一种基于物联网的综合杆智能管理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的综合杆智能管理系统及方法，所述智能管理系统包括设置在灯杆上的智慧照明模块、安防监控模块以及雨水感应模块，所述智慧照明模块用于根据环境亮度控制灯杆上的智慧灯的亮灭，所述雨水感应模块用于检测是否下雨以及下雨时的雨水量数据，所述安防监控模块用于根据雨水感应模块判断是否调整安防监控的采集频率以及对灯杆所在的监控路段进行监控判断是否存在异常，所述雨水感应模块包括雨水检测模块、雨水测量模块和雨水比较模块，所述雨水检测模块用于检测是否下雨，所述雨水测量模块用于在雨水检测模块检测到下雨时采集雨水量速度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的综合杆智能管理系统及方法
本专利技术涉及智慧灯杆领域，具体是一种基于物联网的综合杆智能管理系统及方法。
技术介绍
城市拥有数量众多的灯杆，是最密集的城市基础设施，便于信息的采集和发布，是智慧城市建设的重要组成部分。将灯杆赋予智慧功能，比如控制的灯杆能够根据环境的亮度自动开关从而实现有效控制能源、大量节省电力资源、提升公共照明管理水平的功能。但是现有的灯杆智慧功能比较单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的综合杆智能管理系统及方法，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的综合杆智能管理系统，所述智能管理系统包括设置在灯杆上的智慧照明模块、安防监控模块以及雨水感应模块，所述智慧照明模块用于根据环境亮度控制灯杆上的智慧灯的亮灭，所述雨水感应模块用于检测是否下雨以及下雨时的雨水量数据，所述安防监控模块用于根据雨水感应模块判断是否调整安防监控的采集频率以及对灯杆所在的监控路段进行监控判断是否存在异常。较优化地，所述雨水感应模块包括雨水检测模块、雨水测量模块和雨水比较模块，所述雨水检测模块用于检测是否下雨，所述雨水测量模块用于在雨水检测模块检测到下雨时采集雨水量速度，所述雨水比较模块将雨水量速度与雨水量阈值速度进行比较，并将比较结果传输给安防监控模块，所述安防监控模块据此判断是否调整安防监控的采集频率。较优化地，所述安防监控模块包括主摄像头监控模块和副摄像头控制模块，所述主摄像头控制模块包括像素点预设模块、采集频率调节模块、第一存疑像素点判断模块、监控轮廓线获取模块、存疑面积比较模块、第二存疑像素点获取模块、非第二存疑像素点修正模块、监测目标获取模块和监测模块传输模块，所述像素点预设模块用于确定每个位置像素点为动态像素点还是静态像素点以及图像中每个位置像素点的参考像素点，所述采集频率调节模块根据雨水量速度S和雨水量阈值速度Sy的关系判断是否调整安防监控的采集频率，所述第一存疑像素点判断模块将主摄像头采集实时图像中的静态像素点与其相应的参考像素点进行相似度比较，在两者的相似度差值大于等于第一相似度差阈值时，将该位置静态像素点为第一存疑像素点，所述监控轮廓线获取模块在实时图像中的所有第一存疑像素点在实时图像中的占比大于等于第一占比阈值，将第一存疑像素点两两进行连线形成多个封闭的轮廓线，将轮廓线在实时图像中的圈出面积最大的轮廓线作为监控轮廓线，所述第二存疑像素点获取模块将监控轮廓线内的各个位置动态像素点与其相应的参考像素点进行相似度比较，在两者的相似度差值大于等于第二相似度差阈值，将该位置动态像素点作为第二存疑像素点，所述存疑面积比较模块用于获取监控轮廓线内第二存疑像素点的面积，将第二存疑像素点的面积与存疑面积阈值进行比较，在第二存疑像素点的面积大于等于存疑面积阈值时获取监控轮廓线内的非第二存疑像素点，所述非第二存疑像素点修正模块用于判断非第二存疑像素点四周的像素点是否均为第二存疑像素点，并在某个非第二存疑像素点四周的像素点均为第二存疑像素点时修改该非第二存疑像素点为第二存疑像素点，所述监测目标获取模块将所有第二存疑像素点覆盖图像所得到的物体作为监测目标，所述监测模块传输模块将监测目标传输给与之相邻的灯杆上的副摄像头，所述副摄像头控制模块包括监控目标获取模块和角度调节模块，所述监控目标获取模块用于接收其他灯杆的主摄像头传输的监测目标座位该副摄像头的监控目标，所述角度调节模块用于调节副摄像头的角度使之朝向传输监测目标的灯杆主摄像头监控路段的方向。较优化地，所述像素点预设模块包括两两相似度比较模块、平均相似度阈值比较模块、选取值计算模块和参考像素点选取模块，所述两两相似度比较模块将预先采集的监控路段不同时间段的各张图像进行两两图像比较并计算两两图像上同一个位置像素点的相似度，所述平均相似度阈值比较模块将所有图像上同一个位置像素点上的相似度累计求出平均相似度值并将其与平均相似度阈值进行比较，在某个位置像素点的平均相似度大于等于平均相似度阈值时将该像素点作为静态像素点，否则将该像素点作为动态像素点，所述选取值计算模块计算某张图像上某一个位置像素点与其他所有图像同一个位置像素点的相似度的平均值，并将其作为该张图像上该位置像素点的选取值，所述参考像素点选取模块将各张图像按照位置像素点的选取值的大小从大到小的顺序排序，选取排序第一的图像上相应的位置像素点为该位置像素点的参考像素点。一种基于物联网的综合杆智能管理方法，所述智能管理方法包括以下：步骤S1：灯杆上预先设置有智慧灯、主摄像头、角度可调节的副摄像摄像头和雨水测量装置，其中，当检测环境亮度小于等于环境亮度阈值时，智慧灯亮，当检测环境亮度大于环境亮度阈值时，智慧灯灭；步骤S2：主摄像头预先采集监控路段不同时间段的多张图像，并据此确定每个位置像素点为动态像素点还是静态像素点以及图像中每个位置像素点的参考像素点；步骤S3：当检测到下雨时，雨水测量装置采集雨量数据，据此调整主摄像头的采集频率FS；步骤S4：主摄像头以采集频率FS采集监控路段的实时图像，监控实时图像，并据此判断是否控制调节与之相邻的其他灯杆上的副摄像头。较优化地，所述步骤S2进一步包括：将预先采集的监控路段不同时间段的各张图像进行两两图像比较，计算两两图像上同一个位置像素点的相似度，将所有图像上同一个位置像素点上的相似度累计求出平均相似度值，如果某个位置像素点的平均相似度大于等于平均相似度阈值，那么该像素点为静态像素点，否则该像素点为动态像素点；将某张图像上某一个位置像素点与其他所有图像同一个位置像素点的相似度的平均值作为该张图像上该位置像素点的选取值，将各张图像按照位置像素点的选取值的大小从大到小的顺序排序，选取排序第一的图像上相应的位置像素点为该位置像素点的参考像素点。较优化地，所述步骤S3进一步包括：当检测到下雨时，雨水测量装置采集当前的雨水量速度S,如果雨水量速度S小于等于雨水量阈值速度Sy，主摄像头以采集频率FS＝F0采集图像，其中，F0为主摄像头的初始采集频率；如果雨水量速度S大于雨水量阈值速度Sy，主摄像头以采集频率FS＝F0+(Fd-F0)*(S-Sy)/(Sd-Sy)采集图像，其中，Fd为主摄像头的最大采集频率，Sd为雨水量最大速度。较优化地，所述步骤S4进一步包括：监控主摄像头采集实时图像中的静态像素点，将实时图像中各个位置静态像素点与其相应的参考像素点进行相似度比较，如果两者的相似度差值大于等于第一相似度差阈值，该位置静态像素点为第一存疑像素点；获取实时图像中的所有第一存疑像素点，如果所有第一存疑像素点在实时图像中的占比大于等于第一占比阈值，将第一存疑像素点两两进行连线形成多个封闭的轮廓线；提取各个轮廓线在实时图像中的圈出面积，将圈出面积最大的轮廓线作为监控轮廓线，将监控轮廓线内的各个位置动态像素点与其相应的参考像素点进行相似度比较，如果两者的相似度差值大于等于第二相似度差阈值，该位置动态像素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的综合杆智能管理系统，其特征在于：所述智能管理系统包括设置在灯杆上的智慧照明模块、安防监控模块以及雨水感应模块，所述智慧照明模块用于根据环境亮度控制灯杆上的智慧灯的亮灭，所述雨水感应模块用于检测是否下雨以及下雨时的雨水量数据，所述安防监控模块用于根据雨水感应模块判断是否调整安防监控的采集频率以及对灯杆所在的监控路段进行监控判断是否存在异常。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的综合杆智能管理系统，其特征在于：所述智能管理系统包括设置在灯杆上的智慧照明模块、安防监控模块以及雨水感应模块，所述智慧照明模块用于根据环境亮度控制灯杆上的智慧灯的亮灭，所述雨水感应模块用于检测是否下雨以及下雨时的雨水量数据，所述安防监控模块用于根据雨水感应模块判断是否调整安防监控的采集频率以及对灯杆所在的监控路段进行监控判断是否存在异常。


2.根据权利要求1所述的一种于物联网的综合杆智能管理系统，其特征在于：所述雨水感应模块包括雨水检测模块、雨水测量模块和雨水比较模块，所述雨水检测模块用于检测是否下雨，所述雨水测量模块用于在雨水检测模块检测到下雨时采集雨水量速度，所述雨水比较模块将雨水量速度与雨水量阈值速度进行比较，并将比较结果传输给安防监控模块，所述安防监控模块据此判断是否调整安防监控的采集频率。


3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的综合杆智能管理系统，其特征在于：所述安防监控模块包括主摄像头监控模块和副摄像头控制模块，所述主摄像头控制模块包括像素点预设模块、采集频率调节模块、第一存疑像素点判断模块、监控轮廓线获取模块、存疑面积比较模块、第二存疑像素点获取模块、非第二存疑像素点修正模块、监测目标获取模块和监测模块传输模块，所述像素点预设模块用于确定每个位置像素点为动态像素点还是静态像素点以及图像中每个位置像素点的参考像素点，所述采集频率调节模块根据雨水量速度S和雨水量阈值速度Sy的关系判断是否调整安防监控的采集频率，所述第一存疑像素点判断模块将主摄像头采集实时图像中的静态像素点与其相应的参考像素点进行相似度比较，在两者的相似度差值大于等于第一相似度差阈值时，将该位置静态像素点为第一存疑像素点，所述监控轮廓线获取模块在实时图像中的所有第一存疑像素点在实时图像中的占比大于等于第一占比阈值，将第一存疑像素点两两进行连线形成多个封闭的轮廓线，将轮廓线在实时图像中的圈出面积最大的轮廓线作为监控轮廓线，所述第二存疑像素点获取模块将监控轮廓线内的各个位置动态像素点与其相应的参考像素点进行相似度比较，在两者的相似度差值大于等于第二相似度差阈值，将该位置动态像素点作为第二存疑像素点，所述存疑面积比较模块用于获取监控轮廓线内第二存疑像素点的面积，将第二存疑像素点的面积与存疑面积阈值进行比较，在第二存疑像素点的面积大于等于存疑面积阈值时获取监控轮廓线内的非第二存疑像素点，所述非第二存疑像素点修正模块用于判断非第二存疑像素点四周的像素点是否均为第二存疑像素点，并在某个非第二存疑像素点四周的像素点均为第二存疑像素点时修改该非第二存疑像素点为第二存疑像素点，所述监测目标获取模块将所有第二存疑像素点覆盖图像所得到的物体作为监测目标，所述监测模块传输模块将监测目标传输给与之相邻的灯杆上的副摄像头，所述副摄像头控制模块包括监控目标获取模块和角度调节模块，所述监控目标获取模块用于接收其他灯杆的主摄像头传输的监测目标座位该副摄像头的监控目标，所述角度调节模块用于调节副摄像头的角度使之朝向传输监测目标的灯杆主摄像头监控路段的方向。


4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的综合杆智能管理系统，其特征在于：所述像素点预设模块包括两两相似度比较模块、平均相似度阈值比较模块、选取值计算模块和参考像素点选取模块，所述两两相似度比较模块将预先采集的监控路段不同时间段的各张图像进行两两图像比较并计算两两图像上同一个位置像素点的相似度，所述平均相似度阈值比较模块将所有图像上同一个位置像素点上的相似度累计求出平均相似度值并将其与平均相似度阈值进行比较，在某个位置像素点的平均相似度大于等于平均相似度阈值时将该像素点作为静态像素点，否则将该像素点作为动态像素点，所述选取值计算模块计算某张图像上某一...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶黎明，
申请(专利权)人：上海光俊科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31