个电池包和一个电池充电器，但可有十种不同的园林工具。随着物联网IoT的发展，IoT及时也应用到了电池包之中，并可将通信信息传达给用户。通信信息可以是电池的充电水平，也可以是由电池包供电的园林工具的操作参数。为此，电池配备有处理电路，该处理电路提取此类数据并将其发送给用户。电池包还可设置有用于存储并在稍后传递操作数据给用户的存储器。第WO2017/186372号专利公开了一种为园林装置供电的电池包，该电池包包括与网络和处理电路进行数据通信的收发器，如，处理器和存储器，该收发器被配置为从与电池包相关联的电池传感器接收并发送电池数据，并通过网络将电池数据传输到计算设备，例如移动电话。在一些实施例中，处理电路还被配置为从由电池包供电的设备中提取操作参数。第WO2017/145093号专利进一步推动了电池的开发，并公开了一种用于通过电池包提供设备配置的系统，即电池包能够其自身的存储器为园林工具提供配置设置。如此，可有效提升园林工具的软件及操作特性。尽管用于园林工具的电池在近年来高速发展，当仍然存在改进并增加其功能的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于控制带有电池包的园林工具的操作方法，从而可以降低园林工具的成本和复杂性。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种用于控制带有电池包的园林工具的方法，所述电池包包括一个控制单元，用于在电池的尾端插入到所述园林工具的凹槽中时，通过数据总线与所述园林工具的控制组件进行数据通信，以执行所述操作方法。该方法包括通过数据总线读取园林工具的识别码；基于所述识别码从电池包的控制单元的存储器中获取对应所述园林工具的控制数据；所述控制单元通过所述数据总线获取并收集所述控制数据和所述传感器数据以控制园林工具的运行。作为本专利技术的进一步改进，所述方法可以进一步包括经由接口将收集到的传感器数据无线发送到外部设备。本专利技术另一示例性实施例中，所述方法可以进一步包括将收集的传感器数据存储在电池包中的控制单元的存储器中。本专利技术的目的还在于提供了一种电池包，所述电池包可用于控制带有该电池包的园林工具运行，使得当使用所述电池包时，可以降低园林工具的成本和复杂性。为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供了一种用于控制园林工具运行的电池包，当所述电池包的尾端插入园林工具的凹槽中时，可通过数据总线与园林工具的控制组件进行数据通信。所述电池包包括具有处理器和存储器的控制单元，所述控制单元被配置为存储指令，当该指令由所述处理器执行时，所述指令由所述控制单元读取并进一步通过数据总线获取园林工具的识别码；基于所述识别码从电池包的控制单元的存储器中获取所述园林工具的控制数据；所述控制单元通过所述数据总线获取并收集控制数据和传感器数据以控制园林工具的运行。作为本专利技术的进一步改进，所述电池包的控制单元还可用于将收集的所述传感器数据无线发送到外部设备和/或将接收的所述传感器数据存储在所述电池包的控制单元的存储器中。作为本专利技术的进一步改进，所述数据总线可以是控制器局域网。所述电池包还被配置为从园林工具的所述传感器中接收用于确定园林工具的扭矩，RPM，位置，温度或运动的传感器数据。为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供了一种包括计算机程序代码的计算机程序，所述计算机程序代码可以在处理器上运行，以执行前述的方法。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的用于执行前述方法的电池包具有降低园林工具的成本和复杂性的优点。由于园林工具的运行由电池包控制，减少了园林工具中必要电路的设置，同时并没有增加电池包中处理电路的复杂性。由于现今大多数用户所拥有比电池包数量更多的园林工具，因此前述的电池可以广泛适用于各种园林工具中。本专利技术中电池包的另一个优点是：相较于园林工具本身的更新，电池包的功能更新更加容易。例如，电池包可以在每次充电时进行更新。附图说明下面将结合说明书附图对示例性实施例进行描述：图1为由电池包供电的不同类型的园林工具。图2为具有电池单元和控制单元的电池包。图3为控制单元具体的示意图。图4为电池包插入园林工具时的示意图。图5为用于控制园林工具的操作方法的示意图。具体实施方式下面将结合示例性实施例对本专利技术进行详细描述。图1示意性地示出了由电池包2供电的不同类型的园林工具。在本申请的上下文中，术语“园林工具”应该被广义地解释，并且包括所有类型的由电池进行供电的工具，设备和装置。此类设备还可被赋予许多不同的名称，包括电动工具，园林工具，园林装置，园林设备等，这些都应包括在术语园林工具中。园林工具可以是绿篱修剪机，割草机4，鼓风机，链锯6，修剪机8，压缩机，修枝机，泵等，其中一些已在图1中示出。请参阅图2所示，为电池包2的示意图。电池包2是一种常见的电池结构，可适用并兼容各种不同的园林工具，同时可以具有不同的额定电压。众所周知，电池包2包括一个或多个电池单元10，其可通过串联或并联连接以使得电池包2达到相应的额定电压。电池包2还包括控制单元100，下面将结合图3对其进行详细的描述。请参阅图3所示，更详细的对控制单元100进行了展示。控制单元100包括处理器12和非暂时性计算机可读介质，例如存储器14。在本申请的上下文中，术语处理器12应广义地解释为处理电路，其可以包括一个或多个可编程处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或适于执行指令的这些的组合(未图示)。非暂时性计算机可读介质14包含可由所述处理电路执行的指令，以使得控制单元100可从园林工具中捕获数据并向其发送数据。所述数据可以是从园林工具中的传感器或电池单元传递的不同的传感器数据，或者是用于控制园林工具的控制数据。控制单元100还包括接口18，接口18被配置为包括用于与园林工具中的多个传感器和外部设备50通信的常规装置。例如，接口18可以包括用于与园林工具中的传感器通信连接的控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制带有电池包(2)的园林工具的方法，所述电池包包括一个用于执行所述方法的控制单元(100)，当将所述电池(2)插入到所述园林工具的凹槽(32)中时，通过数据总线(30)与所述园林工具的控制组件(200)进行数据通信，以执行所述方法；所述方法包括：/n-S102，通过所述数据总线(30)读取所述园林工具的识别码(34)；/n-S104，基于所述识别码(34)从所述电池包(2)的控制单元(100)的非暂时性计算机可读介质(14)中获取对应所述园林工具的控制数据；/n-S106，通过所述数据总线(30)收集来自所述园林工具的传感器(20；22；24)的传感器数据；以及/n-S108，所述控制单元(100)基于反馈获得的所述控制数据和采集到的所述传感器数据，经由所述数据总线(30)控制所述园林工具的运行。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制带有电池包(2)的园林工具的方法，所述电池包包括一个用于执行所述方法的控制单元(100)，当将所述电池(2)插入到所述园林工具的凹槽(32)中时，通过数据总线(30)与所述园林工具的控制组件(200)进行数据通信，以执行所述方法；所述方法包括：
-S102，通过所述数据总线(30)读取所述园林工具的识别码(34)；
-S104，基于所述识别码(34)从所述电池包(2)的控制单元(100)的非暂时性计算机可读介质(14)中获取对应所述园林工具的控制数据；
-S106，通过所述数据总线(30)收集来自所述园林工具的传感器(20；22；24)的传感器数据；以及
-S108，所述控制单元(100)基于反馈获得的所述控制数据和采集到的所述传感器数据，经由所述数据总线(30)控制所述园林工具的运行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
-S110，经由接口(18)将收集的所述传感器数据无线发送给外部设备(50)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤S112：将收集的所述传感器数据存储在所述电池包(2)中的所述控制单元(100)的所述非暂时性计算机可读介质(14)中。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述步骤S108还包括：基于收集到的所述传感器数据，控制所述电池包(2)到所述园林工具的电流输出。


5.一种用于控制园林工具运行的电池包(2)，当所述电池包(2)插入所述园林工具的凹槽(32)中时，可通过数据总线(30)与所述园林工具的控制组件(200)进行数据通信，所述电池包包括具有处理器(12)和非暂时性计算机可读介质(14)的控制单元(100)，其被配置为存储指令(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔安德斯·布林菲尔德，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32