本实用新型专利技术公开了一种单电机梭式毛巾装置，包括驱动源、传动机构、联动机构和毛巾线圈的挑动机构，挑动机构包括摆针、旋动座和驱动件，摆针包括拨动端和驱动端，摆针与旋动座之间设有导向滑动结构，驱动件带动摆针通过导向滑动结构于旋动座上往复滑动，拨动端在摆动过程中始终处于同一平面内，联动机构包括限位部。将摆针沿着旋动座往复移动，使得摆针的摆动活动限制于水平面内，从而控制摆针活动方向仅有左右两侧，摆针在摆动过程高度保持不变，以此提高织物表面花样的平整度。再通过联动机构配合传动机构，使得单个驱动源即可控制摆针“线圈拨动”的操作，又可以实现“方向调整”的目的，有效的降低了所需的电机数量，压缩成本。
【技术实现步骤摘要】
一种毛巾线圈的挑动机构和单电机梭式毛巾装置
本技术涉及电脑绣花机的配套装置，具体为一种毛巾线圈的挑动机构和单电机梭式毛巾装置。
技术介绍
环状毛巾线迹是服装面料上的一种绣花花样，受到不少女性消费者的青睐。但现有的梭式电脑绣花机无法在面料上产生环状的毛巾线迹，而在梭式电脑绣花机上加装的普通毛巾绣装置即可在面料表面产生毛巾线迹，但是对花样的方向有要求(通常不能大于180度)，且绣出的毛巾线迹的装饰效果不理想。针对上述花样方向角度的调整，技术人分别于2010年6月1日提出了一篇名为“360度全方位附加毛巾绣装置”的技术专利(公开号CN101831769A，以下简称对比专利1)；和2018年12月25日提出了一篇名为“电脑绣花机360度全方位往复式小毛巾装置”(公开号CN109402891A，以下简称对比专利2)。对比专利1和对比专利2之间均采用了摆针，摆针用于同绣花机的机针活动进行配合，在织物表面形成圈状的毛巾线迹(以下简称线圈)。图8为对比专利1中的摆针结构，9为对比专利2中的摆针结构。这两篇专利里面的摆针均是一种曲柄结构，且摆针拨动端的摆动是沿着外端的柄部进行摆动，摆针拨动的路径为弧形(如图9所示)，导致摆针挑起的线圈两侧向上拱起，影响织物表面绣花花样的平整度。其次，技术人所申请的两篇专利，均采用两组电机，两组电机执行分工操作：分为“线圈拨动”和“方向调整”。其中一个电机用于负责配合绣花机机头上的绣针，形成环状毛巾线所需的运动(即为线圈拨动)。参见对比专利1(图8)，电机15通过高频小幅的正反转，将转动位移通过连杆13和拨叉11最终转化为拨叉套10的上下快速升降，最终带动摆针7往复摆动，摆针7以摆动的方式与绣花机上的针杆配合，形成圈状的毛巾线迹(以下简称线圈)。而在对比专利2(图9)中，依旧是通过独立的电机7对摆针19的摆动进行控制，技术人在对比专利2中对摆针19的摆动结构进行改动，其余基本参照对比专利1。而另一电机则是负责摆针所在的底座的旋转(即为方向调整)，即通过另一电机直接带动摆针座(对比专利1中附图标记为8，对比专利2中附图标记为22)旋转，将挑起的线圈的方向进行旋转。因此这种双电机结构的控制结构存在以下缺陷：1.电机所占体积较，整体的结构不够紧凑，员工操作空间偏小而操作不甚方便。2.电机增加刺绣机头的重量，增加其他部件的功耗，同时导致刺绣机头的成本上升。3.以对比专利2为例，拨叉4通过轴4-1实现以杠杆是的摆动运动，进而通过拨叉4端部的凸起配合拨叉套24的环形槽24-2，将拨叉4的摆动运动转变为拨叉套24的升降活动，在该部分运动转化过程中，拨叉4与环形槽24-2之间需留有充足的空隙，以提供动作转化的足够空间。因而若是空隙不足或被毛线灰尘填充，则容易导致拨叉4和拨叉套24之间卡住，使得摆针19所挑出的线圈与预设形状不同。4.由于对比专利1和对比专利2中的摆针均是沿其枢轴进行往复的弧形摆动，因此在竖直面中，所挑起的线圈形状呈“U”形，线圈平整度较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种毛巾线圈的挑动机构和单电机梭式毛巾装置，将摆针沿着旋动座往复移动，使得摆针的摆动活动限制于水平面内，从而控制摆针活动方向仅有左右两侧，摆针在摆动过程高度保持不变，以此提高织物表面花样的平整度。再通过联动机构配合传动机构，使得单个驱动源即可控制摆针“线圈拨动”的操作，又可以实现“方向调整”的目的，有效的降低了所需的电机数量，压缩成本。为了实现上述技术目的，本技术采用了以下技术方案：一种毛巾线圈的挑动机构，包括摆针、旋动座和用于带动摆针活动的驱动件，旋动座中部设有供绣花机机针穿梭的空腔，摆针包括拨动端，拨动端处于空腔内，摆针上还设有驱动端，驱动件连接至驱动端，所述摆针与旋动座之间设有导向滑动结构，所述驱动件带动摆针通过导向滑动结构于旋动座上往复滑动，所述拨动端在摆动过程中始终处于同一平面内。与现有技术相比，采用了上述技术方案的毛巾线圈的挑动机构，具有如下有益效果：采用本技术的毛巾线圈的挑动机构，其拨动端的活动处于同一平面中，因此在摆针的往复摆动过程中，在竖直平面内拨动端的活动轨迹为往复的直线运动，因此当拨动端可以将线圈向水平方向的两侧撑起，使织物表面的花样的平整度更高。其中，导向滑动结构主要是引导滑块进行水平方向的往复滑动，可以使用滑槽滑块、滑槽与凸棱等方式进行配合，使得滑块能够进行往复移动不偏移即可。优选导向滑动结构包括至少一根导轨，所述摆针设有导向槽，所述导向槽与导轨的形状和数量均相对应。通过导轨穿过摆针的导向槽，导轨两端与旋动座相固定，对摆针的活动方向进行限制，以使摆针沿着旋动座进行往复摆动。优选的，所述导向滑动结构共包括两根平行的导轨，提高摆针活动时的稳定性，摆针共设有两个平行的导向槽。本技术还公开了以下技术方案：一种单电机梭式毛巾装置，包括驱动源、传动机构、联动机构和上述挑动机构，传动机构用于将驱动源的输出的动能传递至摆针，传动机构连接至驱动件；联动机构用于带动摆针的摆动和带动旋动座旋转，旋动座可沿空腔中心旋转；联动机构包括限位部；旋动座开设有用于摆针活动的移动路径，所述限位部位于摆针移动路径的端部。当限位部移动至移动路径终点后并朝原方向继续移动时，摆针接触限位部并带动旋动座跟随驱动端的受力方向旋转。与现有技术相比，采用了上述技术方案的单电机梭式毛巾装置，具有如下有益效果：一、本技术通过改变梭式毛巾装置的联动机构，使得单独驱动源可以对摆针的摆动活动达到以下两种活动状态并在两种活动状态之间快速切换：1.驱动源控制摆针沿着移动路径进行往复的摆动，配合绣花机机头上的绣针，使摆针的拨动端快速往复拨动线圈，形成环状毛巾线的装饰花样。2.驱动源可以控制摆针在移动路径内朝向路径终点进一步移动，直至摆针接触限位部，由于限位部与旋动座相固定，摆针会带动旋动座沿着驱动端的受力方向进行旋转，从而达到线圈角度调整的目的。因此，本技术中仅通过单独的驱动源，即可使得摆针在“线圈拨动”和“方向调整”两种状态之间进行快速切换。二、本技术通过减少驱动源(如电机)用量，压缩成本，且单独驱动源控制起来，程序不容易出错。同时降低装置的整体重量，并腾出空间，提高空间利用率，缩小绣花机的机头体积和重量。三、简化了摆针的活动结构，摆针控制更为精确，避免摆针意外卡住的情况。其中，驱动源的驱动形式可以有多种，可以采用电机、气缸或电磁顶杆等多种形式，或者是多个驱动机之间的组合，均视作本技术中所指的驱动源(两个电机组合亦可视作本技术中所述的“单个驱动源”)。优选驱动源采用单个电机，以降低成本，使控制更为便捷。在本方案中，梭式毛巾装置还包括底座，所述旋动座固定于底座且相对旋动座旋转，所述底座上设有阻尼机构，所述阻尼机构包括摩擦片，摩擦片一端同底座固定，摩擦片另一端抵接于旋动座表面。通过摩擦片增大旋动座所受本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种毛巾线圈的挑动机构，包括摆针（6）、旋动座（9）和用于带动摆针（6）活动的驱动件（4），旋动座（9）中部设有供绣花机机针（116）穿梭的空腔（91），摆针（6）包括拨动端（60），拨动端（60）处于空腔（91）内，其特征在于：摆针（6）上还设有驱动端（61），驱动件（4）连接至驱动端（61），所述摆针（6）与旋动座（9）之间设有导向滑动结构，所述驱动件（4）带动摆针（6）通过导向滑动结构于旋动座（9）上往复滑动，所述拨动端（60）在摆动过程中始终处于同一平面内。/n
【技术特征摘要】
1.一种毛巾线圈的挑动机构，包括摆针（6）、旋动座（9）和用于带动摆针（6）活动的驱动件（4），旋动座（9）中部设有供绣花机机针（116）穿梭的空腔（91），摆针（6）包括拨动端（60），拨动端（60）处于空腔（91）内，其特征在于：摆针（6）上还设有驱动端（61），驱动件（4）连接至驱动端（61），所述摆针（6）与旋动座（9）之间设有导向滑动结构，所述驱动件（4）带动摆针（6）通过导向滑动结构于旋动座（9）上往复滑动，所述拨动端（60）在摆动过程中始终处于同一平面内。
2.根据权利要求1所述的毛巾线圈的挑动机构，其特征在于：导向滑动结构包括至少一根导轨（7），所述摆针（6）设有导向槽（62），所述导向槽（62）与导轨（7）的形状和数量均相对应。
3.根据权利要求2所述的毛巾线圈的挑动机构，其特征在于：所述导向滑动结构共包括两根平行的导轨（7），摆针（6）共设有两个平行的导向槽（62）。
4.一种单电机梭式毛巾装置，其特征在于：包括驱动源（1）、传动机构、联动机构和权利要求1至权利要求3所述的任意一项挑动机构，
传动机构用于将驱动源（1）的输出的动能传递至摆针（6），传动机构连接至驱动件（4）；
联动机构用于带动摆针（6）的摆动和带动旋动座（9）旋转，旋动座（9）可沿空腔（91）中心旋转；联动机构包括限位部（8a）；旋动座（9）开设有用于摆针（6）活动的移动路径，所述限位部（8a）位于摆针（6）移动路径的端部，
-当限位部（8a）在移动路径（63）内活动时，摆针（6）配合绣花机机针（116）活动进行摆动并挑起线圈形成装饰花样；
-当限位部（8a...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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