一种用于变频调速提升机构防止负载坠落的安全控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于变频调速提升机构防止负载坠落的安全控制装置，是在卷扬滚筒的一端固定有码盘，码盘前的卷扬滚筒的机架上固定有可调支架，可调支架上开有上下两边为锯齿的长条孔，两个接近开关安装在长条孔中，长条孔的两端分别设有一套相互配合的固定卡环和锁扣，锁扣和固定卡环配合可以缩小长条孔的上下孔距，两个接近开关连接输送信号给控制器，控制器连接控制提升电机、刹车盘，本实用新型专利技术具有自动检测卷扬机构运行方向、与控制卷扬电机正反向运行的控制器相结合、根据实际情况自动控制电机停止与抱闸、有效防止因变频器限流而导致负载坠落的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变频调速提升机构防止负载坠落的安全控制装置
本技术属于垂直提升机械安全防护设备
，尤其是涉及一种用于变频提升机构中防止负载坠落的安全控制装置。
技术介绍
施工电梯、塔式起重机、搅拌站提升机等建筑机械设备的提升机构，应用变频调速日益广泛，变频调速应用一直存在一个问题：负载在突然增大时，即提升机构因负载故障或者电机故障或者提升导轨遇到外界阻力，导致变频器出现限流保护，此时变频器的输出扭矩因为电流的限制不会再增大，而负载扭矩又在增加，势必导致负载因为提升力矩不足而下落，造成安全事故。目前行业内变频提升开环应用尚没有有效的措施来解决此问题。
技术实现思路
本技术的目的在于改进已有技术的不足而提供一种自动检测卷扬机构运行方向、与控制卷扬电机正反向运行的控制器相结合、根据实际情况自动控制电机停止与抱闸、有效防止因变频器限流而导致负载坠落的用于变频提升机构防止负载坠落的安全控制装置。本技术的目的是这样实现的，一种用于变频调速提升机构防止负载坠落的安全控制装置，包括提升电机、卷扬滚筒、刹车盘，其特点是在卷扬滚筒的一端固定有码盘，码盘前的卷扬滚筒的机架上固定有可调支架，可调支架上开有上下两边为锯齿的长条孔，两个接近开关安装在长条孔中，长条孔的两端分别设有一套相互配合的固定卡环和锁扣，锁扣和固定卡环配合可以缩小长条孔的上下孔距，两个接近开关连接输送信号给控制器，控制器连接控制提升电机、刹车盘。本技术与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本技术通过采用两个接近开关作为卷扬滚筒的运转方向采集传感器，控制器通过接收的两个接近开关的接通顺序，来判断电机卷扬滚筒的实际正转或者反转，一旦检测到接近开关的接通顺序出现问题，控制器可自动会输出紧急制动指令断电，电机刹车盘紧急断电制动抱闸，同时提升电机断电，保证负载不下坠；两个接近开关安装在长条孔中，可使接近开关上下左右移动，以保证接近开关与码盘之间的距离调整到接近开关感应的范围内；锁扣和固定卡环配合可以缩小长条孔的上下孔距，可夹紧接近开关，接近开关安装坚固，保证不会松动失效；本技术可以有效的保证变频器限流时负载的坠落，防止安全事故的发生。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2为图1的A向视图。图3为图2的B-B剖视图。图4为本技术一种控制原理图。图中：1、第一接近开关，2、第二接近开关，3、码盘，4、卷扬滚筒，5、刹车盘，6、提升电机，7、控制器，8、锁扣，9、可调支架，10、长条孔，11、固定卡环。具体实施方式一种用于变频提升机构中防止负载坠落的安全控制装置，参照图1、图2、图3、图4，是提升电机6、卷扬滚筒4、刹车盘5、控制器7按照常规方式连接，在卷扬滚筒4的一端固定有码盘3，码盘3前的卷扬滚筒4的机架上固定有可调支架9，可调支架9上开有一个长条孔10，长条孔10的上、下两边为锯齿状，第一接近开关1、第二接近开关2安装在长条孔10中，第一接近开关1、第二接近开关2可在长条孔10中上下左右移动，以保证接近两开关与码盘3之间的距离调整到接近开关感应的范围内，长条孔10的两端分别设有一套相互配合的固定卡环11和锁扣8，锁扣8和固定卡环11配合可以缩小长条孔10的上下孔距，通过可调支架9的固定卡环11与锁扣8缩小长条孔10的上下间距，使长条孔10的上下两边的锯齿卡入接近开关外壁螺纹，将第一接近开关1、第二接近开关2夹紧固定，保证不会松动失效，第一接近开关1、第二接近开关2连接输送信号给控制器7，控制器7连接控制提升电机6、刹车盘5，本实施例中第一接近开关1、第二接近开关2分别接控制器7的输入端X1端、X2端，控制器7的其他端子按照常规方式与其他设备进行连接。本技术采用第一接近开关1、第二接近开关2作为卷扬滚筒4的运转方向采集传感器，码盘3随电机卷扬滚筒4一起转动，控制器7通过两个接近开关的接通顺序，来判断卷扬滚筒4的实际正转或者反转。如图4所示，当控制器7的X3端接收到提升指令信号时，控制器7提升控制继电器Y1吸合，继电器Y1驱动接触器KA1吸合，接触器KA1驱动变频输出U、V、W，驱动电机6正转提升，同时控制器7的制动继电器Y0吸合，继电器Y0驱动接触器KA0吸合，接触器KA0驱动刹车盘5通电松闸，此时控制器7检测到第一接近开关1、第二接近开关2的工作时序A-AB-B，对应控制器7为X1-X1X2-X2，此为正转提升逻辑。控制器7实时检测两个接近开关反馈的卷扬滚筒4实际转向为正转提升逻辑，控制器7为正转提升输入指令，方向一致所以正常运行。如果此时提升机构因负载故障或者电机故障或者提升导轨遇到外界阻力，导致变频器出现限流保护，此时变频器的输出扭矩因为电流的限制不会再增大，而负载扭矩又在增加，势必导致负载因为提升力矩不足而反转下降，此时控制器7实时检测第一接近开关1、第二接近开关2的工作时序B-BA-A，对应控制器7为X2-X2X1-X1，此为反转下降逻辑，控制器7为正转提升输入指令，此时方向不一致，控制器7会输出紧急制动指令Y0断电，电机刹车盘5紧急断电制动抱闸，同时提升电机6断电，保证负载不下坠。本技术可以有效的保证变频器限流时负载的坠落，防止安全事故的发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变频调速提升机构防止负载坠落的安全控制装置，包括提升电机、卷扬滚筒、刹车盘和控制器，其特征是在卷扬滚筒的一端固定有码盘，码盘前的卷扬滚筒的机架上固定有可调支架，可调支架上开有上下两边为锯齿的长条孔，两个接近开关安装在长条孔中，长条孔的两端分别设有一套相互配合的固定卡环和锁扣，锁扣和固定卡环配合可以缩小长条孔的上下孔距，两个接近开关连接输送信号给控制器，控制器连接控制提升电机、刹车盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于变频调速提升机构防止负载坠落的安全控制装置，包括提升电机、卷扬滚筒、刹车盘和控制器，其特征是在卷扬滚筒的一端固定有码盘，码盘前的卷扬滚筒的机架上固定有可调支架，可调支架上开有上下两边为锯...

【专利技术属性】
技术研发人员：修美艳，潘玉阁，张建波，
申请(专利权)人：方圆集团海阳电气有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37