设备同步校准方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种设备同步校准方法、装置、设备及存储介质，该方法可以包括获取至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差；判断至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差是否为设定值；在任一时间戳同步偏差不为设定值的情况下，生成同步校准指令；其中，同步校准指令用于对与任一时间戳同步偏差对应的两个设备进行同步校准。这样，通过时间戳同步偏差，可以有效解决多台设备之间的同步问题。

【技术实现步骤摘要】
设备同步校准方法、装置、设备及存储介质
本专利技术实施例涉及信号处理技术，尤其涉及一种设备同步校准方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在对多个设备的多个通道进行同步或对齐时，通常需要先对单台设备中的一个或多个通道进行对齐，再对多个设备之间的通道进行对齐。其中，对多个设备之间的通道进行对齐通常采用并联方式和串联方式。并联方式如图1所示，即利用同步源(或称之为同步机)将多台设备用并联的方式连接，通过同步源对多台设备之间的同步信号和时钟信号进行严格的同步对齐。串联方式如图2所示，即是将多台设备进行串联，通过测量串联路径的延迟，调节或补充各台设备的延迟。但是，上述两种方案都需要基于工作时钟进行同步，时钟同步又分为并行时钟同步方案和串行时钟同步方案。其中，并行时钟同步方案可以理解为由一个标准的时钟源输出多路同步时钟给多个设备，从而实现多个设备的时钟的频率和相位保持一致。这样在多个设备的场景下，需要使用复杂的时钟源电路才能保证严格的对齐校准和测试，电路成本较高。串行时钟同步可以理解为一个时钟源提供时钟，多个设备之间通过时钟串联，并且各设备通过锁相环(PhaseLockedLoop,PLL)对时钟进行鉴相和同步跟踪，实现各设备之间的时钟频率相同。但由于时钟路径延迟的问题，会存在一个相对固定的时钟相位差，进而导致串联的多个设备之间的产生误差累计。
技术实现思路
本专利技术提供一种设备同步校准方法、装置、设备及存储介质，旨在通过时间戳同步偏差实现多台设备之间的同步校准。第一方面，本申请实施例提供了一种设备同步校准方法，应用于控制器，包括：获取至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差；判断所述至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差是否为设定值；在任一时间戳同步偏差不为设定值的情况下，生成同步校准指令；其中，所述同步校准指令用于对与所述任一时间戳同步偏差对应的两个设备进行同步校准。第二方面，本申请实施例提供了一种设备同步校准方法，应用于设备，包括：获取采样信号；对所述采样信号进行处理产生时间戳；将所述时间戳发送至控制器。第三方面，本申请实施例提供了一种设备同步校准装置，包括：获取模块，用于获取至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差；判断模块，用于判断所述至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差是否为设定值；生成模块，用于在任一时间戳同步偏差不为设定值的情况下，生成同步校准指令；其中，所述同步校准指令用于对与所述任一时间戳同步偏差对应的两个设备进行同步校准。第四方面，本申请实施例提供了一种设备同步校准装置，包括：获取模块，用于获取采样信号；处理模块，用于对所述采样信号进行处理产生时间戳；传输模块，用于将所述时间戳发送至控制器。第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上述实施例提供的设备同步校准方法。第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例提供的设备同步校准方法。本申请实施例提供了一种设备同步校准方法、装置、设备及存储介质，该方法可以包括获取至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差；判断至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差是否为设定值；在任一时间戳同步偏差不为设定值的情况下，生成同步校准指令；其中，同步校准指令用于对与任一时间戳同步偏差对应的两个设备进行同步校准。这样，通过时间戳同步偏差，可以有效解决多台设备之间的同步问题。附图说明图1为现有技术中多个设备并联的示意图；图2为现有技术中多个设备串联的示意图；图3为本专利技术实施例中的设备同步校准方法流程图；图4为本专利技术实施例中的设备同步校准方法流程图；图5为本专利技术实施例中的设备同步校准框架示意图；图6为本专利技术实施例中的时间戳示意图；图7为本专利技术实施例中的同步校准结果示意图；图8为本专利技术实施例中的设备同步校准方法流程图；图9为本专利技术实施例中的设备同步校准方法流程图；图10为本专利技术实施例中的设备同步校准方法流程图；图11为本专利技术实施例中的设备同步校准装置结构示意图；图12为本专利技术实施例中的设备同步校准装置结构示意图；图13为本专利技术实施例中的电子设备结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。另外，在本申请实施例中，“可选地”或者“示例性地”等词用于表示作例子、例证或说明。本专利技术实施例中被描述为“可选地”或者“示例性地”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选地”或者“示例性地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。图3为本申请实施例提供的一种设备同步校准方法的流程图，如图3所示，该方法可以应用于控制器中，该方法可以包括但不限于以下步骤：S301、获取至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差。本步骤中两台设备之间的时间戳同步偏差可以理解为两台设备分别针对不同信号记录的时间戳的间隔之间的偏差，例如，设备a记录的两个信号的时间戳的间隔与设备b记录的相同两个信号的时间戳的间隔之间的偏差。当存在两台以上的设备时，可以对所有设备进行两两组合，确定每种组合中两台设备之间的时间戳同步偏差。需要说明的是，上述控制器可以为独立的设备中的控制器，也可以为上述设备内部的控制器。S302、判断至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差是否为设定值。示例性地，上述设定值可以为0，也可以为两台设备之间的固定偏差值。其中，在两台设备之间的时间戳同步偏差为设定值的情况下，表示两台设备的传输通道保持同步。例如，以设备a和设备b为例，在设定值为0的情况下，说明设备a记录的两个信号的时间戳的间隔与设备b记录的相同两个信号的时间戳的间隔之间的偏差为0，即这两台设备的传输通道同步。同样地，在设定值为固定偏差值，即设备a的传输通道与设备b的传输通道之间存在一定的偏差的情况下，若设备a记录的两个信号的时间戳的间隔与设备b记录的相同两个信号的时间戳的间隔之间的偏差仍为该固定偏差值，那么表示这两台设备之间的传输通道保持同步。S303、在任一时间戳同步偏差不为设定值的情况下，生成同步校准指令。本步骤中的任一时间戳同步偏差可以理解为与该同步偏差对应的两台设备之间的时间戳同步偏差。若任一时间戳同步偏差不为设定值，说明与该任一时间戳同步偏差对应的两台设备之间的数据传输通道不同步，此时，由控制器生成同步校准指令。该同步校准指令可以用于对与上述任一时间戳同步偏差对应的两个设备进行同步校准。可选地，该同步校准指令中可以携本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备同步校准方法，应用于控制器，其特征在于，包括：/n获取至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差；/n判断所述至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差是否为设定值；/n在任一时间戳同步偏差不为设定值的情况下，生成同步校准指令；/n其中，所述同步校准指令用于对与所述任一时间戳同步偏差对应的两个设备进行同步校准。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备同步校准方法，应用于控制器，其特征在于，包括：
获取至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差；
判断所述至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差是否为设定值；
在任一时间戳同步偏差不为设定值的情况下，生成同步校准指令；
其中，所述同步校准指令用于对与所述任一时间戳同步偏差对应的两个设备进行同步校准。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两台设备两两之间的时间戳同步偏差，包括：
步骤一：获取当前两台设备针对第一触发处理信号的第一时间戳间隔；
步骤二：获取所述当前两台设备针对第二触发处理信号的第二时间戳间隔：
步骤三：根据所述第一时间戳间隔与所述第二时间戳间隔，确定所述当前两台设备之间的时间戳同步偏差；
步骤四：在所述至少两台设备中选取与当前两台设备中至少一台不同的两台设备，并将选取的两台设备作为当前两台设备；
重复执行上述步骤一至步骤四，直至获取所述至少两台设备中所有设备两两之间的时间戳同步偏差。


3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，获取当前两台设备针对第一触发或第二触发处理信号的时间戳间隔，包括：
获取当前两台设备中任一设备针对第一触发处理信号或第二触发处理信号记录的第一时间戳；
获取当前两台设备中另一设备针对第一触发处理信号或第二触发处理信号记录的第二时间戳；
根据所述第一时间戳和第二时间戳获取当前两台设备针对第一触发或第二触发处理信号的时间戳间隔。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步校准指令包括前级校准指令，和/或，后级校准指令；
所述前级校准指令用于指示与所述任一时间戳同步偏差对应的设备根据所述任一时间戳同步偏差调整自身的通道延时；
或者，所述前级校准指令用于指示同步机根据所述任一时间戳同步偏差调整自身内部与所述任一时间戳同步偏差对应的通道的延时，所述同步机通过自身内部的至少两个通道分别与所述至少两台设备连接；
所述后级校准指令用于指示所述控制器根据所述任一时间戳同步偏差对信号显示方式进行延时补偿。


5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述同步校准指令包括前级校准指令的情况下，在生成同步校准指令之后，所述方法还包括：
向与所述任一时间戳同步偏差对应的两个设备发送所述同步校准指令；
和/或，向同步机发送所述同步校准指令。

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文裕，龚桂强，王悦，
申请(专利权)人：北京普源精电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11