一种梯子违规操作告警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种梯子违规操作告警方法及装置，其中，该方法包括：对监控视频的图像序列中的梯子与人体进行检测，得到包括梯子检测框与人体检测框的检测结果；根据所述检测结果中的所述梯子检测框与所述人体检测框确定所述梯子的使用状态是否为违规操作状态；在所述梯子的使用状态为所述违规操作状态的情况下，发起告警，可以解决相关技术中通过使用附加装置固定，由于梯子所依靠的物体形状多样，导致使用安全绳稳固梯子比较困难，且无法判别梯子是否违规使用的问题，通过实时监控梯子使用过程，并确定梯子的使用状态，在处于违规操作状态时，发起告警，可以及时提示用户不要违规操作梯子，给用户提供了安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种梯子违规操作告警方法及装置
本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种梯子违规操作告警方法及装置。
技术介绍
在电力行业中，工作人员常需要使用梯子进行登高作业。然而，由于工作人员安全意识薄弱或者现场监督不到位，常出现梯子违规使用的情形。电力梯子违规使用是电力生产安全和工作人员人身安全的重大隐患。因此，提出了一种电力梯子违规使用自动报警方法，为电力安全生产提供保障。通过使用两组安全绳连接单梯本体和杆塔，从而稳固梯子，从而提升梯子安全性。但是通过使用附加装置将梯子与设备固定，梯子所依靠的物体形状多样，有墙体、电线杠和变压器等，使用安全绳稳固梯子比较困难。针对相关技术中通过使用附加装置固定，由于梯子所依靠的物体形状多样，导致使用安全绳稳固梯子比较困难，且无法判别梯子是否违规使用的问题，尚未提出解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种梯子违规操作告警方法及装置，以至少解决相关技术中通过使用附加装置固定，由于梯子所依靠的物体形状多样，导致使用安全绳稳固梯子比较困难，以及无法判别梯子是否违规使用的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种梯子违规操作告警方法，包括：对监控视频的图像序列中的梯子与人体进行检测，得到包括梯子检测框与人体检测框的检测结果；根据所述检测结果中的所述梯子检测框与所述人体检测框确定所述梯子的使用状态是否为违规操作状态；在所述梯子的使用状态为所述违规操作状态的情况下，发起告警。可选地，对监控视频的图像序列中的梯子与人体进行检测，得到包括所述梯子检测框与所述人体检测框的所述检测结果包括：将所述图像序列输入预先训练好的目标神经网络模型中，得到所述目标神经网络模型输出的所述检测结果。可选地，根据所述检测结果中的所述梯子检测框与所述人体检测框确定所述梯子的使用状态是否为所述违规操作状态包括：在所述检测结果至少包括一个梯子检测框与多个人体检测框的情况下，通过所述梯子检测框的长宽比判断所述梯子是否倾斜放置；在判断结果为是的情况下，确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的位置关系；根据所述位置关系确定所述梯子的使用状态是否为违规操作状态。可选地，确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的位置关系包括：确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的上下关系与重叠关系；根据所述上下关系与所述重叠关系确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的位置关系。可选地，确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的上下关系与重叠关系包括：分别通过所述梯子检测框的中心纵坐标与所述多个人体检测框的中心纵坐标确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的所述上下关系；分别通过交并比确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的所述重叠关系。可选地，根据所述位置关系确定所述梯子的使用状态是否为所述违规操作状态包括：判断所述多个人体检测框中是否仅存在一个满足第一位置关系的第一人体检测框，其中，所述第一位置关系为所述第一人体检测框的中心纵坐标小于或等于所述梯子检测框的中心纵坐标且所述第一人体检测框与所述梯子检测框的交并比大于预设值；在所述多个人体检测框中仅存在一个满足第一位置关系的第一人体检测框的情况下，判断所述多个人体检测框中是否存在至少一个满足第二位置关系的第二人体检测框，其中，所述第二位置关系为所述第二人体检测框的中心纵坐标大于所述梯子检测框的中心纵坐标且所述第二人体检测框与所述梯子检测框的交并比大于所述预设值；在判断结果为否的情况下，确定所述梯子的使用状态为所述违规操作状态；在所述多个人体检测框中存在至少两个满足所述第一位置关系的第一人体检测框的情况下，确定所述梯子的使用状态为所述违规操作状态。可选地，所述方法还包括：将所述监控视频发送到服务器，所述服务器用于存储所述监控视频，其中，所述监控视频的图像序列携带有所述检测结果与所述梯子的使用状态。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种梯子违规操作告警装置，包括：检测模块，用于对监控视频的图像序列中的梯子与人体进行检测，得到包括梯子检测框与人体检测框的检测结果；确定模块，用于根据所述检测结果中的所述梯子检测框与所述人体检测框确定所述梯子的使用状态是否为违规操作状态；告警模块，用于在所述梯子的使用状态为所述违规操作状态的情况下，发起告警。可选地，所述检测模块，还用于将所述图像序列输入预先训练好的目标神经网络模型中，得到所述目标神经网络模型输出的所述检测结果。可选地，所述确定模块包括：判断子模块，用于在所述检测结果至少包括一个梯子检测框与多个人体检测框的情况下，通过所述梯子检测框的长宽比判断所述梯子是否倾斜放置；第一确定子模块，用于在判断结果为是的情况下，确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的位置关系；第二确定子模块，用于根据所述位置关系确定所述梯子的使用状态是否为违规操作状态。可选地，所述第一确定子模块包括：第一确定单元，用于确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的上下关系与重叠关系；第二确定单元，用于根据所述上下关系与所述重叠关系确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的位置关系。可选地，所述第一确定单元，还用于分别通过所述梯子检测框的中心纵坐标与所述多个人体检测框的中心纵坐标确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的所述上下关系；分别通过交并比确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的所述重叠关系。可选地，所述第二确定子模块包括：判断单元，用于判断所述多个人体检测框中是否仅存在一个满足第一位置关系的第一人体检测框，其中，所述第一位置关系为所述第一人体检测框的中心纵坐标小于或等于所述梯子检测框的中心纵坐标且所述第一人体检测框与所述梯子检测框的交并比大于预设值；第三确定单元，用于在所述多个人体检测框中仅存在一个满足第一位置关系的第一人体检测框的情况下，判断所述多个人体检测框中是否存在至少一个满足第二位置关系的第二人体检测框，其中，所述第二位置关系为所述第二人体检测框的中心纵坐标大于所述梯子检测框的中心纵坐标且所述第二人体检测框与所述梯子检测框的交并比大于所述预设值；在判断结果为否的情况下，确定所述梯子的使用状态为所述违规操作状态；第四确定单元，用于在所述多个人体检测框中存在至少两个满足所述第一位置关系的第一人体检测框的情况下，确定所述梯子的使用状态为所述违规操作状态。可选地，所述装置还包括：发送模块，用于将所述监控视频发送到服务器，所述服务器用于存储所述监控视频，其中，所述监控视频的图像序列携带有所述检测结果与所述梯子的使用状态。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梯子违规操作告警方法，其特征在于，包括：/n对监控视频的图像序列中的梯子与人体进行检测，得到包括梯子检测框与人体检测框的检测结果；/n根据所述检测结果中的所述梯子检测框与所述人体检测框确定所述梯子的使用状态是否为违规操作状态；/n在所述梯子的使用状态为所述违规操作状态的情况下，发起告警。/n

【技术特征摘要】
1.一种梯子违规操作告警方法，其特征在于，包括：
对监控视频的图像序列中的梯子与人体进行检测，得到包括梯子检测框与人体检测框的检测结果；
根据所述检测结果中的所述梯子检测框与所述人体检测框确定所述梯子的使用状态是否为违规操作状态；
在所述梯子的使用状态为所述违规操作状态的情况下，发起告警。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对监控视频的图像序列中的梯子与人体进行检测，得到包括所述梯子检测框与所述人体检测框的所述检测结果包括：
将所述图像序列输入预先训练好的目标神经网络模型中，得到所述目标神经网络模型输出的所述检测结果。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述检测结果中的所述梯子检测框与所述人体检测框确定所述梯子的使用状态是否为所述违规操作状态包括：
在所述检测结果至少包括一个梯子检测框与多个人体检测框的情况下，通过所述梯子检测框的长宽比判断所述梯子是否倾斜放置；
在判断结果为是的情况下，确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的位置关系；
根据所述位置关系确定所述梯子的使用状态是否为所述违规操作状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的位置关系包括：
确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的上下关系与重叠关系；
根据所述上下关系与所述重叠关系确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的位置关系。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的上下关系与重叠关系包括：
分别通过所述梯子检测框的中心纵坐标与所述多个人体检测框的中心纵坐标确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的所述上下关系；
分别通过交并比确定所述梯子检测框与所述多个人体检测框的所述重叠关系。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述位置关系确定所述梯子...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓钟烁，王枫，郭峰，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33