支持环形订单可验证的网约车系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种支持环形订单可验证的网约车方法与系统，该系统包括乘客模块、司机模块、路边单元模块、网约车服务提供商模块和可信任认证机构模块；路边单元模块可收集乘客服务请求、邻接乘客服务请求和网约车司机服务响应，并且可验证请求数据、乘客身份、邻接乘客和司机身份，如果请求验证通过，路边单元模块向网约车服务提供商模块返回相应的网约车服务匹配结果。本发明专利技术能在当前网约车乘客接受服务的过程中，允许网约车司机提前接受当前乘客目的地附近的下一位乘客，并防止路边单元与网约车司机恶意共谋的产生，从而提高网约车乘客身份隐私、位置隐私以及网约车服务的公平性。

【技术实现步骤摘要】
支持环形订单可验证的网约车系统与方法
本专利技术属于隐私保护、匿名认证和车联网领域，具体的说是一种支持环形订单可验证的网约车方法与系统。
技术介绍
网约车服务正引起学术界和业界的广泛关注。通过提供方便快捷的乘车服务，极大地提升了用户的交通体验。网约车服务供应商匹配乘客和附近的司机，让网约车服务成为可能。与此同时，当乘客愿意与其他乘客共享他们的旅程时，进一步提高车辆利用率和降低乘坐成本将激励拼车服务。随着云计算的普及发展和智能手机的飞速发展，见证了网约车服务和拼车服务在过去几年里的稳步发展。一些受欢迎的服务提供商包括Uber、Lyft和滴滴。一份报告显示，到2030年，网约车行业将增长8倍，2018年Uber的全年收入为113亿美元。尽管它们很有前景，但网约车服务和拼车服务仍然面临挑战，其中隐私和安全是首要问题。这是因为这些服务是由私人服务提供商运营的，他们可能对用户的敏感信息(如身份和访问过的地方)感兴趣。如果没有实施保护措施，可从已提交的位置和搭乘记录中提取此类信息。一旦用户出行数据泄露，敌手不仅可以获知用户的家庭住址、工作地点、日常出行轨迹等信息，甚至可以分析出用户的就医情况、孩子就读学校等敏感信息。为了减轻这些担忧，许多针对网约车服务的隐私保护方案陆续提出。然而，他们没有考虑最近推广的服务功能，即环形订单。有了这个功能，叫车服务提供商就可以把已经搭载乘客的司机和另一位乘客连接起来，这位乘客就在当前乘客的目的地附近。例如，司机鲍勃正在将当前乘客爱丽丝从起点运送到他的目的地。另一个乘客辛巴从他的起点发出服务请求，也就是爱丽丝的终点或邻近区域。如果没有可用的司机在辛巴周围巡航，那么叫车服务提供商会在爱丽丝订单完成之前将当前订单连接到未来的辛巴订单。环形订单模型有以下好处：当附近没有可用的司机时，乘客可提前接收到叫车服务，减少等待时间；司机提前接乘客订单，增加订单数量和收入；叫车服务提供商更快更聪明地匹配乘客与司机，提高系统效率。此外，考虑了路边单元与先前隐私保护工作未解决的共谋攻击。具体来说，在这种攻击模型中，恶意路边单元与恶意驱动程序秘密交换消息和密钥。以上述情况为例，恶意司机带着乘客爱丽丝前往位于恶意路边单元覆盖区域内的目的地，路边单元没有将辛巴的服务请求链接到另一个更适合用户匹配的骑手，而是将其链接到其同谋者鲍勃。解决这一问题的一个简单方法是发布驾驶员的行驶属性，包括当前位置和目的地，然后当返回给乘客辛巴，辛巴可以确信匹配结果。虽然该方法有效地防御了合谋攻击，但它揭示了爱丽丝的位置和叫车活动。现有的研究主要集中在用户匿名化、条件隐私保护、位置保护和隐私保护用户匹配。虽然有些研究通过考虑大规模推理攻击、数据篡改和错误定位攻击来增强威胁模型，但它们无法抵抗共谋攻击。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种支持环形订单可验证的网约车系统与方法，以期能在当前网约车乘客接受服务的过程中，允许网约车司机提前接受当前乘客目的地附近的下一位乘客，并防止路边单元与网约车司机恶意共谋的产生，从而提高网约车乘客身份隐私、位置隐私以及网约车服务的公平性。本专利技术为达到上述专利技术目的，采用如下技术方案：本专利技术一种支持环形订单可验证的网约车系统的特点包括：乘客模块、环形订单乘客模块、司机模块、路边单元模块、网约车服务提供商模块和可信任认证机构；所述乘客模块包括：乘客认证单元、乘客位置加密单元、服务请求生成单元、乘客服务协商单元；所述环形订单乘客模块包括：环形订单乘客认证单元、环形订单乘客位置加密单元、环形订单服务请求生成单元、环形订单乘客服务协商单元和证据验证单元；所述司机模块包括：司机认证单元、司机位置加密单元、服务响应生成单元、司机服务协商单元和证据生成单元；所述路边单元模块包括：路边单元认证单元、请求验证单元、请求广播单元、响应验证单元、请求匹配单元；所述网约车服务提供商包括：服务商认证单元；所述可信任认证机构包括：参数设定单元、认证处理单元、认证信息发布单元、恶意用户追踪单元和恶意用户公示单元；所述参数设定单元将整个网约车服务范围划分为区域集合，并为每个区域设定各自的标记参数，选取哈希运算消息认证码，设定布鲁过滤器长度参数，设定二进制长度参数，选取随机密钥和多对公私钥；所述认证信息发布单元将各个区域的标记参数、哈希运算消息认证码、二进制长度参数、布鲁过滤器长度参数进行公示；所述乘客认证单元、所述司机认证单元、所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元分别将含有相应乘客、司机、路边单元、服务商真实身份信息的认证请求发送给所述认证处理单元；所述认证处理单元接受所述乘客认证单元、所述司机认证单元、所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元各自发送的认证请求后，从中获取相应乘客、司机、路边单元和服务商提交的真实身份信息，并生成乘客假名和司机假名，再根据布鲁过滤器长度参数将乘客假名插入布鲁过滤器中，同时，定期更新布鲁过滤器；所述认证处理单元将各自的唯一密钥和假名分别发送给所述乘客认证单元和所述司机认证单元，并将多对公私钥分别发送给所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元；所述乘客认证单元接收所述认证处理单元返回的唯一乘客密钥和乘客假名；所述司机认证单元接收所述认证处理单元返回的唯一司机密钥和司机假名；所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元分别接收所述认证处理单元返回的相应公私钥；所述乘客位置加密单元根据所述认证信息发布单元公示的各个区域的标记参数，表示出当前所在位置和目的地所在位置，并根据所述二进制长度参数将当前所在位置转换为相应的当前所在位置前缀码集合，目的地所在位置转换为相应的目的地所在位置前缀码集合，并使用哈希运算消息认证码将两个集合中的每个前缀码元素分别与唯一乘客密钥进行混合计算，得到相应的当前所在位置标识串和目的地所在位置标识串，最后将当前所在位置标识串和目的地所在位置标识串发送到所述服务请求生成单元；所述服务请求生成单元接收所述乘客位置加密单元发送的当前所在位置标识串和所述目的地所在位置标识串，随机选取第一随机数，使用哈希运算消息认证码将所述当前所在位置标识串和随机数进行混合计算，所得结果用于初始化当前所在位置布鲁过滤器，再使用初始化后的当前所在位置布鲁过滤器创建当前位置不可分辨布鲁过滤器树；再使用哈希运算消息认证码将所述目的地所在位置标识串和随机数进行混合计算，所得结果用于初始化目的地所在位置布鲁过滤器，再使用初始化后的目的地所在位置布鲁过滤器创建目的地位置不可分辨布鲁过滤器树；最后使用所述路边单元公钥加密所述第一随机数，生成密文，并使用所述乘客假名对密文、当前位置不可分辨布鲁过滤器树和目的地位置不可分辨布鲁过滤器树进行签名，生成服务请求后，发送到所述请求验证单元；所述请求验证单元接收所述服务请求生成单元发送的所述服务请求后，验证所述乘客签名的合法性，当验证通过，向所述请求广播单元和所述请求匹配单元分别发送服务请求，否则，丢弃当前服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持环形订单可验证的网约车系统，其特征包括：乘客模块、环形订单乘客模块、司机模块、路边单元模块、网约车服务提供商模块和可信任认证机构；/n所述乘客模块包括：乘客认证单元、乘客位置加密单元、服务请求生成单元、乘客服务协商单元；/n所述环形订单乘客模块包括：环形订单乘客认证单元、环形订单乘客位置加密单元、环形订单服务请求生成单元、环形订单乘客服务协商单元和证据验证单元；/n所述司机模块包括：司机认证单元、司机位置加密单元、服务响应生成单元、司机服务协商单元和证据生成单元；/n所述路边单元模块包括：路边单元认证单元、请求验证单元、请求广播单元、响应验证单元、请求匹配单元；/n所述网约车服务提供商包括：服务商认证单元；/n所述可信任认证机构包括：参数设定单元、认证处理单元、认证信息发布单元、恶意用户追踪单元和恶意用户公示单元；/n所述参数设定单元将整个网约车服务范围划分为区域集合，并为每个区域设定各自的标记参数，选取哈希运算消息认证码，设定布鲁过滤器长度参数，设定二进制长度参数，选取随机密钥和多对公私钥；/n所述认证信息发布单元将各个区域的标记参数、哈希运算消息认证码、二进制长度参数、布鲁过滤器长度参数进行公示；/n所述乘客认证单元、所述司机认证单元、所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元分别将含有相应乘客、司机、路边单元、服务商真实身份信息的认证请求发送给所述认证处理单元；/n所述认证处理单元接受所述乘客认证单元、所述司机认证单元、所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元各自发送的认证请求后，从中获取相应乘客、司机、路边单元和服务商提交的真实身份信息，并生成乘客假名和司机假名，再根据布鲁过滤器长度参数将乘客假名插入布鲁过滤器中，同时，定期更新布鲁过滤器；/n所述认证处理单元将各自的唯一密钥和假名分别发送给所述乘客认证单元和所述司机认证单元，并将多对公私钥分别发送给所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元；/n所述乘客认证单元接收所述认证处理单元返回的唯一乘客密钥和乘客假名；/n所述司机认证单元接收所述认证处理单元返回的唯一司机密钥和司机假名；/n所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元分别接收所述认证处理单元返回的相应公私钥；/n所述乘客位置加密单元根据所述认证信息发布单元公示的各个区域的标记参数，表示出当前所在位置和目的地所在位置，并根据所述二进制长度参数将当前所在位置转换为相应的当前所在位置前缀码集合，目的地所在位置转换为相应的目的地所在位置前缀码集合，并使用哈希运算消息认证码将两个集合中的每个前缀码元素分别与唯一乘客密钥进行混合计算，得到相应的当前所在位置标识串和目的地所在位置标识串，最后将当前所在位置标识串和目的地所在位置标识串发送到所述服务请求生成单元；/n所述服务请求生成单元接收所述乘客位置加密单元发送的当前所在位置标识串和所述目的地所在位置标识串，随机选取第一随机数，使用哈希运算消息认证码将所述当前所在位置标识串和随机数进行混合计算，所得结果用于初始化当前所在位置布鲁过滤器，再使用初始化后的当前所在位置布鲁过滤器创建当前位置不可分辨布鲁过滤器树；/n再使用哈希运算消息认证码将所述目的地所在位置标识串和随机数进行混合计算，所得结果用于初始化目的地所在位置布鲁过滤器，再使用初始化后的目的地所在位置布鲁过滤器创建目的地位置不可分辨布鲁过滤器树；/n最后使用所述路边单元公钥加密所述第一随机数，生成密文，并使用所述乘客假名对密文、当前位置不可分辨布鲁过滤器树和目的地位置不可分辨布鲁过滤器树进行签名，生成服务请求后，发送到所述请求验证单元；/n所述请求验证单元接收所述服务请求生成单元发送的所述服务请求后，验证所述乘客签名的合法性，当验证通过，向所述请求广播单元和所述请求匹配单元分别发送服务请求，否则，丢弃当前服务请求，并等待验证下一个；/n所述请求广播单元接收所述请求验证单元的服务请求后，对所处范围内可提供网约车服务的司机模块广播所述服务请求；/n所述司机位置加密单元接收到广播的服务请求后，选用由所述可信任认证机构模块公布的标记参数表示自身出当前所在位置和目的地所在位置，并根据服务能力将自身当前所在位置和目的地所在位置扩大为当前所在区域和目的地所在区域，并根据所述二进制长度参数将两个区域转换为当前所在区域前缀码集合和目的地所在区域前缀码集合，再使用哈希运算消息认证码将两个集合中的每个前缀码元素分别与唯一司机密钥进行混合计算，得到相应的当前所在位置矩阵和目的地所在位置矩阵，最后将当前所在位置矩阵和目的地所在位置矩阵发送到所述服务响应生成单元；/n所述服务响应生成单元接收所述司机位置加密单元发送的当前所在位置矩阵和目的地所在位置矩阵后，使用所述司机假名对所述当前所在位置矩阵和目的地所在位置矩阵进行签名，生成服务响应并发送至响...

【技术特征摘要】
1.一种支持环形订单可验证的网约车系统，其特征包括：乘客模块、环形订单乘客模块、司机模块、路边单元模块、网约车服务提供商模块和可信任认证机构；
所述乘客模块包括：乘客认证单元、乘客位置加密单元、服务请求生成单元、乘客服务协商单元；
所述环形订单乘客模块包括：环形订单乘客认证单元、环形订单乘客位置加密单元、环形订单服务请求生成单元、环形订单乘客服务协商单元和证据验证单元；
所述司机模块包括：司机认证单元、司机位置加密单元、服务响应生成单元、司机服务协商单元和证据生成单元；
所述路边单元模块包括：路边单元认证单元、请求验证单元、请求广播单元、响应验证单元、请求匹配单元；
所述网约车服务提供商包括：服务商认证单元；
所述可信任认证机构包括：参数设定单元、认证处理单元、认证信息发布单元、恶意用户追踪单元和恶意用户公示单元；
所述参数设定单元将整个网约车服务范围划分为区域集合，并为每个区域设定各自的标记参数，选取哈希运算消息认证码，设定布鲁过滤器长度参数，设定二进制长度参数，选取随机密钥和多对公私钥；
所述认证信息发布单元将各个区域的标记参数、哈希运算消息认证码、二进制长度参数、布鲁过滤器长度参数进行公示；
所述乘客认证单元、所述司机认证单元、所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元分别将含有相应乘客、司机、路边单元、服务商真实身份信息的认证请求发送给所述认证处理单元；
所述认证处理单元接受所述乘客认证单元、所述司机认证单元、所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元各自发送的认证请求后，从中获取相应乘客、司机、路边单元和服务商提交的真实身份信息，并生成乘客假名和司机假名，再根据布鲁过滤器长度参数将乘客假名插入布鲁过滤器中，同时，定期更新布鲁过滤器；
所述认证处理单元将各自的唯一密钥和假名分别发送给所述乘客认证单元和所述司机认证单元，并将多对公私钥分别发送给所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元；
所述乘客认证单元接收所述认证处理单元返回的唯一乘客密钥和乘客假名；
所述司机认证单元接收所述认证处理单元返回的唯一司机密钥和司机假名；
所述路边单元认证单元和所述服务商认证单元分别接收所述认证处理单元返回的相应公私钥；
所述乘客位置加密单元根据所述认证信息发布单元公示的各个区域的标记参数，表示出当前所在位置和目的地所在位置，并根据所述二进制长度参数将当前所在位置转换为相应的当前所在位置前缀码集合，目的地所在位置转换为相应的目的地所在位置前缀码集合，并使用哈希运算消息认证码将两个集合中的每个前缀码元素分别与唯一乘客密钥进行混合计算，得到相应的当前所在位置标识串和目的地所在位置标识串，最后将当前所在位置标识串和目的地所在位置标识串发送到所述服务请求生成单元；
所述服务请求生成单元接收所述乘客位置加密单元发送的当前所在位置标识串和所述目的地所在位置标识串，随机选取第一随机数，使用哈希运算消息认证码将所述当前所在位置标识串和随机数进行混合计算，所得结果用于初始化当前所在位置布鲁过滤器，再使用初始化后的当前所在位置布鲁过滤器创建当前位置不可分辨布鲁过滤器树；
再使用哈希运算消息认证码将所述目的地所在位置标识串和随机数进行混合计算，所得结果用于初始化目的地所在位置布鲁过滤器，再使用初始化后的目的地所在位置布鲁过滤器创建目的地位置不可分辨布鲁过滤器树；
最后使用所述路边单元公钥加密所述第一随机数，生成密文，并使用所述乘客假名对密文、当前位置不可分辨布鲁过滤器树和目的地位置不可分辨布鲁过滤器树进行签名，生成服务请求后，发送到所述请求验证单元；
所述请求验证单元接收所述服务请求生成单元发送的所述服务请求后，验证所述乘客签名的合法性，当验证通过，向所述请求广播单元和所述请求匹配单元分别发送服务请求，否则，丢弃当前服务请求，并等待验证下一个；
所述请求广播单元接收所述请求验证单元的服务请求后，对所处范围内可提供网约车服务的司机模块广播所述服务请求；
所述司机位置加密单元接收到广播的服务请求后，选用由所述可信任认证机构模块公布的标记参数表示自身出当前所在位置和目的地所在位置，并根据服务能力将自身当前所在位置和目的地所在位置扩大为当前所在区域和目的地所在区域，并根据所述二进制长度参数将两个区域转换为当前所在区域前缀码集合和目的地所在区域前缀码集合，再使用哈希运算消息认证码将两个集合中的每个前缀码元素分别与唯一司机密钥进行混合计算，得到相应的当前所在位置矩阵和目的地所在位置矩阵，最后将当前所在位置矩阵和目的地所在位置矩阵发送到所述服务响应生成单元；
所述服务响应生成单元接收所述司机位置加密单元发送的当前所在位置矩阵和目的地所在位置矩阵后，使用所述司机假名对所述当前所在位置矩阵和目的地所在位置矩阵进行签名，生成服务响应并发送至响应验证单元；
所述响应验证单元接收所述服务响应生成单元发送的服务响应后，验证所述请求响应中的司机签名的合法性，当验证通过，则将所述服务响应发送至所述请求匹配单元，否则丢弃当前请求响应，并等待验证下一个；
所述请求匹配单元接收所述请求验证单元发送的服务请求和所述响应验证单元发送的服务响应后，使用所述路边单元私钥解密所述服务请求中的密文，使用所述请求响应中的当前所在区域矩阵检索所述服务请求中的当前所在位置不可分辨布鲁过滤器树，使用所述请求响应中的目的地所在区域矩阵检索所述服务请求中的目的地所在位置不可分辨布鲁过滤器树，当两次检索均成功，则匹配相应的司机模块与乘客模块，并向两者发送服务匹配结果，同时也向所述服务收集单元发送服务匹配结果，否则，表示匹配失败，并等待匹配下一个；
所述乘客服务协商单元和所述司机服务协商单元接收到所述请求匹配单元发送的所述服务匹配结果后，在安全信道上建立通信，协商搭乘的具体时间、搭乘详细地点和终点详细位置；
所述参数设定单元设定零知识证明法的算术电路，选取零知识证明法的双线性映射函数，设定公共评估密钥生成参数和公共验证密钥生成参数，设定验证布鲁过滤器长度参数；
所述认证信息发布单元将零知识证明法的算术电路、零知识证明法的双线性映射函数、公共评估密钥生成参数、公共验证密钥生成参数和验证布鲁过滤器长度参数进行公示；
所述环形订单乘客认证单元将含有环形订单乘客真实身份信息的认证请求发送给所述认证处理单元；
所述认证处理单元接受所述环形订单乘客认证单元发送的认证请求后，从中获取环形订单乘客提交的真实身份信息，生成环形订单乘客假名，并根据所述验证布鲁过滤器长度参数将环形订单乘客假名和当前时间戳插入验证布鲁过滤器中，同时，定期更新验证布鲁过滤器，再将唯一密钥和环形订单乘客假名发送给所述环形订单乘客认证单元；
所述环形订单乘客认证单元接收所述认证处理单元返回的唯一环形订单乘客密钥和环形订单乘客假名；
所述环形订单乘客位置加密单元根据所述认证信息发布单元公示的各个区域的标记参数，表示出环形订单乘客当前所在位置和环形订单乘客目的地所在位置，并根据所述二进制长度参数将环形订单乘客当前所在位置转换为相应的环形订单乘客当前所在位置前缀码集合，环形订单乘客目的地所在位置转换为相应的环形订单乘客目的地所在位置前缀码集合，并使用哈希运算消息认证码将两个前缀码集集合中的每个前缀码元素分别与唯一环形订单乘客密钥进行混合计算，得到相应的环形订单乘客当前所在位置标识串和环形订单乘客目的地所在位置标识串，最后将环形订单乘客当前所在位置标识串和环形订单乘客目的地所在位置标识串发送到所述环形订单服务请求生成单元；
所述环形订单服务请求生成单元接收所述环形订单乘客位置加密单元发送的环形订单乘客当前所在位置标识串和所述环形订单乘客目的地所在位置标识串厚，随机选取第二随机数，并使用哈希运算消息认证码将所述环形订单乘客当前所在位置标识串和环形订单随机数进行混合计算，所得结果用于初始化环形订单乘客当前所在位置布鲁过滤器，再使用初始化后的环形订单乘客当前所在位置布鲁过滤器创建环形订单乘客当前位置不可分辨布鲁过滤器树；
然后使用哈希运算消息认证码将所述环形订单乘客目的地所在位置标识串和环形订单随机数进行混合计算，所得结果用于初始化环形订单乘客目的地所在位置布鲁过滤器，再使用初始化后的环形订单乘客目的地所在位置布鲁过滤器创建环形订单乘客目的地位置不可分辨布鲁过滤器树；
最后使用所述路边单元公钥加密所述环形订单随机数，生成第二密文，使用所述环形订单乘客假名对第二密文、环形订单乘客当前位置不可分辨布鲁过滤器树和环形订单乘客目的地位置不可分辨布鲁过滤器树进行签名，生成环形订单服务请求后，发送到所述请求验证单元；
所述请求验证单元接收所述环形订单服务请求生成单元发送的所述环形订单服务请求后，验证所述环形订单乘客签名的合法性，当验证通过，则向所述请求广播单元和所述请求匹配单元发送环形订单服务请求，否则，丢弃当前环形订单服务请求，并等待验证下一个；
所述请求广播单元接收所述请求验证单元的环形订单服务请求后，对所处范围内可提供网约车服务的司机模块广播所述环形订单服务请求；
所述司机位置加密单元接收到广播的环形订单服务请求后，选用由所述可信任认证机构模块公布的标记参数表示出环形订单当前所在位置和环形订单目的地所在位置，并根据服务能力将环形订单当前所在位置和环形订单目的地所在位置扩大为环形订单当前所在区域和环形订单目的地所在区域，并根据所述二进制长度参数将两个区域转换为环形订单当前所在区域前缀码集合和环形订单目的地所在区域前缀码集合，再使用哈希运算消息认证码将两个集合中的每个前缀码元素分别与唯一司机密钥进行混合计算，得到相应的环形订单当前所在位置矩阵和环形订单目的地所在位置矩阵，最后将环形订单当前所在位置矩阵和环形订单目的地所在位置矩阵发送到所述服务响应生成单元；
所述服务响应生成单元接收所述司机位置加密单元发送的所述环形订单当前所在位置矩阵和所述环形订单目的地所在位置矩阵后，使用所述司机假名对所述环形订单当前所在位置矩阵和所述环形订单目的地所在位置矩阵进行签名，生成服务响应并发送至响应验证单元；
所述证据生成单元根据所述认证信息发布单元公示的零知识证明法的算术电路和所述公共评估密钥生成参数，生成公共评估密钥，再选取所述服务请求和所述请求响应作为算术电路的输入端参数，生成当前最佳匹配证据，然后根据所述零知识证明法的双线性映射函数，选取所述服务请求和随机产生的第三随机数作为双线性映射函数的输入端参数，并生成当前搭载乘客证据，最后根据环形订单乘客假名和当前时间戳，生成当前服务可靠证据，再使用所述司机假名对当前最佳匹配证据、当前搭载乘客证据和当前服务可靠证据进行签名后，将签名结果发送至所述响应验证单元；
所述响应验证单元接收所述服务响应生...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萌，高剑博，陈毅飞，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34