旋转电机的层叠铁芯制造方法、层叠铁芯制造装置以及旋转电机制造方法及图纸

提供一种旋转电机的层叠铁芯制造方法、层叠铁芯制造装置以及旋转电机，能实现通过一个工序同时高精度地冲裁多个板状定子芯部元件的高效的制造。在旋转电机的层叠铁芯的制造方法中，在通过冲压机构(55)从由轧制形成的带状电磁钢板(4)中冲裁板状转子芯部元件(21)的工序之前，在所述带状电磁钢板(4)的比冲裁所述板状转子芯部元件(21)的第一区域(41)更靠内侧的第二区域(42)内，在多个冲裁工序中每次冲裁多个所述板状定子芯部元件(11)。

【技术实现步骤摘要】
旋转电机的层叠铁芯制造方法、层叠铁芯制造装置以及旋转电机
本申请涉及旋转电机的层叠铁芯制造方法、层叠铁芯制造装置以及旋转电机。
技术介绍
作为以往的从相同的钢板中成品率好地取料转子铁芯和定子铁芯的方法(共同取料)，公开有以下的方法。专利文献1是从转子铁芯内侧冲裁多个定子铁芯的共同取料方法。专利文献2是还从与专利文献1相比成品率得到提高的转子铁芯的外形部分中冲裁多个定子铁芯的共同取料方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2002－186227号公报专利文献2：日本专利特开2013－226013号公报在专利文献1、2所记载的各技术中，均考虑到冲裁精度以及模具的寿命，不一次性冲裁转子铁芯和定子铁芯，而分多次工序进行。然而，并未公开也未启示通过一个工序同时高精度地冲裁多个板状定子芯部元件的高效的制造方法。
技术实现思路
本申请公开了鉴于上述实际情况实现的技术，其目的在于能实现通过一个工序同时高精度地冲裁多个板状定子芯部元件的高效的制造。本申请公开一种旋转电机的层叠铁芯制造方法，所述旋转电机具有：定子芯部，所述定子芯部通过沿圆周方向将定子芯部元件层叠块连接成环状而构成，所述定子芯部元件层叠块通过在轴向上层叠由极齿部和芯背部形成为T字型的板状定子芯部元件而构成；以及转子芯部，所述转子芯部通过在轴向上层叠环状的板状转子芯部元件而构成，并且所述转子芯部被所述定子芯部围绕，其中，在通过冲压机构从由轧制形成的带状电磁钢板中冲裁所述板状转子芯部元件的工序之前，在所述带状电磁钢板的比冲裁所述板状转子芯部元件的第一区域更靠内侧的第二区域内，通过多个工序每次冲裁多个板状定子芯部元件。在本申请公开的旋转电机的层叠铁芯制造方法中，所述旋转电机具有：定子芯部，所述定子芯部通过沿圆周方向将定子芯部元件层叠块连接成环状而构成，所述定子芯部元件层叠块通过在轴向上层叠由极齿部和芯背部形成为T字型的板状定子芯部元件而构成；以及转子芯部，所述转子芯部通过在轴向上层叠环状的板状转子芯部元件而构成，并且所述转子芯部被所述定子芯部围绕，在所述层叠铁芯制造方法中，在通过冲压机构从由轧制形成的带状电磁钢板中冲裁所述板状转子芯部元件的工序之前，在所述带状电磁钢板的比冲裁所述板状转子芯部元件的第一区域更靠内侧的第二区域内，通过多个冲裁工序每次冲裁多个板状定子芯部元件，因此，能实现在多个冲裁工序的各个冲裁工序中同时高精度地冲裁多个板状定子芯部元件的高效的制造。附图说明图1是表示本申请实施方式1的图，其是表示作为旋转电机的层叠铁芯制造方法以及层叠铁芯制造装置的对象的旋转电机的一例的俯视图。图2是表示本申请实施方式1的图，其是对层叠铁芯制造方法的概念进行例示的俯视图。图3是表示本申请实施方式1的图，其是表示板状定子芯部元件的一例的俯视图。图4是表示本申请实施方式1的图，其是表示定子芯部元件层叠块的一例的立体图。图5是表示本申请实施方式1的图，其是示意性地对层叠铁芯制造装置进行例示的主视图。图6是表示本申请实施方式1的图，其是示意性地对层叠铁芯制造装置进行例示的俯视图。图7是表示本申请实施方式1的图，其是用于对在多个冲裁工序中每次冲裁多个板状定子芯部元件的方法进行说明的俯视图。图8是表示本申请实施方式2的图，其是对层叠铁芯制造方法的概念进行例示的俯视图。图9是表示本申请实施方式2的图，其是用于对在多个冲裁工序中每次冲裁多个板状定子芯部元件的方法进行说明的俯视图。图10是表示本申请实施方式3的图，其是对层叠铁芯制造方法的概念进行例示的俯视图。图11是表示本申请实施方式3的图，其是用于对在多个冲裁工序中每次冲裁多个板状定子芯部元件的方法进行说明的俯视图。图12是对本申请实施方式1至3的制造方法的定子铁芯的特征进行例示的定子铁芯的俯视图。图13是对本申请的定子铁芯的其它特征进行例示的定子铁芯的俯视图。(符号说明)1定子芯部；11板状定子芯部元件；11T极齿部；11CB芯背部；11LB定子芯部元件层叠块；12框架；2转子芯部；21板状转子芯部元件；211磁体用孔；3转轴；4带状电磁钢板；41第一区域；42第二区域；A4带状电磁钢板进给方向；5制造装置；50带状电磁钢板平面化机构；501外侧导向销；502内侧导向销；51第一冲压机构；511第一板状定子芯部元件冲裁阳模；512第一板状定子芯部元件冲裁阴模；513第一板状定子芯部元件储存室；514第一定子芯部元件层叠块排出口；52第二冲压机构；521第二板状定子芯部元件冲裁阳模；522第二板状定子芯部元件冲裁阴模；523第二板状定子芯部元件储存室；524第二定子芯部元件层叠块排出口；53第三冲压机构；531第三板状定子芯部元件冲裁阳模；532第三板状定子芯部元件冲裁阴模；533第三板状定子芯部元件储存室；534第三定子芯部元件层叠块排出口；54第四冲压机构；541第四板状定子芯部元件冲裁阳模；542第四板状定子芯部元件冲裁阴模；543第四板状定子芯部元件储存室；544第四定子芯部元件层叠块排出口；55第五冲压机构；551第五板状转子芯部元件冲裁阳模；552第五板状转子芯部元件冲裁阴模；553第五板状转子芯部元件储存室；554转子芯部元件层叠块排出口；56废料切断机构；561电磁钢板废料切断阳模；562电磁钢板废料切断阴模；563切断电磁钢板废料储存室；564切断电磁钢板废料排出口；A4M带状电磁钢板轧制方向；T1-1、T1-2、T1-3、T1-4、T1-5、T1-6、T1-7、T1-8、T1-9、T1-10板状定子芯部元件冲裁对象；T2-1、T2-2、T2-3、T2-4、T2-5、T2-6、T2-7、T2-8、T2-9、T2-10、T2-11、T2-12、T2-13、T2-14、T2-15、T2-16、T2-17、T2-18板状定子芯部元件冲裁对象；T3-1、T3-2、T3-3、T3-4、T3-5、T3-6、T3-7、T3-8、T3-9、T3-10、T3-11、T3-12板状定子芯部元件冲裁对象。具体实施方式以下，根据附图对本申请的旋转电机用层叠铁芯的制造方法、制造装置以及旋转电机的实施方式进行说明。另外，本申请并不限定于下述说明，能在不脱离本申请主要思想的范围中进行恰当改变。在以下所示的附图中，为了便于理解，有时各部件的比例尺寸与实际不同、或者省略与本申请的特征没有关系的结构的图示。实施方式1以下，基于图1至图7以及图12对旋转电机的层叠铁芯制造方法、层叠铁芯制造装置以及具有层叠铁芯的旋转电机的实施方式1进行说明。图1是表示作为旋转电机的层叠铁芯制造方法以及层叠铁芯制造装置的对象的旋转电机的一例的俯视图。图2是对层叠铁芯制造方法的概念进行例示的俯视图，图3是表示板状定子芯部元件的一例的俯视图，图4是表示定子芯部元件层叠块的一例的立体图，图5是示意性地对层叠铁芯制造装置进行例示的主视图，图6是示意性地对层叠铁芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机的层叠铁芯制造方法，其中，所述旋转电机具有：/n定子芯部，所述定子芯部通过沿圆周方向将定子芯部元件层叠块连接成环状而构成，所述定子芯部元件层叠块通过在轴向上层叠由极齿部和芯背部形成为T字型的板状定子芯部元件而构成；以及/n转子芯部，所述转子芯部通过在轴向上层叠环状的板状转子芯部元件而构成，并且所述转子芯部被所述定子芯部围绕，/n所述旋转电机的层叠铁芯制造方法的特征在于，/n在通过冲压机构从由轧制形成的带状电磁钢板中冲裁所述板状转子芯部元件的工序之前，/n在所述带状电磁钢板的比冲裁所述板状转子芯部元件的第一区域更靠内侧的第二区域内，/n通过多个冲裁工序每次冲裁多个板状定子芯部元件。/n

【技术特征摘要】
20190712 JP 2019-1298471.一种旋转电机的层叠铁芯制造方法，其中，所述旋转电机具有：
定子芯部，所述定子芯部通过沿圆周方向将定子芯部元件层叠块连接成环状而构成，所述定子芯部元件层叠块通过在轴向上层叠由极齿部和芯背部形成为T字型的板状定子芯部元件而构成；以及
转子芯部，所述转子芯部通过在轴向上层叠环状的板状转子芯部元件而构成，并且所述转子芯部被所述定子芯部围绕，
所述旋转电机的层叠铁芯制造方法的特征在于，
在通过冲压机构从由轧制形成的带状电磁钢板中冲裁所述板状转子芯部元件的工序之前，
在所述带状电磁钢板的比冲裁所述板状转子芯部元件的第一区域更靠内侧的第二区域内，
通过多个冲裁工序每次冲裁多个板状定子芯部元件。


2.如权利要求1所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，
每次从所述带状电磁钢板中冲裁所述板状定子芯部元件时，将冲裁出的所述板状定子芯部元件沿与所述带状电磁钢板的进给方向垂直的方向储存于各个板状定子芯部元件储存室。


3.如权利要求1所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，
在从由环状的所述板状转子芯部元件围成的区域中冲裁所述板状定子芯部元件的情况下，
若将从所述板状转子芯部元件围成的区域中冲裁的所述板状定子芯部元件的数量设为自然数a，
将冲裁所述板状定子芯部元件的工序数量设为自然数b，
则在a/b并非自然数的情况下，
若设定c＞a/b＞d这样相邻的自然数c、d，
则将在冲裁所述板状定子芯部元件的工序中冲裁的所述板状定子芯部元件的数量设为所述自然数c或d。


4.如权利要求1所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，
在从由环状的所述板状转子芯部元件围成的区域中冲裁所述板状定子芯部元件的情况下，
若将从由所述板状转子芯部元件围成的区域中冲裁的所述板状定子芯部元件的数量设为自然数a，
将冲裁所述板状定子芯部元件的工序数量设为自然数b，
则在a/b为自然数的情况下，
若设定e＝a/b这样的自然数e，
则将在冲裁所述板状定子芯部元件的工序中冲裁的所述板状定子芯部元件的数量设为所述自然数e。


5.如权利要求1所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，
在冲裁所述板状定子芯部元件的工序中，相邻的所述板状定子芯部元件之间在所述带状电磁钢板的进给方向上隔开所述带状电磁钢板的进给方向的所述板状定子芯部元件的宽度以上的间隔。


6.如权利要求1所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，
在冲裁所述板状定子芯部元件的工序中，相邻的所述板状定子芯部元件之间在与所述带状电磁钢板的进给方向垂直的方向上隔开与所述带状电磁钢板的进给方向垂直的方向的所述板状定子芯部元件的宽度以上的间隔。


7.如权利要求1所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，
除了在与所述带状电磁钢板的进给方向平行的所述板状转子芯部元件的中心轴上冲裁的所述板状定子芯部元件以外，从由所述板状转子芯部元件围成的区域中冲裁的所述板状定子芯部元件的数量相对于与所述带状电磁钢板的进给方向平行的所述板状转子芯部元件的中心轴对称。


8.如权利要求1所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，
除了在与所述带状电磁钢板的进给方向垂直的所述板状转子芯部元件的中心轴上冲裁的所述板状定子芯部元件以外，从由所述板状转子芯部元件围成的区域中冲裁的所述板状定子芯部元件的数量相对于与所述带状电磁钢板的进给方向垂直的板状转子芯部元件的中心轴对称。


9.如权利要求1所述的旋转电机的层叠铁芯制造方法，其特征在于，
冲裁的所述板状定子芯部元件各自的极齿部的朝向均为相同方向。


10.一种旋转电机的层叠铁芯制造装置，其中，所述旋转电机具有：
定子芯部，所述定子芯部通过沿圆周方向将定子芯部元件层叠块连接成环状...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈翔太，中野圣士，中野正嗣，小塚健太郎，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP